基于自卸车底下的电动举升限位开关的设计改造.docxVIP

基于自卸车底下的电动举升限位开关的设计改造 1 大型地方露天矿生产现状及问题 大型自耕车以其高效、交通运输大、灵活性强、经济性好为理想，是大型露天矿交通的理想工具。国内大型矿用电动轮自卸车的发展起步于上世纪70年代中期, 国内先后有多家企业研制生产108t、154t电动轮自卸车, 但由于大型矿用电动轮自卸车结构复杂、技术含量高, 对生产企业的机、电配套能力, 以及加工、检测、试验装备的要求极高, 国内生产大型矿用电动轮自卸车的企业, 曾先后相继停产、转产, 很长时期只有湘潭电机批量生产。随着国民经济的持续高速增长, 国内露天矿山的发展, 造就了火爆的矿用自卸车市场, 湘电重型装备股份有限公司, 在引进国外先进技术后生产的SF33900 (220T) 重型卡车, 逐渐代替进口设备, 广泛投入大中型露天矿中使用, 然而因其使用环境的影响, 某些设计上的不足也逐渐暴露出来, 直接影响卡车的出动率和生产量。下面就举升限位中的不足加以改进, 并供专业人士以参考 (见图1) 。 2 举升缸拔缸失效 SF33900型载重电动自卸卡车, 从2009年组装运行至今已经运行3年左右了。运行中, 由于设备受运行路面比较颠簸、坡度起伏、坡度大等使用环境影响, 设备部件上一些制造过程中的缺陷逐渐的暴露出来, 而且箱斗销孔的间隙比较大。如果没有及时进行调整, 满载运行的设备, 大斗销基孔及其定位销磨损或变形严重, 这样造成卡车大斗在使用过程中, 因货物装载不平衡发生前后、左右的位移窜动, 使举升限位的间隙过大或偏移而失效, 造成举升缸拔缸。拔缸后会导致一些电气部件、发动机、液压管被砸断或砸坏, 有时甚至容易造成人员伤害。所造成的维修成本比较高, 工作人员维修强度大, 而且严重影响到设备的出动率。 3 水平板的安装 目前, 19台SF33900在3年多的运行时间中, 已有5台车因为不限位而拔缸。为此维修队伍经过反复分析及研究, 从电路控制改进入手, 结合液压系统控制原理, 决定将原来并联的磁力开关, 改为行程开关与磁力开关并联, 使用4伊4角铁做成直角架, 直角架的左面钻孔, 并用3/4强度为7.5级螺栓连接于一小铁块上。此小铁块焊接在右侧后氮缸上方位置, 固定铁架可以在小铁块上自由滑动以便调整。安装平面与磁力开关, 安装平面上下相差50mm, 行程开关的4个孔, 其中内侧与铁角下面相连, 由8对1/2螺栓固定。铁角焊接成直角形状左侧长100mm, 下面铁角长130mm;箱斗上安装的铁角宽100mm, 长400mm;延长杆长85mm, 铁角宽40mm。安装时箱斗铁角落下时正好在延长杆的中心位置。两边各余下20mm的距离, 这个距离是箱斗左右窜动时的最大位移量。当箱斗左右窜动时, 行程开关有足够的动作范围, 能够有效地激活电磁阀投入工作, 在第一个行程开关失效或损坏不能限位时, 由磁力开关来限位, 从而有效地防止拔缸 (见图2、图3) 。 3.1 举升缸工作原理 钥匙开关控制限位行程开关SL3+X14得电, 电瓶开关控制电磁阀YA2线圈得电, 并给继电器KSL2的线圈提供电源。当卡车启动后, 举升泵开始工作, 当举升手动开关SHL打到举升位, 通过继电器KSL2闭合的触头使举升形成回路, 这时电磁阀动作, 阀芯打开, 举升开始。 当举升缸上升到预定位置时, 铁角压制行程开关延伸杆使开关导通, 继电器KSL2线圈形成回路得电, 由继电器线圈使KSL2常闭触头断开, YA2电磁阀线圈不能形成回路而闭合阀芯。此时, 举升缸通过密闭的液压油压力, 保持举升状态完成限位。当行程开关SL3损坏或其他情况不起作用时, 2耀3s后磁力开关SL2将自动投入工作, 正常地完成限位, 起到了二级保护的作用, 从而有效预防了举升缸的拔缸现象 (见图4) 。 3.2 举升综合阀组 举升系统的组件由:液压泵、举升手柄、举升综合阀、举升缸、平衡阀、管路等主要部件组成。 当驾驶员操纵举升手柄时, 此时YA2 YA4电磁阀通电, 装配在举升综合阀上的CV1、CV2上的插装阀打开, 这时从转向制动变量柱塞泵出来的油, 与从举升叶片泵出来的液压油, 经过CV1 (变量柱塞泵的油) 、CV2 (叶片泵的油) , 共同向举升综合阀上的梭阀合流, 转向制动变量柱塞泵的油, 与举升泵的油在此点合流, 共同向举升缸的大腔供油, 来实现举升。此时举升缸的小腔液压油, 从举升平衡阀处, 经过阀内的溢流阀, 进入CV6插装阀返回油箱, 这时的举升压力应为18MPa, 此压力的调节在举升综合阀的CV4插装阀块上。这个溢油阀的作用是, 当举升到最大行程时, 大斗上的限位铁角, 与后尾梁上的电磁开关相接触, 使KSL2相通闭合, 从而使举升压力, 通过CV4上的插装溢油阀打开, 来保护举升系统的正常运作。 4 限位