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基于ansys的曲轨自动卸载山口斗的有限元分析 上述打开方式门扇的自动装载工作原理如下：当齐角运动上升时，将申报轮子9滑动到两侧的曲轨11后，申报车轮9沿曲轨11滑动，旋转至扇形门8，返回轴7，旋转扇形门8，并逐渐打开。煤炭通过该省的物流港重新排列。当箕斗达到规定提升高度时,扇形闸门已完全打开,煤以最大量卸载。煤卸完后,箕斗开始下放,卸载滚轮9与曲轨11做同打开时相反的运动,将扇形闸门8关闭,离开曲轨11后,扇形闸门8靠自身作用实现自锁。如图1所示。 这种卸载装置结构简单,卸载时间短,可靠性高,它不仅可用于中老箕斗的改造,也可用于新箕斗的选型,应用前景十分广阔。然而,目前这种卸载装置的设计过多依赖经验,缺少详细的理论分析,特别是曲轨的强度分析,必然会限制这种卸载装置的合理应用。本文结合在用的16 t箕斗建立了箕斗卸载过程的动力学模型和基于ANSYS的卸载滚轮与曲轨的有限元接触分析模型,得出了卸载滚轮对曲轨的压力曲线,曲轨的应力、接触压力分布图,同时也将所得结果同现有校核公式的计算结果进行对比,说明所得结果的可信性。 1 净化条件分析 箕斗本体尺寸参见MT 329-93标准的JC系列型箕斗。其它参数确定为:箕斗运行速度v=0.5 m/s;闸门打开初始角θ1=0,终末角θ2=0.604 4 rad;溜煤槽与水平方向夹角51°;闸门质量M=708.1 kg,重心位置Lg=1.09 m,闸门转动惯量Iz=1 982 kg·m2,闸门回转半径R0=2 m,闸门弧形板面积A=1.3 m2;滚轮杆长度R=0.915 m;回转轴直径D=0.1 m;装煤高度H=8.5 m;曲轨高度1.3 m,曲轨宽度0.4 m,曲轨的起始、末端圆弧半径R1=0.8 m,R2=0.4 m;卸载滚轮直径0.094 m,长度0.095 m,卸载滚轮与曲轨摩擦因数为0.07;闸门回转轴处摩擦因数为0.25;煤的计算密度γ=910 kg/m3,安息角?=45°;闸门与煤的静、动摩擦系数μj=0.5,μd=0.4;静摩擦的作用角度0.01 rad。 2 动态模型的构建 2.1 轨迹初始角度 将扇形闸门的空间运动简化成滚轮杆的平面运动,如图2所示,其中x方向为箕斗的运行方向,原点为卸载滚轮刚进入弧轨道时的位置,R为滚轮杆的长度,θ1、θ、θ2分别为滚轮杆与箕斗运行轨迹的初始夹角、瞬时夹角和终末夹角。 卸载轮刚进入弧轨道时滚轮杆的初始位置为A0B0,运行至某时刻的瞬时位置为AB。这一时刻 由此扇形门打开的瞬时角位置为 式(1)两边对时间t求导得 容易看出dx/dt为箕斗运行速度,记为v;dθ/dt为扇形门打开的瞬时角速度,记为ω;yx′=dy/dx为曲轨轨迹曲线对纵轴x的一阶导数。 所以扇形门打开的瞬时角速度 式(3)两边对时间t求导且假定箕斗运行速度v为常数,得 容易看出dω/dt为扇形门打开的瞬时角加速度,记为ε;yx′为曲轨轨迹曲线对纵轴x的二阶导数。 结合式(3)得扇形门打开的瞬时角加速度 2.2 转速轴之间的接触力mf-fn-ft法 闸门打开的瞬间,作用在闸门的力如图3所示,Tn为箕斗中的煤作用在闸门上的法向力;f为箕斗中的煤作用在闸门上的摩擦力;Mg为闸门自重产生的阻力矩;Ma为闸门打开产生的惯性转矩;Mf为转轴处的摩擦力产生的阻力矩;Nn、Nt为闸门与回转轴之间的相互作用力;Fn、Ft为卸载滚轮与曲轨之间的相互作用力。 对A点取矩得 闸门开启力 其中Mk=FnLAB为闸门的开启力矩。 以下是每个力的具体计算: (1)煤作用在闸门上的法向力Tn 由松散物料力学公式 K──侧压系数,K=(1-sin?)/(1+sin?) 与水平面成α倾角斜面上的法向压力 (2)闸门自重产生的阻力矩Mg (3)作用在转轴处的摩擦力产生的阻力矩Mf 式中N合──闸门与回转轴的和作用力 (4)闸门打开产生的惯性转矩Ma 2.3 水生植物的安装 卸载滚轮进入曲轨时,其相互作用力如图4所示。根据受力关系得 所以卸载滚轮对曲轨的正压力 代入16 t箕斗参数得到卸载滚轮对曲轨的压力曲线(忽略了Mf),如图5所示,卸载滚轮对曲轨的压力随提升高度的增加而减小,最大值出现在卸载滚轮刚进入曲轨的瞬间,为40639 N。 3 有限分析 3.1 曲轨模型单元 由于曲轨形状的不规则及接触计算的复杂性,寻求曲轨应力的解析解十分困难,所以针对实际情况建立了卸载滚轮与曲轨的有限元接触分析模型,如图6所示,模型只建立了曲轨的一段,这是考虑了曲轨受力的局部性且尽可能节省计算资源。整个模型由16 692个solid92、872个conta174、872个targe170单元组成。弹性模量E=2.12×105MPa,泊松比μ=0.3,面面接触的摩擦因数取0.2。曲轨的四个螺栓孔采用全约束,卸载滚轮中心孔加均布力并模拟滚轮