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计算机控制技术实验报告 实验一 信号的采样与保持 一、实验目的 1．熟悉信号的采样和保持过程。 2．学习和掌握香农(采样)定理。 3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACS实验系统一套，i386EX 系统板一块。 三、实验原理   香农（采样）定理：若对于一个具有有限频谱（  ）的连续信号f (t)进行采 max   样，当采样频率满足 2 时，则采样函数f (t) 能无失真地恢复到原来的连续信号 s max f (t)。 为信号的最高频率， 为采样频率。 max s 四．实验内容 1．采样与保持 编写程序，实现信号通过 A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字 量送到 D/A 转换器输出。 实验线路图如图2-1所示，图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已 连好。 图2-1 采样保持线路图 控制计算机的“OUT1”表示386EX内部1#定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定 时器时常， “IRQ7”表示386EX内部主片8259的“7”号中断，用作采样中断。正弦波单元的 “OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的“IN7”端输入,系统用定时器作 为基准时钟（初始化为10ms），定时采集“IN7”端的信号，转换结束产生采样中断，在中 断服务程序中读入转换完的数字量，送到数模转换单元，在 “OUT1”端输出相应的模拟信号。 由于数模转换器有输出锁存能力，所以它具有零阶保持器的作用。 采样周期T= TK×10ms，TK的范围为01~ FFH，通过修改TK就可以灵活地改变采样周期， 后面实验的采样周期设置也是如此。零阶采样保持程序流程图如图2-2所示。 图2-2 零阶采样保持程序流程图 实验步骤： （1）参考流程图2-2编写零阶保持程序，编译、链接。 （2）按照实验线路图2-1接线，检查无误后开启设备电源。 （3）用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端，调节正弦波单元的调幅、调频电位 器及拨动开关，使得“OUT”端输出幅值为3V，周期1S的正弦波。 （4）加载程序到控制机中，将采样周期变量“Tk”加入到变量监视中，运行程序，用示 波器的另一路表笔观察数模转换单元的输出端“OUT1”。 （5）增大采样周期，当采样周期0.5S时，即Tk32H时，运行程序并观测数模转换单元 的输出波形应该失真，记录此时的采样周期，验证香农定理。 2．信号的还原 编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。 从香农定理可知，对于信号的采集，只要选择恰当的采样周期，就不会失去信号的主要 特征。在实际应用中，一般总是取实际采样频率 比2 大，如： 10 。但是 s max s max 如果采用插值法恢复信号，就可以降低对采样频率的要求，香农定理给出了采样频率的下限， 但是用不同的插值方法恢复信号需要的采样频率也不相同。   （1）直线插值法（取 5 ）利用式1.2 -1在点（X0，Y0）和（X1，Y1）之间插 s max 入点（X，Y）。 Y Y 其中：K  1 0 X X