《机械工程控制基础-理论》课程教学大纲.docVIP

PAGE 《机械工程控制基础》课程教学大纲 课程中文名称：机械工程控制基础 课程英文名称： The Controlling Foundation of Mechanical Engineering 课程编号：ZJ16602 课程类型：专业基础课程 学 时：总学时54、理论课学时44、实验课学时10 学 分：3 适用对象：机械电子工程，机电技术教育 先修课程：机械原理，机械制造技术，传感器与测量技术，高等数学，电工电子 课程简介： 《机械工程控制基础》是机械电子工程专业的一门专业基础课程，具有很强的理论性和较强的实践性，不仅是一门重要的学科，更是一门卓越的方法论，要善于和哲学结合起来分析问题。主要向学生介绍机械工程控制的基础知识。既要了解一般规律，又要充分注意结合实际，联系专业；要善于从个性总结共性，要善于从共性了解个性，拓展提出问题解决问题的思路；通过本课程的学习，可以培养学生严谨的科学学风，提高学生分析问题、解决问题的能力。 一、教学目标及任务 机械工程控制理论是研究控制论在机械工程中应用的科学，即研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，包括系统本身的动态关系。通过本课程的学习，要求学生： （1）了解控制系统数学模型的建立及相关工程数学基础知识。 （2）掌握控制系统的时域和频域特性分析方法的基本概念。 （3）理解判别线性系统稳定性的基本概念，掌握线性系统稳定性的判据。 （4）了解系统的综合方法。 二 课程性质、目的与任务 作为专业基础课程，一方面为前期的理论课程提供工程应用，另一方面，为后续的控制方向打好基础，从工程应用出发，了解本学科的现状和发展动态，掌握机械工程控制的基本理论和方法。其目的在于使考生能以动态的观点而不是静态的观点去看待一个机械工程系统。 地位和任务：其从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态行为；为采用控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问题以及为了使系统按预定的规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基础；也为后续课程以及从事机电一体化系统设计打下理论基础。 二、学时分配 要求以表格方式说明各章节的学时分配。 章 节 内 容 学时 1 控制论的基本概念 3 2 拉普拉斯变换 5 3 系统的数学模型 8 4 系统的时间响应分析 8 5 系统的频率响应分析 8 6 系统的稳定性 8 7 系统性能校正 4 合计 =SUM(ABOVE) 44 三、教学内容及教学要求 第一章 机械工程控制论的基本概念（3学时） 教学重点：控制系统研究内容和任务。 教学难点：广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制。 教学要求：通过本章学习了解机械控制工程的基本概念，它的研究对象及任务。了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类。本章中介绍的一些技术上的名词术语、定义等以后章节会经常用到需要熟记。 第一节 机械工程控制论研究的对象和任务 工程控制论的研究对象和任务，该课程研究对象实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，其主要任务分析和研究系统、输入和输出三者之间的关系。 第二节 系统及其模型 系统、机械系统以及系统的静态和动态数学模型概念。 第三节 反馈 机械系统中的反馈和内部反馈概念，阐明控制论的中心思想就是反馈控制。 第四节 系统的分类及对控制系统的基本要求 系统的分类，控制系统的基本组成和闭环控制系统的特点。 第五节 机械制造的发展与控制理论的应用 控制论形成发展的历史过程，简单介绍控制论在机械工程各个领域的应用和发展情况。 第六节 本课程的特点与学习方法 本章习题要点：机械系统的动力学微分方程建立和反馈分析。 第二章 机械振动及信号（5学时） 教学重点：拉氏变换和拉氏逆变换的含义和定理。 教学难点：拉式变换性质和拉氏逆变换的求解方法。 教学要求：学会利用拉氏变换求解微分方程。 第一节 拉氏变换定义 第二节 拉氏变换的主要定理 第三节 拉氏逆变换 第四节 用拉氏变换求解微分方程 本章习题要点：典型输入信号的拉氏变换，用拉氏变换求解微分方程。 第三章 系统的数学模型（8学时） 教学重点：系统微分方程的列写；传递函数的概念、特点及求法；典型环节的传递函数；传递函数方框图的绘制和简化。 教学难点：传递函数方框图的绘制和简化。 教学要求：掌握采用解析方法建立一些简单机、电系统的数学模型，传递函数定义、特点及推导方法，方块图及其简化法则。了解信号流图及梅逊公式的应用，以及数学模型传递函数、方块图和信号流程图之间的关系。 第一节 系统的微分方程 第二节 系统的传递函数 第三节 系统的传递函数方框图及其简化 第四节 反馈控制系统的传递函数 第五节 相似原理 本章习题要点：系统数学模型的建立。 第四章 系统的时间响应分析（8学时） 教学重点：一阶