《机电传动控制》课程教学大纲.docVIP

《机电传动控制》教学大纲 Mechanical and Electrical Transmission Control 一、课程基本信息 学 时：32 （理论学时28，实验学时4） 学　　分：2.0 适用对象: 机械电子工程专业 考核方式：考试 中文简介：“机电传动控制”课程是机械电子工程专业的一门必修的专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。本课程的任务是使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、晶闸管等元器件的工作原理、特性、应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场所，了解最新控制技术在机械设备中的应用。 二、教学目的与要求 第一章 机电传动系统导论 1.掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； 2.了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运行方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的机械特性； 4.掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。 第二章 直流电机的工作原理及其特性 1．了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式； 2．掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性； 3．掌握直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和应用场所； 4．掌握用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； 5．掌握根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机启动等运行特性。 第三章 交流电动机的工作原理及特性 1．了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生； 2．掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、调速和制动的各种方法、特点与应用； 3．掌握用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态； 4．掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法； 5．了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及启动方法。 第四章 控制电机 1．掌握步进电动机、伺服电动机、力矩电动机和直线电动机的基本工作原理； 2．掌握各种控制电机的特点； 3．了解各种控制电机的应用场所，以便正确选用和使用它们。 第五章 继电器-接触器控制 1．熟悉各种控制电器的工作原理、作用、表示符号、特点和应用场所； 2．掌握继电器-接触器控制电路中的基本控制环节和常用的几种控制方法； 3．会分析较复杂的继电器-接触器控制电路； 4．会设计一些较简单的继电器-接触器控制电路。 第六章 直流调速系统 1．了解机电传动自动调速系统的组成； 2．了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求； 3．掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点； 4．掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所。 第七章 交流自动调速控制系统 1．掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法； 2．了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能； 3．掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速系统的特性，原理及应用领域； 4．了解变频调速系统的分类、脉宽调制型变频调速和交——交变频调速的基本原理，调速特性及应用范围。 三、教学方法与手段 本课程的教学方法与手段是注重教学改革，采用多媒体教学手段，增大课堂信息量，以提高课堂授课效率，保证本教学大纲顺利执行。在教学中要注意： 课堂教学中应把握重点，使学生切实掌握机电传动控制基本方法； 重视实践教学，通过实验巩固和验证所学理论，学会基本的电机控制技能； 通过课内教学、课外作业、实验环节等，掌握必要的电机控制基本知识。 四、教学内容及目标 教学内容 教学目标 学时分配 第一章 机电传动系统导论 1. 机电传动目的、任务和发展阶段 了解 1 2. 机电传动系统的动力学基础 理解 1 重点与难点: 1.运用运动方程式来分析与判别机电传动系统的运行状态； 2.运用稳定运行的条件来判别系统的稳定平衡点。 衡量学习是否达到目标的标准: 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态。 第二章 直流电机的工作原理及其特性 1. 直流电机的基本结构 掌握 1 2. 直流电机的基本工作原理 掌握 1 3. 直流电动机的机械特性 掌握 1 4. 直流他励电动机的启动、调速及制动特性 掌握 1 重点与难点: 1．直流电动机的机械特性； 2. 直流电动机启动、调速和制动的各种方法。 衡量学习是否达到目标的标准: 运用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态。 第三章 交流电动机的工作原理及特性 1. 三相异步电动机的结构和工作原理 理解 1 2. 三相异步电动机的定子与转子电路 掌握 1 3. 三相异步机