太阳能自动跟踪系统研究.docxVIP

? ? 太阳能自动跟踪系统研究 ? ? (宿迁学院 机电工程学院，江苏 宿迁 223800) 0 引言 近年来，人们对太阳能的转换与利用展开了广泛的研究[1-4]。关于太阳能的研究主要集中在两个方面：一种是研究可以提高太阳能转化效率的新型材料；另一种是设法提高太阳能的接收效率[5]；应用太阳跟踪装置可有效提高太阳能的接收效率，太阳跟踪器根据跟踪技术分为主动式[6]、被动式和混合式[7]，主动跟踪系统利用存储器预存的经纬度参数和实时时钟解算太阳的方位角和高度角[8]，可全天候运行且不受天气影响，但是结构和算法复杂，且后期维护成本高；被动式跟踪多采用传感器探测太阳方位角[9-10]，可以在低成本的情况下获得较高精度，但是传感器易受天气等情况的干扰，导致系统工作不稳定；把以上两种混合就是混合式跟踪方式，具有以上两种跟踪方式的优点，但系统会变得复杂且成本较高。基于太阳能跟踪器的以上特点，本设计基于STM32F103C8T6单片机搭建太阳能自动跟踪系统，采用主动式双轴跟踪方式对太阳进行自动跟踪，同时与姿态传感器构成闭环控制系统，在太阳能装置出现较大偏差时可及时校正高度角和方位角，具有精度高、适应性强、成本低等优点，同时安装有风速传感器，可以抵抗大风对太阳能装置的影响[11]，降低太阳能设备的损毁率，大大提高的太阳能的稳定性与环境适应性，具有广泛的应用前景。 1 主动式双轴跟踪器的设计 本系统硬件由单片机STM32F103C8T6、GPS模块、电机驱动器、步进电机、执行机构、风速传感器、电源模块、电池板姿态模块等构成，系统结构如图1所示，单片机通过GPS模块获取当地的经纬度和时间日期信息，根据经纬度和时间解算太阳方位角和高度角，将方位角和高度角转换成一定的脉冲信号发送给步进电机，步进电机通过减速器调整太阳能跟踪装置的双轴姿态角，使太阳能板对准太阳光，在实际使用中存在种种原因导致太阳高度角和方位角失准的情况，这里的太阳能电池板姿态模块可把太阳能板的高度角和方位角发送给太阳能控制器，如存在偏差即可立即调整，以确保太阳能板时刻跟踪太阳光；风速传感器用来测量风速，当风速大于一定的阈值时(12 m/s)，单片机会进入中断响应程序，控制步进电机让太阳能跟踪器与水平面平时，直到风速小于阈值时(12 m/s)，太阳能跟踪器继续主动追踪太阳角，这里的风速的阈值设定可根据当地的实际情况做更改。 图1 太阳能自动跟踪系统图 1.1 太阳能跟踪器结构 采用单个太阳能放置的方式，太阳能跟踪器为两轴形式，可以实现太阳能高度角和方位角的调整，该跟踪器结构主要由基座、固定支架、太阳能电池板、步进电机、蜗轮蜗杆减速机和电动推杆组成，如图2所示，此外在太阳能电池板上安装有姿态传感器模块，在支架上安装有风速传感器。 图2 太阳能板结构 太阳能跟踪器的具体的工作原理为：单片机根据GPS信息计算的太阳高度角和方位角，计算出跟踪器所需要到达的角度，推导出方位角步进电机和高度角步进电机需要的脉冲数，单片机控制器发送脉冲给步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动步进电机转动，经过减速器调整太阳能跟踪器转到相应的位置。为了确保太阳能电池板是正对着太阳入射角，在太阳能电池板上安装有姿态模块，时刻检测太阳能电池板的姿态角并反馈给太阳能控制器，如有超过一定的误差范围，则立即通过步进电机调整太阳能板姿态，为了不让电机频繁启动，这里的姿态角误差可设定为2°；为了防止太阳能电池板收到强风的冲击损毁，在太阳能设备上装有风速传感器，将风速数值反馈给太阳能控制器，在风速过大时调整太阳能电池板姿态，减少太阳能电池板正对强风风向的投影面积。 1.2 转向机构设计 太阳能设备的精确转向是太阳能自动跟踪系统精度的关键部件，本设计的太阳能跟踪器的转向系统是利用步进电机加蜗轮蜗杆减速器实现的。方位角的调节由步进电机驱动蜗轮蜗杆减速机完成转向，步进电机的输出轴与蜗杆相连接，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮作为输出轴，输出轴经过法兰太阳能电池板背面的连接板相连接；蜗轮蜗杆减速机具有体积小、结构紧凑、减速比大等优点，同时蜗轮蜗杆中蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动可实现自锁，使太阳能电池板可以很稳定的固定在特定的方位角，不会发生反向转动。方位角转向系统中采用的方位角步进电机选择型号为J-5718HB5401，2相，步距角1.8°，静力矩3.1 N·m；蜗轮蜗杆减速器选用型号为NMRV030，减速比为1:50，方位角的转向机构如图3所示。 图3 方位角转向机构 高度角的调节采用电动推杆实现，电动推杆又叫直线驱动器，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作；与液压杆和气缸相比，电动推杆的伸缩长度控制更加精确，操作简单，可以实现远距离控制、集中控制，电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆