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h型链式高压静止同步补偿器滑模逆系统控制方法研究 摘要：论文针对H型链式高压静止同步补偿器滑模逆系统控制方法所涉及的理论和技术进行了深入研究。首先，详细分析了H型链式高压静止同步补偿器的主电路拓扑结构及其工作原理，建立起了动态工作过程的数学模型；然后，根据H型链式高压静止同步补偿器动态工作过程数学模型，深入研究了其滑模逆系统控制方法的原理，建立起了逆系统模型，设计出了滑模逆系统控制器的原理结构；最后运用Matlab/Simulink进行了仿真。通过理论分析、原理推导、计算仿真和实验，验证了论文所研究的方法的有效性和可行性。 0 引言随着新能源发电大规模接入电力系统，电网无功波动频度和幅度大幅度增加。为应对新能源发电大规模接入电网中的无功功率平衡问题，高压静止同步补偿器的广泛应用已成为一种趋势。为提升装置的耐高压水平，研究人员提出了改变静止同步补偿器主电路的拓扑结构。如H桥级联多电平结构、H桥多重化结构、模块化结构、二极管箝位型多电平结构、电容箝位型多电平拓扑结构。在各种形式的拓扑结构中，H桥级联多电平结构具有结构简单、扩展方便、谐波含量小、开关数量少、控制容易等优点，是一种相对较为理想的拓扑形式，已经在高压静止同步补偿器中得到了很好的应用，并且具有良好的应用前景高压静止同步补偿器作为一种强耦合的非线性系统，耦合因素的存在会使得系统实际输出值与其期望输出值之间存在一定的误差，降低系统的工作效率。针对这一问题，国内科学工作者先后提出多种控制方法，如PID控制、逆系统控制、滑模控制等为解决这一问题，本文提出了一种将逆系统控制与滑模结合形成复合系统的控制方法1 H型链式高压静止同步补偿器的主电路拓扑与工作原理1.1 H主电路拓扑链式高压静止同步补偿器主要分为电压型和电流型两大类，其主电路多数是由大功率开关器件IEGT、IGBT、GTO构成，主电路接线方式有三角形接线与星形接线。本论文选择采用电压型星形接线拓扑结构作为三相三线制H型链式高压静止同步补偿器的主电路，见图1。1.2 工作原理链式高压静止同步补偿器的基本工作原理可概况如下：首先通过检测回路检测出负载所需的无功电流，经过控制器后产生电压控制变量，由于控制器输出的控制变量是信号量，还需将信号量变换为电气量。将控制变量输入给CPS-SPWM来生成PWM信号。使其控制H桥模块中IGBT的通断，从而高压静止同步补偿器装置输出与控制变量相等的输出电压，二者之间的矢量差作用在电感L和等效电阻R上，产生与负载无功电流大小相等相位相反的补偿电流。1)H桥模块。H桥模块拓扑结构见图2，包括1个电容和4个开关器件，每个开关器件由反并联二极管与IGBT组成。为了更好地分析该模块工作原理，在此将二极管与晶体管都看成是无损耗器件，直流侧电容电压保持恒定不变。2）开关函数。定义开关函数SH桥模块中每个开关器件都有导通与关断两种状态。一个的H桥模块有4种工作状态，可以输出U式中，下标i为某一相中第i个H桥模块。2 H型链式高压静止同步补偿器的滑模逆系统建模2.1 动态工作过程的数学描述本文从高压静止同步补偿器的输入与输出方面来建立数学模型，为了计算方便，现作如下假设：1）高压静止同步补偿器运行系统为三相三线制，系统电压三相对称。2）只考虑基波频率，忽略其他高次谐波分量。3）各子模块的电容电压相等。4）用电阻R等效高压静止同步补偿器的有功损耗。根据高压静止同步补偿器装置的主电路拓扑结构图，可以得出高压静止同步补偿器装置在abc三相坐标系下的数学方程为对上述等式进行派克变换，将其转变到旋转坐标系下，取d轴方向与系统电压矢量的方向一致，派克变换矩阵为则有对式（4）进行Laplace变换，则频域下的高压静止同步补偿器数学模型为由式（5）可得链式高压静止同步补偿器在频域下的等效控制模型图，见图3。2.2 逆系统模型构建由图3可知，在dq轴坐标系下，链式高压静止同步补偿器的交直轴分量相互耦合，这种耦合会影响到高压静止同步补偿器无功补偿的控制效果。针对链式高压静止同步补偿器输入输出强耦合多变量数学模型，以补偿电流的d轴分量i1）可逆性分析。链式高压静止同步补偿器在dq坐标下的模型如式（4）所示。状态矢量为控制矢量为输出变量为将系统写成如下两输入两输出的状态方程形式为：输出方程为对于求解H型链式高压静止同步补偿器的逆系统，根据逆系统设计步骤可知，第一步需证明该系统存在逆系统。论文采用Interactor算法来判断可逆性。证明过程如下：第1步：y该式已显含输入u：令Y该雅克比矩阵满秩，其相对阶α第2步：将y该式已经显含输入u，令Y该雅克比矩阵满秩，其相对阶α由此