《理论力学-理论》课程教学大纲.docVIP

《理论力学》课程教学大纲 课程名称：理论力学（Theoretical Mechanics） 课程编号：JC16107 课程性质：学科基础课 学 时：总学时54（理论课学时54、实验课学时0） 学 分：3 考核方式：考试 适用对象：机械电子工程 前修课程：高等数学 建议开课学期：第2学期 一、课程性质、目的与任务 《理论力学》是一门与工程技术联系极为广泛的技术基础课，适用于工科类各个专业。通过本课程的学习，可使学生基本掌握物体受力分析、力系的平衡计算、构件的运动规律计算、构件的强度、刚度校核等知识，为后续各专业课程的学习打下基础。 二、教学基本要求 使学生基本掌握理论力学的基本概念和理论，具备工程中构件的受力分析及运动分析和计算、强度刚度校核的技能。通过本课程的学习，要求学生具有一定的分析问题、解决问题的能力。并能解决工程中简单的力学问题。 三、课程内容与学时分配 章 节 理论教学内容 理论学时 第一章 静力学概念和公理 4 第二章 平面力系 10 第三章 空间力系 4 第四章 摩擦 2 第五章 点的运动学 4 第六章 刚体的简单运动 4 第七章 点的合成运动 6 第八章 刚体的平面运动 6 第九章 质点动力学的基本方程 4 第十章 动量定理 4 第十一章 动量矩定理 6 合 计 54 第一章 静力学的基本概念和公理（4学时） 【教学目标】使学生深入理解基本概念和公理，明了几种常见约束的特征；能够正确地对物体做受力分析。 【重点难点】静力学公理，几种类型的特征、物体的受力分析。 第一节 静力学公理(1学时) 五个公理及两个推理 第二节 约束和约束力(1学时) 约束和约束反力的概念、几种约束类型的特征。 第三节 物体的受力分析和受力图(2学时) 受力图的画法 本章习题要点： 物体受力图画法 第二章 平面汇交力系与平面力偶系(4学时) 【教学目标】学生能熟练地运用平衡方程求解平衡问题。明确和掌握力偶的性质和等效条件及力偶矩的矢量表示；熟练运用力偶系的平衡方程求解平衡问题。 【重点难点】合力投影定理、力偶的性质及等效变换。 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法（1学时） 力多边形法则、力系平衡的几何条件。 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法（1学时） 合力投影定理 第三节 平面力对点之矩的概念（0.5学时） 力对点之矩的定义、合力矩定理 第四节 平面力偶（1.5学时） 力偶和力偶矩的概念、力偶的等效定理、力偶系的合成和平衡条件 本章习题要点： 平面汇交力系和平面力偶系的平衡 第三章 平面任意力系（6学时） 【教学目标】使学生熟悉力的平移定理以及平面一般力系简化的结果；能计算平面一般力系的主矢和主矩；能熟练地计算在平面一般力系作用下物体的平衡问题。 【重点难点】平面一般力系向任一点简化及简化结果、平面一般力系方程的各种形式、物体系统的平衡、桁架内力分析计算。 主要内容：平面任意力系向一点简化、平面任意力系的平衡条件、物体系的平衡、超静定问题。 第一节 平面任意力系向一点简化（1学时） 主矢和主矩的概念、固定端支座的约束反力特点。 第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程（1学时） 平面一般力系的平衡方程及方程的其他形式。 第三节 物体系的平衡、超静定问题（2学时） 静定和超静定的概念 第四节 平面简单桁架的内力计算（2学时） 平面桁架的内力分析及计算 本章习题要点：平面任意力系的平衡条件 第四章 空间力系（4学时） 【教学目标】学生能熟练地计算力在空间坐标轴上的投影和力对轴之矩；能应用平衡条件求解空间力系的平衡问题。 【重点难点】重点是平衡条件的应用；难点：空间结构的几何关系。 第一节 空间汇交力系（0.5学时） 力在直角坐标轴上的投影、空间汇交力系的合力与平衡条件。 第二节 力对点的矩和力对轴的矩（0.5学时） 用矢量表示力对点矩，力对轴的矩的定义。 第三节 空间力偶（1学时） 用矢量表示力偶矩，空间力偶等效定理。 第四节 空间任意力系向一点的简化（1学时） 空间任意力系的简化结果分析 第五节 空间任意力系的平衡方程（0.5学时） 空间任意力系的平衡方程及应用。 第六节 重心（0.5学时） 重心的坐标公式及确定物体重心的方法。 本章习题要点：空间任意力系的平衡方程 第五章 摩擦（2学时） 【教学目标】使学生理解滑动摩擦的概念；能熟练地计算考虑摩擦时物体的平衡问题；了解自锁的概念。 【重点难点】考虑摩擦时物体的平衡问题。 第一节 滑动摩擦（0.4学时） 滑动摩擦概念 第二节 摩擦角和自锁现象（0.8学时） 摩擦角和自锁现象 第三节 考虑摩擦时的平衡问题（0.8学时） 考虑摩擦时的平衡问题 本章习题要点：考虑摩擦时物体的平衡问题 第六章 点的运动学（4学时） 【教