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第 PAGE 1 页/共 NUMPAGES \* Arabic 4 页 《理论力学A》课程教学大纲 课程编号总学时数：80（理论78，实验2） 总学分数：5 课程性质：必修课 适用专业：工程力学、土木工程、机械设计制造及其自动化 一、课程的任务和基本要求： 理论力学是一门理论性较强的技术基础课程。它不仅是各门力学课程的基础，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，初步学会运用这些规律和方法解决一些简单的工程实际问题，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生的逻辑思维能力、抽象化能力和自学能力、表达能力。 二、基本内容和要求： Ⅰ基本内容 （一）绪论 理论力学的研究对象。力学发展简史。理论力学在自然科学和工程技术中的地位和作用。理论力学各部分内容的关系。 （二）静力学 1、静力学基本公理与物体的受力分析 静力学研究的基本问题。力、平衡、刚体的概念。静力学基本公理。约束、约束反力，受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法。平面问题中力对点之矩的概念。平面力偶理论。 3、平面任意力系 力线平移定理。平面任意力系向作用面内任一点简化。主矢与主矩的概念。平面任意力系的简化结果分析。平面任意力系的平衡条件和平衡方程。物体系统的平衡问题与应用。静定与静不定的概念。 4、空间力系 力在空间直角坐标轴上的投影，力沿空间直角坐标轴的分解。空间汇交力系。力对点的矩和力对轴的矩。空间力偶的概念。空间任意力系向任一点的简化。空间任意力系的简化结果分析。空间任意力系的平衡方程及其应用。重心的概念。计算重心的分割法、负面积法。 5、摩擦 滑动摩擦。考虑滑动摩擦时物体的平衡问题。摩擦角和自锁现象。滚动摩阻的概念。 （三）运动学 引言 1、点的运动学 矢量法。直角坐标法。自然法。 2、刚体的简单运动 刚体的平动。刚体绕定轴的转动。转动刚体内各点的速度和加速度。角速度、角加速度的矢量表示，点的速度、加速度的矢量积表示。 3、点的合成运动 相对运动、牵连运动、绝对运动。点的速度合成定理。点的加速度合成定理。科氏加速度的概念。 4、刚体的平面运动 运动分解的概念。求平面图形内各点速度的基点法和瞬心法。用基点法求平面图形内各点的加速度。运动学综合应用举例。 （四）动力学 引言 1、质点动力学的基本方程 动力学的基本定律。质点的运动微分方程。 2、动量定理 动量和冲量的概念。动量定理。质心运动定理。 3、动量矩定理 动量矩的概念。对固定点（轴）的动量矩定理。刚体绕定轴的转动微分方程。转动惯量的概念。质点系相对于质心的动量矩定理。刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理 力的功。质点和质点系的动能。动能定理。势能。机械能守恒定律。动力学普遍定理的综合应用举例。 5、达朗伯原理 惯性力的概念。质点和质点系的达朗伯原理。刚体惯性力系的简化。轴承动反力。动静法示例。 6、虚位移原理 约束、虚位移、虚功的概念。虚位移原理。虚位移原理的应用：求平衡时主动力之间的关系，求支座的约束反力。 7、拉格朗日方程（选学） 自由度和广义坐标的概念。以广义坐标表示的质点系平衡条件。动力学普遍方程。第二类拉格朗日方程。拉格朗日方程的积分。 Ⅱ基本要求 学生应对大纲所规定的基本内容有比较完整、系统的理解，掌握其中的基本概念、基本理论和基本方法及其应用，并达到以下要求： 1、有把简单的实际问题抽象为理论力学模型的能力。 2、掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能正确地选取研究对象并画出受力图。 3、掌握力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 4、掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。 5、能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。 6、掌握计算物体重心的分割法、负面积法等各种方法。 7、掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，会求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题。了解滚阻的概念。 8、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法。能熟练地求解与点的速度、加速度有关的问题。 9、掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。熟悉角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示方法。 10、掌握运动合成和分解的基本概念和方法。掌握点的速度合成定理及其应用，掌握点的加速度合成定理及其应用。 11、掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法求解有关速度的问题。能熟练应用