《机械原理-理论》课程教学大纲.docVIP

PAGE 《机械原理》课程教学大纲 课程中文名称：机械原理 课程英文名称：Theory of Machines and Mechanisms 课程编号：ZJ16105 课程类型：专业基础课 学 时：总学时54、理论课学时46、实验课学时8 学 分：3 适用对象：机械电子工程 先修课程：高等数学、机械制图、理论力学 课程简介： 机械原理是机械电子工程专业的一门专业基础课程，它是研究机械共性问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以及开发创新的能力。 通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其他机械性质的专业课程打下基础。 一、教学目标及任务 课程的主要任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力，它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造与创新能力的作用。 二、学时分配 章 节 理论教学内容 理论学时 实验项目 实验 学时 绪论 本课程研究的对象和内容 2 机构认知实验 2 第一章 平面机构的结构分析 8 机构运动简图绘制 2 第二章 平面机构的运动分析 4 / 第三章 平面连杆机构及其设计 6 / 第四章 凸轮机构及其设计 6 / 第五章 齿轮机构及其设计 12 齿轮参数测定 2 第六章 轮系及其设计 6 齿轮范成实验 2 复习 课堂讨论及习题讲解 2 合 计 46 合计 8 三、教学内容及教学要求 绪论（2学时） 教学要求：了解机械原理课程研究的对象和内容，了解机械原理课程的地位和学习方法，了解机械原理的现状和展望。 第一章 平面机构的结构分析（8学时） 教学重点：机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。 教学难点：虚约束的识别及处理、杆组分析。 教学要求：了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度，了解机构的组成原理并能进行结构分析。 第一节 研究机构结构的目的 第二节 运动副、运动链和机构 1．运动副的定义及类型 2．运动链、机构 第三节 机构运动简图和机构具有确定运动的条件 1. 机构运动简图的定义及绘制方法 2. 平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 第四节 平面机构的自由度的计算 1. 复合铰链 2. 局部自由度 3. 虚约束 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 1. 平面机构的高副低代 2. 杆组的概念 3. 平面机构的结构分析 本章习题要点：掌握机构自由度的计算和机构级别的判断 第二章 平面机构的运动分析（4学时） 教学重点：速度瞬心的概念和“三心定理”的应用 教学难点：应用“三心定理”求解瞬心 教学要求：掌握瞬心法求解机构速度的方法 第一节 机构运动分析的目的和方法 第二节 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 1. 速度瞬心的概念及确定 2. 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 本章习题要点：速度瞬心的确定及应用 第三章 平面连杆机构及其设计（6学时） 教学重点：四杆机构的演化，整转副存在的条件；四杆机构的特性。 教学难点：四杆机构的演化和设计 教学要求：了解平面连杆机构的组成及特点，平面连杆机构的基本型式及其演化和应用，曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等基本概念。明确机构运动分析的目的和方法；能用图解法对平面二级机构进行运动分析；掌握用作图法设计平面四杆机构的方法。 第一节 连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化 1．平面四杆机构的基本型式 2．平面四杆机构的演化型式 第三节 平面四杆机构的主要工作特性 1. 平面四杆机构有曲柄的条件 2. 行程速度变化系数、压力角和传动角 3. 死点位置的确定 第四节 平面四杆机构的运动设计 1. 连杆机构设计的基本问题 2. 用图解法设计四杆机构 本章习题要点：根据行程速比系数K设计四杆机构 第四章 凸轮机构及其设计（6学时） 教学重点：从动件常用运动规律的特点及其选择原则；凸轮轮廓设计原理—反转法；凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系。 教学难点：凸轮廓线设计中所应用的“反转法”原理和压力角的概念 教学要求：了解凸轮机构的分类及应用，推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则；掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题（包括压力角对尺寸的影响、压力角对凸轮受力情况、效率和自锁的影响及失真等问题）；掌握凸轮轮廓曲线的设计方法（以图解法为主）。 第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 从动件常用运动规律 1．从动件常用运动规律的特点 2．从动件运动规律的选择 第三节 用