“智能控制导论”课程学改革探讨.docVIP

第 PAGE 页 “智能控制导论”课程教学改革剖析 　　智能控制是自动控制领域前沿学科之一，代表了自动控制最新发展阶段。它是一门综合性很强多学科交叉新兴学科，被称为自动控制理论发展第三阶段，它通过研究与模拟人类智能活动及信息传递过程规律，解决那些用传统方法难以解决、复杂系统控制问题。目前，各大高校已在自动化及相关专业本科高年级普遍开设了“智能控制导论”课程。 　　由于智能控制是对多种学科、多种技术与多种方法高度综合集成，内容多，涉及面广，理论性强，常常令教师教与学生学都比较吃力。针对这一现象，结合笔者近几年教学实践经验，对“智能控制导论”这门课程教学从教学内容、教学手段与教学方法等方面进行了剖析。 　　一、课程特点及教学要求 　　1.课程特点 　　（1）课程内容多，涵盖范围广。智能控制自出现之初就既定了其为多学科交叉本质。因此，该门课程涉及内容相当丰富，涵盖了人工智能、模糊数学与模糊控制、人工神经网络与神经网络控制、专家系统控制、遗传算法、学习理论及网络理论、生物控制论等多门相关学科理论。 　　（2）理论性强，知识抽象化。由于智能控制是在人工智能与自动控制等多学科基础之上发展起来新兴学科，具有多学科交叉性，故“智能控制导论”课程内容理论性较强，本科学生学习起来需要理解内容较多，所涉及数学工具较为复杂。模糊控制、神经网络学习算法、神经网络控制形式及实现等知识对学生来说比较抽象且晦涩、难懂。 　　（3）知识点相对独立，联系不紧密。智能控制分支多，且每一分支都能成为一个独立研究方向，这便造成了“智能控制导论”课程章节知识点比较独立，前后联系不大。而过多分支介绍，则使得整个课程内容庞杂，容易让学生无法掌握主线，感觉内容杂乱无章。 　　2.教学目 　　作为本科学生课程，“智能控制导论”课程教学目主要有：（1）让学生了解自动控制领域前沿。（2）使学生了解智能控制研究历史、发展状况及研究范围，掌握智能控制技术基本理论。（3）让学生掌握智能控制热点分支如模糊控制及人工神经网络等特点，了解其在实际中应用。（4）培养学生能使用所学知识进行简单智能控制系统设计，为毕业设计或进一步深造打下基础。因此，“智能控制导论”课程重点在于各种智能控制方法基础理论及其应用。 　　二、教学中遇到问题 　　由于智能控制所具有特点以及本专业对“智能控制导论”课程教学要求，笔者在教学过程中难免遇到如下一些问题。 　　1.教材问题 　　智能控制跨学科特点导致了市面上关于智能控制书籍各书所长，百花齐放，书中所涵盖内容，尤其对新发展分支内容取舍不尽统一。常出现这本书上这一章节讲解较好，另一本书上则关于整个智能控制方案来龙去脉说得比较透彻，而下一本书上应用则更容易被学生所理解。这为教师在教材选取上带来了一定困难，同时也不利于学生课后阅读及对相关知识掌握。 　　2.理论性过强，涵盖内容多 　　由于组成智能控制理论分支较多，系统较庞大，且各个分支所需数学理论知识又各不相同，学生在进行本门课程学习前未进行相关先验知识学习，使得在讲解各个章节时首先要教授对应数学知识，一方面使得课程理论性过强，导致学生丧失学习兴趣，感觉枯燥乏味。另一方面则显得整个课程没有主次，学生难于建立课程概念，从而无法掌握相关知识。 　　3.应用实例偏少 　　与晦涩难懂理论知识相比，一个在工程中实际使用例子更能让学习者了解智能控制优势，理解智能控制使用意义与价值，真正掌握相关智能算法。然而，如今市面上出版相关教材在工程实际应用上例子却不多，又或是不完整。这无形中增加了课程难度，滋长了学生畏难情绪，更让学生感觉到本门课程与实际严重脱节。 　　4.章节间没有衔接 　　由于分支多、内容多特点，与其他课程不同，本课程章节与章节之间除了由数学知识所引出智能算法过渡外，各章节之间基本没有太大联系，不仅让学生感到五花八门，应接不暇，更增加了他们厌学逆反心理，不利于对知识接收与掌握，更不用说是主动学习了。 　　三、教学改革措施 　　1.教学内容选取 　　针对课程涵盖内容过多，容易导致整个课程无主线，增加学生厌学情绪情况，笔者根据如今智能控制应用及其关注度，选取目前使用较多且研究较热模糊控制与神经网络控制两个分支作为“智能控制导论”主要教学内容。这两个分支正好代表了两种不同智能思维方式，一种是以模糊数学为基础，将人类语言中具有模糊性字词句进行模糊化，建立控制经验模糊规则，使用模糊推理来控制被控过程，使被控过程运行在所期望状态中。这种智能控制方式主要模拟了人类思维方式。而神经网络则是从生物学角度出发，构造出具有生物神经元基本功能人工神经元，通过人工神经元组成人工神经网络，使其具有类似于生物神经网络自学习与自适应能力，并运用其自学习与自适应能力以及并行处理信息特点，将人工神经网络用于建立被控对象