激光雷达行业深度报告：.docxVIP

内容目录 一、激光雷达是实现自动驾驶的必要路径 7 、自动驾驶提速，硬件配置先行 7 、激光雷达是实现 L4/L5 的核心传感器 9 、自动驾驶传感器各有优劣 9 、“纯视觉”or“强感知”？自动驾驶玩家如何布局 L4/5 解决方案？ 10 、各应用场景对激光雷达要求各有不同 12 、技术路线：机械式、MEMS 是主流，OPA、Flash、FMCW 发展空间大 13 、工作原理：激光雷达是自动驾驶汽车之“眼” 13 、按测距方法：FMCW 未来会得到更多应用 14 、按扫描方式：MEMS 是主流，OPA、Flash 潜力大 15 二、需求端：智能汽车尚在导入期，Robotaxi 和 ADAS 成长空间广阔 20 、汽车市场空间是手机 3 倍，且智能汽车尚在导入期 20 、无人驾驶：激光雷达主战场 21 、Robotaxi 颠覆了传统汽车产业盈利模式 21 、Robotaxi 头部玩家商业化加速 22 、预计 2025 年全球无人驾驶领域激光雷达市场规模达到 35 亿美元 24 、ADAS：高级别辅助驾驶量产在即 25 、机器人：行业新增量 26 、车联网：路侧 V2X 建设即将铺开 27 三、供给端：行业成长初期，主力玩家各有优势 28 、核心壁垒：车规级、规模化、强迭代 28 、从“0-1”，车规级认证是关键 28 、从“1-N”，规模化降本是核心 29 、高额研发投入和人员储备支撑技术迭代 30 、车载应用将成主流，行业格局尚不清晰 31 、国外企业起步较早，国内玩家迎头赶上 32 、Velodyne：机械式激光雷达龙头，先发优势显著 32 、Luminar：1550nm MEMS 激光雷达领军者 34 、Aeva：FMCW 先行者 35 、Innoviz：905nm MEMS 激光雷达制造商 37 、华为：车规级、高线束、低价格 38 、Livox：独创非重复扫描技术 39 四、禾赛科技：国内激光雷达上市第一股 39 、国内激光雷达行业开拓者，机械式和半固态齐头并进 39 、无人驾驶为切入点，率先绑定头部科技公司 39 、机械式和 MEMS 方案齐头并进，业务领域持续开拓 41 、实控人专业背景强大 42 、营收规模全球第二，毛利率高于同业 43 、加大芯片和算法领域研发投入，保障核心竞争力 44 、IPO 募投项目：巩固制造、芯片和算法能力 45 五、看好禾赛科技突出重围 45 、产品端：机械式产品性能超越 Velodyne 45 、产能端：IPO 募投扩产，稳步扩张 47 、生产端：自主生产，降本增效 48 、价格端：持续迭代，ASP 相对稳定 49 六、市场如何给激光雷达公司估值？ 49 、参照公司：计算平台、视觉方案供应商、汽车技术颠覆者 49 、估值指标：EV/Revenue、EV/EBITDA 最常用 50 、激光雷达赛道未享受股估值溢价，Luminar 现阶段最被看好 50 七、风险提示 52 图表目录 图 1：全球自动驾驶领域主要玩家和自动驾驶布局 7 图 2：科技和芯片公司自动驾驶发展路径更为激进 8 图 3：市场上已经量产的自动驾驶传感器方案，新势力和科技公司更为激进（单位：个） 8 图 4：自动驾驶传感器在汽车上的应用随着单车智能的升级大幅增长 9 图 5：各类传感器性能比较 9 图 6：精度方面，激光雷达是毫米波雷达的 10 倍 10 图 7：纯视觉计算代表为特斯拉、Mobileye 和 Apollo Lite 11 图 8：Mobileye 将把摄像头、雷达/激光雷达开发成独立的子系统 11 图 9：Mobileye 明确下一代系统将使用前置雷达 11 图 10：奥迪之后，其他主流车厂都推出激光雷达方案 11 图 11：全球主流 OEM、Tier1 和科技公司在激光雷达领域布局 12 图 12：激光雷达下游应用领域广泛 13 图 13：无人驾驶和高级辅助驾驶将成为激光雷达最大的应用领域 13 图 14：iPhone12 上搭载激光雷达模组 13 图 15：ToF 激光雷达工作原理 14 图 16：ToF 和 FMCW 测距法的主要特点 14 图 17：FMCW 抗干扰性强，是 Aurora 推荐方案 15 图 18：Aeva 是业内首个采用 FMCW 法的激光雷达公司 15 图 19：激光雷达按技术路线分类、原理和主要玩家 15 图 20：激光雷达优劣势对比 16 图 21：目前机械激光雷达仍然占据较大份额 16 图 2