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(完好版)物体运动的描绘. (完好版)物体运动的描绘. PAGE / NUMPAGES (完好版)物体运动的描绘. 第一章第一章 物体运动的描绘 § 1-1 描绘质点运动状态的物理量 【基本内容】 一、地点矢量 r 1、 1、 质点 假如物体的大小和形状对所研究的问题没有影响， 则可将物体当作一 y 个拥有质量的点。 2、 2、 参照系 为了确立物体 P 的地点而选作参照的物体称为 r 参照系。 / 3、 3、 地点矢量 r 如图 1.1 r(t+所 t) 示，从坐标原点 O到运动质点 P 0 x z  的有向线段 OP 称为质点 P的位 置矢量。 图1.2 rOP x i y jzk 运动方程 质点的地点矢量与时间 的 函 图1.1 数关系。 r ( t ) x ( t ) i y ( t ) jz( t ) k 轨迹方程 运动方程消去时间参量 t 后，各坐标间的关 x x(t ) S y y(t ) v 系式，即由 z z( t) 消去 t 得轨迹方程 f （x， y， z ） =0。 v( t ) ( t ) / v 二、位移矢量 r v r(t+ t) 设 t 时辰，质点处于 P 点，地点矢量为 v(rt ( t ) + t )。经时间 t 后于 t+ t 时辰运动到 P/ 点，地点矢量为 r ( t t ) ，则从 / v( 图1.4 图1.2 初地点 P 到未地点 P 的有向线段：t + t )r (t ) r r (tt ) 叫质点在 t t t 时间内的位移，如图 1.2 。它描绘质点地点的图变1.化3 。 说明：（ 1） r 与 r 的差别 r ——位移的大小， r ——位矢长度的改变量。 （2）位移 r 与行程 S 的差别 行程 S 表示质点在 t t t 时间内超出的轨迹， 即曲线 PP / 的长度。 r 是矢量， S 是标量，且 r S 当 t 0 时， d r ds , 但 dr d r 三、速度 1、均匀速度 v 定义：质点在 t t t 时间内的位移 r 与时间 t 的比值，叫质点的均匀速度： r v t 其方向与 r 的方向同样，如图 均匀速率 v ：质点在 t t 率： S / v( t ) v( t ) t+ t) v( t + t ) v( t + t ) 图1.3 v dx i dt  1.3 。 t 时间内的位移 s 与时间 t 的比值，叫质点的均匀速 v v s t 2、速度 v n v 定义： t 0 时的均匀速度。 v lim r d r 0 t dt t 图1.4 方向：沿轨迹切线且指向质点行进的方向。 v d r ds v r dt dt t 一般 ，但 在直角坐系下的表示 dy j dz k v x i v y j v z k dt dt 四、加快度 a 1、均匀加快度 a 设 t 时辰，质点的速度为 v ( t ) 。经时间 t 后于 t+ t 时辰质点的速度为 v ( t t ) ， 则质点的速度增量 vv ( t t ) v ( t ) 与时间间隔 t 的比值，叫质点的均匀加快度。 a v t 2、加快度 a 定义： t 0 时的均匀加快度。 a lim v d v d 2 r t dt dt 2 t0 a d v 大小： dt ，方向：是 t 0 时， v 的方向，指向曲线凹侧。 在直角坐标系下的表示 dv x i dv y j a x i a y j a dt dt 大小： a a x2 a y2 a tg 方向：与 X 轴的夹角 a  y x 【典型例题】 【例 1-1 】一质点的运动方程为 r 2ti (19 2t 2 ) j ，求： （ 1） （ 1） 轨道方程并画出其轨道； （ 2） （ 2） t 1s及 t 2s 时质点的速度和加快度； （ 3） （3） 第 2 秒内质点的均匀速度； （ 4） （ 4 ） 何时质点离坐标原点最 近？并求出这个距离。 【解】（1）运动方程的重量形式为 x 2t S y 19 2t 2 消 去时间 t 后可得轨迹方程 x2 r(t+ y 19 2 于 t 0 ，所以 x 不可以取负值。轨道如题解例 1-1 由 题解例1-1图 图所 示。 图1.1 图1.2 （ 2）由速度的公式： v dr 4tj 2i dt 代入 t 1s 和 t 2s ，其速度分别为 2i 4 j (m / s) 和 2i 8 j (m / s) 由加快度的公式： a dv 4 j ( m / s2 ) （ 3）第 2 秒内的位移： dt r r (t 2) r (t 1) 2i 6 j 均匀速度： v r 2i 6 j (m / s) t （ 3） （ 3） 质点离原点