《机械工程控制基础-实验》课程教学大纲.docVIP

PAGE 《机械工程控制基础》实验教学大纲 课程中文名称：机械工程控制基础 课程英文名称： The Controlling Foundation of Mechanical Engineering 课程编号：ZJ16602 课程类型：专业基础课程 学 时：总学时54、理论课学时44、实验课学时10 学 分：3 适用对象：机械电子工程，机电技术教育 先修课程：机械原理，机械制造技术，传感器与测量技术，高等数学，电工电子 课程简介： 《机械工程控制基础》是机械电子工程专业的一门专业基础课程，具有很强的理论性和较强的实践性，不仅是一门重要的学科，更是一门卓越的方法论，要善于和哲学结合起来分析问题。主要向学生介绍机械工程控制的基础知识。既要了解一般规律，又要充分注意结合实际，联系专业；要善于从个性总结共性，要善于从共性了解个性，拓展提出问题解决问题的思路；通过本课程的学习，可以培养学生严谨的科学学风，提高学生分析问题、解决问题的能力。 一、教学目标及任务 机械工程控制理论是研究控制论在机械工程中应用的科学，即研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，包括系统本身的动态关系。通过本课程的学习，要求学生： （1）了解控MATLAB的使用。 （2）通过MATLAB对系统进行时域分析。 （3）利用MATLAB进行频域分析。 （4）利用MATLAB/SIMULINK对简单机电系统进行建模和仿真。 二、实验项目及学时分配 序号 实验项目名称 学时 分配 实验 类别 实验 类型 每组 人数 实验 要求 1 典型环节及其阶跃响应 2 基础 验证 4 必做 2 二阶系统阶跃响应 2 基础 验证 4 必做 3 控制系统的稳定性分析 2 基础 验证 4 必做 4 控制系统的频率特性 4 基础 验证 4 必做 三、实验内容及教学要求 实验项目一：典型环节及其阶跃响应 实验内容及教学要求：学习典型环节阶跃响应的测量方法；学会根据阶跃响应曲线计算确定典型环节的传递函数。比例、积分、微分、惯性等环节的电路构建，用控制试验箱进行实验。 主要仪器设备：控制实验箱/计算机 实验项目二：二阶系统阶跃响应 实验内容及教学要求：研究二阶系统的特征参数：阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响，定量分析和与最大超调量和调节时间之间的关系；让学生学会单位阶跃响应曲线超调量和调节时间的测量方法。 二阶系统的模拟电路图的构建，建立传递函数，研究阻尼比对系统阶跃响应过渡过程的影响，研究无阻尼自然频率对系统阶跃响应过渡过程的影响。 主要仪器设备：控制实验箱/计算机 实验项目三：控制系统的稳定性分析 实验内容及教学要求：观察控制系统中的稳定、临界稳定和不稳定现象，加深对控制系统稳定性概念的理解；研究系统开环增益和时间常数对系统稳定性的影响。理解稳定性概念，复习劳斯判据的意义和使用方法；了解系统临界稳定时，开环增益的求法。 主要仪器设备：控制实验箱/计算机 实验项目四：控制系统的频率特性 实验内容及教学要求：对于构建的控制系统，采用频率图示法、Bode图和Nyquist图示法等，进行系统的频率特征量分析，考查系统的随动性能。 主要仪器设备：控制实验箱/计算机 五、教材及教学主要参考书 1.机械工程控制基础实验指导书（自编） 2. 郁建平.机电控制系统实践.北京：科学出版社，2006年 3. 杨汝清. 机电控制技术. 北京：科学出版社，2008.10 4. 赵先仲. 机电一体化系统. 北京：高等教育出版社，2004