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外啮合齿轮泵的研究现状与发展趋势 齿轮泵是为液压表系统提供能量的装置。在电机或发动机的引导下，油液从原油中吸收，并通过改变密封的工作体积来提供所需的流量和压力。而齿轮泵在工作时, 由于结构的需要和工作的限制, 内部存在由高压腔向低压腔的泄露, 所以实际流量总少于理论流量, 齿轮泵的实际流量与理论流量的比值, 为容积效率。 齿轮泵由于其本身的结构, 会造成齿轮泵的泄露, 通常由三部分组成: (1) 端面泄露, 是指齿轮端面和侧板之间的轴向间隙泄露, 它是齿轮泵泄露的主体, 约占总泄露量的75%~80%。 (2) 径向间隙泄露, 是指流体沿齿顶圆与壳体之间的间隙泄露, 该部分泄露量较小, 约占总泄露量的15%~20%。 (3) 齿面啮合点处的泄露, 是指由于啮合点接触不好, 使高压腔和低压腔之间密封不好造成的泄露。在啮合正常时, 通过齿面接触处的泄露是很少的。 (4) 由于液压油温升高引起油液体积变化损失的一部分。 1 目前，国内外科学家主要措施已提高外部环境齿轮泵的体积效率 1.1 减少端面间隙的方法 其原理是将两个互相啮合的齿轮支承在前后轴套的滑动轴承里, 轴承可在壳体内做轴向浮动。利用压油腔引至轴承外端面的油液, 产生的合力使轴承套压向齿轮端面, 减小了端面间隙。同时, 齿轮和轴套接触面的液压力作用在轴承套内端面, 形成反推力, 泵在启动的时候, 浮动轴承在弹性元件的弹力作用下, 贴紧齿轮端面以保证密封, 提高容积效率。 1.2 弹性侧板补偿装置 其原理与浮动轴套式相同。在侧面的板背面引入较强的压力油, 侧板在其压力作用下产生了形变, 起到端面间隙的补偿作用。 1.3 间隙补偿装置 将吸油腔增大到快接近压油腔侧, 中间留几个齿轮起到密封压油腔的作用, 并在齿轮泵的高压腔设置径向间隙的补偿装置。 1.4 进出油途径提高润滑系统容积效率 对齿轮泵的进油槽尺寸进行优化, 增大进油点, 双向进油, 提高零件加工精度, 选择合适的进出油途径, 提高润滑系统总的容积效率。 利用流体力学理论力学原理, 在外啮合齿轮泵中新设计出一进油槽, 能及时补充齿轮泵高速旋转时因油液离心力而使齿间充油不足的现象, 提高容积效率明显。该进油槽结构简单, 制造容易。可为解决外啮合齿轮泵容积效率低提供一条新的途径。 1.5 通过定位和折叠孔等加工工艺，提高齿轮泵的体积效率 2 优化目标函数 上述对齿轮泵研究现状及其发展趋势可知, 对于齿轮泵的各个方面的研究, 都会涉及到齿轮泵参数, 参数的合理选择, 将直接影响齿轮泵的性能、噪声、效率和寿命。在实际应用中, 有些场合需要齿轮泵尺寸小, 比如航空用齿轮泵;而有些场合需要径向力小, 流量脉动小;根据不同的需要, 会有不同的数学模型, 同时根据不同的工作条件, 侧重点不同, 优化目标函数不同。而所有对齿轮泵的优化, 都是针对齿轮泵参数的。所以齿轮泵的优化主要针对齿轮泵的性能和寿命的提高, 脉动噪音的降低, 容积效率的增大这几个方面而言。而选择哪种具体优化方法, 对最终优化结果有很大的影响。 目前国内比较流行的优化方法有: 2.1 达到最大量的函数 Powell优化算法是建立误差函数, 借助Powell方向加速法求出非相关函数达到最小时的解。齿轮泵内部是液体流动来推动齿轮的旋转, 内部利用流体力学推导出相关公式, 而Powell方法对于流动的计算, 从设定其流量初值开始, 沿不同方向进行搜索, 可求最大流量。 2.2 罚函数优化算法 齿轮泵参数优化涉及齿数、模数、中心距等多个互相制约并非线性的参数, 而罚函数法是解决带约束的非线性规划问题的一种有效算法, 对于齿轮泵参数的优化可以先根据需要建立目标函数然后根据约束约束条件构造出带参数的增广目标函数, 把相关约束条件的非线性问题转化成无约束非线性规划问题来求解。 2.3 拟牛顿乘子算法 由于齿轮泵的优化设计多个参数的约束问题, 所以选择优化算法时应该先选择有约束条件的相关算法, 而拟牛顿乘子法就是约束拟牛顿法及增广乘子法的优点而形成的, 将原优化问题转化成为一系列增广乘子问题, 简化了罚函数的步骤。 2.4 齿轮泵的齿轮参数优化设计 遗传算法是近几年发展起来的一种崭新的全局优化算法, 它借用了生物遗传学的观点, 通过自然选择、遗传、变异等作用机制, 实现各个个体的适应性的提高。这一点体现了自然界中“物竞天择、适者生存”的进化过程。齿轮泵的各个参数是相互独立的, 可以用遗传算法将模型中的参数进行编码。用字符串分别代表不同的齿数模数, 在通过对字符串所代表的齿数模数等的第一代个体进行评价、统计、选择、交叉、变异等操作, 然后依次进行优化, 每优化一次, 产生新的一代的齿数模数, 而且每次都更接近最优值, 直到寻找到使齿轮泵容积效率这个目标函数达到最优的种群。在操作过程中,