《自动控制原理实验》课程教学大纲.docVIP

《自动控制原理实验》教学大纲 一、课程基本信息 中文名称 自动控制原理 英文名称 Automatic Control Theory 适用专业 信息工程 先修课程 电路、信号与系统 课程类别 专业课 修读性质 必修 学分/学时 3.5学分/17学时 考核方式 考查 二、教学目标（限200字以内） 本课程的教学目标： 本课程是信息工程专业的一门重要专业课程。通过实验教学，使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基础概念、控制系统的分析设计方法。学习和掌握分析设计控制系统的各种仿真方法。提高应用计算机的能力和水平。进行实验技能的基本训练，提高学生分析问题和解决问题的能力，培养理论联系实际的学风和实事求是的科学态度，并获得科学研究的初步训练。 三、教学内容 实验项目一：典型环节的阶跃响应（2学时） 1.实验属性： 验证实验/设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响； (2) 学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数； (3) 通过实验，加深学生对典型环节的动态特性的认识和理解，增强学生的动手能力和分析问题的能力。 4.实验方法 采取学生单独分组实验，教师临场指导的开放式实验方法。 5实验仪器设备 自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统，微型计算机，导线，万用表。 6.实验内容 (1) 熟悉实验原理部分，掌握时域性能指标的测量方法； (2) 分析典型一阶系统的模拟电路和基本原理； (3) 掌握典型环节的电路模拟方法及其参数测试方法； (4) 测量典型环节的阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目二：二阶系统的阶跃响应及稳定性分析（3学时） 1.实验属性： 验证实验/设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 研究二阶系统的特征参数对系统动态性能的影响； (2) 定量分析阻尼比和无阻尼自然频率与最大超调量和调节时间之间的关系。 (3) 学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数； (4) 观察系统的不稳定现象，研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响；学会通过实验分析系统的动态特性及稳定性。 4.实验方法 采取学生单独分组实验，教师临场指导的开放式实验方法。 5实验仪器设备 自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统，微型计算机，导线，万用表。 6.实验内容 (1) 利用实验装置完成电路模拟系统的建立，分析实验系统电路，掌握工作原理； (2) 利用实验装置和计算机软件，求出改变开环增益时二阶系统的阶跃响应曲线图； (3) 测量不同阻尼比和无阻尼振荡频率时二阶系统的阶跃响应曲线，观察和分析参数变化对系统暂态性能的影响； (4) 观察不同开环增益时系统的阶跃响应曲线，分析参数变化对系统暂态性能及稳定性的影响，并加深理解线性系统的稳定性与其结构和参数有关，而与外作用无关的性质。 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目三：根轨迹的绘制（2学时） 1.实验属性： 验证实验/设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 掌握系统根轨迹的绘制方法； (2) 能运用根轨迹分析系统的性能。 4.实验方法 采取学生单独分组实验，教师临场指导的开放式实验方法。 5实验仪器设备 自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统，微型计算机，导线，万用表。 6.实验内容 (1) 在计算机上输入开环系统的数学模型，画出系统的根轨迹； (2) 分析系统的性能；与根据理论画出的根轨迹进行比较。 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目四：线性系统频率特性的测试（2学时） 1.实验属性： 验证实验/设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 加深系统及元件频率特性的物理概念； (2) 掌握频率特性的测量方法； (3) 通过实验装置完成系统频率特性的测量。 4.实验方法 采取学生单独分组实验，教师临场指导的开放式实验方法。 5实验仪器设备 自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统，微型计算机，导线，万用表。 6.实验内容 (1) 掌握测定系统频率特性的方法，画出系统的伯德图； (2) 掌握根据频率特性的实验曲线求取传递函数的方法。 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目五：线性系统的校正（2学时） 1.实验属性： 验证实验/设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用； (2) 掌握校正装置的设计和实现方法。 4.实验方法 采取学生单独分组实验，教师临场指导的开放式实验方法。 5实验仪器设备