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试题用 LC 变频器控制运
料小车运动装置的设计并
进行安装与调试
Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
试题8.用PLC、变频器控制运料小车运动装置的设计,并进行安装与调
图1-8 运料小车运行示意图
本题分值:50 分 考核时间:210 分钟? 考核形式:现场操作
考核内容和要求:
(1)电气控制工艺过程。其中,启动按钮SB1 用来开启运料小车,停止按钮 SB2 用来手动停
止运料小车,小车运行到位用左右限位开关模拟,小车移动电动机由变频器供电,设计不考虑工
频电源引入小车方法。其工艺流程如下:
按 SB1,小车从原点启动,第一次右行,要求控制小车运行电动机的转速 n 为 1400r/min,使
小车向前运行直到碰到 SQ2 开关停止,KM1 接触器吸合,使料斗开启 7s 装料。随后小车返回原
点,要求控制小车运行电动机的转速为 700r/min,直到碰到 SQ1 开关停止,KM2 接触器吸合,使
小车卸料 5s 后完成第一次任务。然后,小车开始第二次右行,要求控制小车运行电动机转速为
1000r/min,使小车向前运行,直到碰到 SQ2 开关停止,KM1 接触器吸合,使料斗开启 7s 装料。
随后小车返回原点,要求控制小车运行电动机转速为 500r/min,直到碰到 SQ1 开关停止,KM2 接
触器吸合,使小车卸料 5s 后完成第二次任务。
(2)电路设计
①要求按工艺流程连续运行,小车不在原位不能启动,如小车不在原位,按停止按钮可回到
原点。同时要求:小车第一次向右运动时,变频器升速时间为 3s,停止时的减速时间为 2s;第二
次向右运动时,
升速时间为 2s,到料斗处停止,减速时间为 1s。向左运动及下料不做要求。
②根据工艺流程要求,按照国家电气绘图规范,设计绘制 PLC、变频器控制的电路图。
③列出 PLC 控制 I/O 接口(输入/输出)元件地址分配表(或现场元件信号对照表)。
④绘制 PLC、变频器控制 I/O 接口(输入/输出)接线图。
⑤填写《材料申领单》及写出变频器需要设定的参数。
⑥根据加工工艺设计梯形图,再根据梯形图列出指令表。
(3)安装与接线
按 PLC 控制 I/O 接口(输入/输出)、变频器接线图在模拟配线板上正确安装,把元件安装在
配线板上,布置要合理,安装要正确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,进、出
端子排的导线要有端子标号,引出线头要接接线端子。
(4)键盘操作
电脑编程操作熟练,能正确地将所编程序输入PLC;变频器参数的键盘设定操作熟练,能正
确输入参数。按照被控设备的工艺要求进行模拟调试,达到设计要求。
(5)通电试验
能正确使用电工工具及万用表进行仔细检查,要求通电试验一次成功,并注意人身和设备安
全。
解:1、主控线路图
2、变频器参数设置(设置好参数后,请断开变频器电源,重新启动变频器,让其参数生效)
序号 设定
变频器参数 出厂值 功能说明
值
1 Pr 1 120 50 上限频率 ( 50Hz )
2 Pr7 5 3 第一加速时间 ( 3S )
3 Pr8 5 2 第一减速时间 ( 2S )
4 Pr9 0 电子过电流保护
5 Pr79 0 3 操作模式选择
6 Pr179 61 61 多段速运行指令
7 Pr4 5
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