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GNSS静态数据批量预处理方法研究及实现 摘要：GNSS静态数据预处理是GNSS静态测量数据处理的重要一环，现阶段的GNSS静态数据预处理方法以人工干预为主，自动化程度较低，数据处理的效率和准确率均有待提高。为解决上述问题，提出了一套GNSS静态数据自动化预处理方法，并基于Python语言开发静态数据预处理软件，完成了GNSS静态数据检查、RENIX数据归类、RENIX数据改正、静态数据质量报表输出等功能。长江水利委员会大江大河水文监测系统建设工程实践表明：使用该软件后，大幅提高了静态数据预处理效率，明显降低了内业人员的劳动强度，且有效保证了成果质量。 1 GNSS静态数据处理概述在现代控制测量中，GNSS静态测量方法相对于传统测量方法具有高精度、全天候、无需通视等显著优势，因而被广泛应用，已成为现代化测量过程中不可或缺的技术手段在大型GNSS静态测量项目中，因观测时段繁多、数据体量巨大，导致人工预处理劳动强度大，处理效率和准确率有待提高。研究GNSS静态数据自动化预处理方法很有必要，借助自行开发静态数据预处理软件，对GNSS静态数据检查、RENIX数据归类、RENIX数据改正、静态数据质量报表输出等预处理流程，实现自动化，提高数据处理效率，保证成果质量。完整的GNSS静态测量数据处理流程如图1所示。从图1可以看出，每个阶段的GNSS静态观测数据是按观测时段处理完成的。主要是因为按时段整理的GNSS静态观测数据具有更强的通用性和普适性，方便应用于不同软件的交互处理。为简化表述，下文中的GNSS静态数据默认为已经按时段分类整理的GNSS静态原始数据。2 静态数据预处理流程静态数据预处理步骤如下：(1）利用静态数据预处理软件，根据观测阶段的测站信息对GNSS静态数据进行合理性检查，生成检测报告，根据报告完善GNSS静态数据。(2）根据上一步的GNSS静态数据，利用程序对RENIX数据按时段整理归类，并将测站信息和RENIX数据融合。(3）执行程序的静态数据质量报表输出功能，生成数据质量报表，剔除质量较差的数据。静态数据预处理流程如图2所示。3 GNSS静态数据预处理软件功能3.1 静态数据检查在大型项目中，GNSS静态观测数据可能多达数万个，在外业观测阶段的按时段归类整理过程中极有可能出现纰漏。因此，需要对人工初步整理的静态观测数据进行检查，来弥补和纠正可能出现的纰漏，保证GNSS静态数据的完整性和准确性。GNSS静态数据检查之前需要准备测站信息表和统一转化的RENIX数据。针对人工归类的不足，程序会从以下3个方面进行检查。(1）测站信息表的合理性检查。同时段的点名、观测者、杆高等信息不可能或只有极小概率重复。(2)GNSS静态数据的同步性检查。根据观测时间判断归类是否正确。(3）测站信息表与GNSS静态数据的一致性检查。根据二者的相互匹配结果判断归类的正确性。在执行GNSS静态数据检查之后，根据检查报告，逐一完善GNSS静态数据，直至检查通过。3.2 RENIX数据归类利用TBC可以实现静态观测数据文件到RE-NIX数据文件的批量转换，可以一次性转换数千个文件。虽然转换方便，但也存在弊端。TBC转换的RENIX数据文件会输出到同一个指定路径，这将导致RENIX数据文件失去按时段归类的特性；而采用分观测时段逐步转换又非常繁琐，大型项目可能有数千个时段，人工操作耗时耗力。鉴于上述原因，GNSS静态数据预处理程序提供“RENIX数据归类”的功能，将TBC批量转换的RE-NIX格式文件参照上一步的GNSS静态数据自动进行归类，通过这一步操作，可成功完成静态数据到RENIX数据的转换。转换后的RENIX数据保留了按时段归类的特性。数据转换前后的文件组织结构如图3～4所示。3.3 RENIX数据改正在GNSS静态数据处理流程中，在基线解算之前，点名、杆高等测站信息必须融合到静态数据中。现阶段的处理方式以人工干预为主，存在劳动强度大、效率较低、准确率无法保证等问题。针对这些突出问题，GNSS静态数据预处理程序提供了“RE-NIX数据改正”功能，可根据测站信息自动改正RE-NIX数据文件，大幅度提高了静态数据预处理效率。3.4 输出数据质量报表3.4.1 TEQC软件介绍TEQC是Unavco Faclity研制的公开免费软件，建立在DOS操作命令基础上，可以处理GNSS静态观测数据。它利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合来进行GNSS数据中的误差估计，在快速评定GNSS数据质量方面且简单易用、高效可靠的优点，能提供电离层延迟误差、电离层延迟变化率、信噪比、数据有效率、MP1、MP2等反映观测数据质量的指标参数3.4.2 信息提取