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总结为两点: (1)制动过程中,若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑,汽车基本上沿直线向前行驶(减速停车),汽车处于稳定状态,但汽车丧失转向能力; (2)若后轮比前轮提前一定时间(如对试验中的汽车为0.5s以上)抱死拖滑,且车速超过某一数值(如试验中的汽车为48km/h)时,汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。路面愈滑、制动距离和制动时间愈长,后轴侧滑愈剧烈。 第三十页,共五十二页。 第三十一页,共五十二页。 因此,从保证汽车方向稳定性的角度出发,首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况,以防止危险的后轴侧滑。其次,尽量少出现只有前轴车轮抱死或前后车轮都抱死的情况,以维持汽车的转向能力。最理想的情况就是防止任何车轮抱死,前、后车轮都处于滚动状态,这样就可以确保制动时的方向稳定性。 第三十二页,共五十二页。 §4-5 前、后制动器制动力的比例关系 制动过程可能出现上述如下三种情况:即 (1)前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑; (2)后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑; (3)前后轮同时抱死拖滑。 情况(1)是稳定工况;情况(2)后轴可能出现侧滑,是不稳定工况 ;而情况(3)可以避免后轴侧滑,同时前转向轮只有在最大制动强度下使汽车失去转向能力,较之前两种工况,附着条件利用情况较好。 第三十三页,共五十二页。 由图4-26,对后轮接地点取力矩得 对前轮接地点取力矩得 可求得地面法向反作用力为: 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 第三十四页,共五十二页。 若在不同附着系数的路面上制动,前、后轮都抱死(不论是同时抱死,或分别先后抱死),此时Fxb=Fφ=Fφ或 。地面作用于前、后轮的法向反作用力为 第三十五页,共五十二页。 前后车轮同时抱死的条件是:前、后轮制动器制动力之和等于附着力;并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力,即 得 (4-9) 一般可用作图法直接求得I曲线 理想的前、后制动器制动力分布曲线 二、理想的前、后制动器制动力分配曲线 第三十六页,共五十二页。 第三十七页,共五十二页。 第四章 汽车的制动性 基本概念:制动性的评价指标 制动时车轮的受力 重点内容:制动效能及其恒定性 制动时汽车方向稳定性 前、后制动器制动力的比例关 系及制动过程分析 第一页,共五十二页。 第四章 汽车的制动性 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。 第二页,共五十二页。 第四章 汽车的制动性 汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到交通安全,重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑等情况有关,故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 制动演示 第三页,共五十二页。 §4-1 制动性的评价指标 汽车的制动性主要由下列三方面来评价: (1)制动效能,即制动距离与制动减速度; (2)制动效能的恒定性,即抗衰退性能; (3)制动时汽车的方向稳定性 即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。 第四页,共五十二页。 制动效能是指在良好路面上,汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能最基本的评价指标。汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度,称为抗热衰退性能。因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能,所以制动器温度升高后,能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的重要问题。制动时汽车的方向稳定性,常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。若制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力,则汽车将偏离原来的路径。 第五页,共五
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