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激光测量在大机整车作业中的应用 运营速度的不断进步意味着对线路的稳定性和精度要求也得到提高，大型养路机的质量、稳定性、运营精度和故障率需要相应提高。笔者通过研究, 采取非返回式激光测量装置, 通过提高加工、组装和调试精度等措施, 对提高D08-32型捣固车测量作业精度效果良好。 1 固桥检测原理 D08-32型捣固车在横向水平与纵向水平方面的检测是通过抄平控制系统完成的, 可进行横向水平检测和纵向水平检测。 1 路超高测量的原理 前三个张紧小车 (即前张紧小车、拨道小车和测量小车) 中央各装有一个电子摆, 分别进行作业前、作业过程中和作业后线路超高测量, 它将两条轨道的超高转换成电信号, 其中前端的理论超高与前摆所测出的实际超高的差值和输入的预起道量一起分别形成左右两侧的前端起道量, 该起道量以一定的比例关系传送到左右两侧的起道模拟控制电路的起道总信号中, 形成作业点起道信号的一部份。中摆的信号送入沉降补偿控制电路中, 而后摆信号不参与作业, 仅用于作业后供记录仪记录线路超高状况。 2 钢弦应力路拨道扩增 在前张紧小车和测量小车上左右各有一根测量杆, 测量杆的上端, 两侧各张有一根钢弦, 拨道小车测量杆的上端两侧各有一比例抄平传感器, 分别与对应侧的钢弦相连。两个比例抄平传感器将两条钢轨的纵向水平转换成电信号, 反馈送入到起道模拟控制电路中。 2 前端输入起道量的准确性 影响捣固车作业精度的因素较多, 如前端起道输入信号的准确性、起道机构各环节的系统误差、控制系统调试的质量、操作者的操作水平等。另外, 从参与控制起道的相关过程和因素看, 横向水平与纵向水平是一个矛盾体, 如果用起道系统中的某路起道补偿值确保横向水平的误差不超差, 将一定程度上减小纵向水平的准确性。这样, 为了兼顾横向水平和纵向水平的精度都较好, 在起道过程中起道补偿值越小越好, 或者不给。 1) 前端输入起道量的准确。采用“精确法”起道抄平可使作业后的纵向水平偏差最小, 因此前端输入起道量的准确性是非常关键的因素。 2) 起道机构各环节的系统误差都会影响作业精度。如各张紧小车车轮加工精度、车轮选用的材质、加工尺寸的准确性, 直接关系到各张紧小车在作业过程中随着作业距离变化时, 小车轮缘和接触面伴随着磨损的不同程度, 会一定程度影响整车测量系统各传感器检测输出数值的准确性。 3) 起道弦线高度尺寸的测量精度受图1小车上端R、F弦张紧点是否等高影响。 4) 抄平系统中各测量小车安装间距精度。在装配过程中, 各小车间的距离以及每个小车两轮间尺寸, 都直接影响到起道 (及拨道系统) 系统的精确性。 5) 比例抄平传感器的精度。如果传感器的特性参数:线性度、重复性、可靠性、电位器精度等要求不高, 将直接影响到传感器在不同时候、不同过程中输出不同数值, 从而影响起道精度。 6) 抄平钢弦受震动影响。如果测量钢弦选用的钢索质量不好, 则不能确保钢弦每次张紧时钢弦的张紧几何状态相同;在捣固作业过程中, 车体及轨道产生的振动导致抄平钢弦产生微小抖动, 会影响抄平传感器的输出值的准确性。 7) 抄平传感器拨叉与抄平钢弦之间的磨损或卡滞。抄平传感器的塑料拨叉与超平钢弦长时间接触, 会产生机械磨损, 增大接触间隙, 也会影响抄平传感器的输出值的准确性。 8) 起道测杆下端的接触状况。起道测杆下端为球面形状, 与拨道小车托板呈开放性接触, 托板表面的平整度、清洁状况将直接影响到起道弦线高低精度, 会影响抄平传感器的输出值的准确性。 3 提高运行效率的技术 3.1 非返回式光学测量系统 非返回式光学测量装置测量原理及结构如图2所示。 系统包括3个小车, 其中光源C1和C2位于同一个小车上, 命名为C小车:光源A单独位于一个小车上, 命名为A小车, B小车为测量小车, 其上有两对柱面光学镜头和对应的光电探测器CCD, 另外还包括一套信号输入输出及处理系统。 各测量小车上的光源均为经过一定整形后的激光束, 分别照射测量小车B上的两对柱面透镜, 形成各自的物像共轭关系。其中光源A与B小车上靠近A一侧的光学镜头组成第一路测量系统, 光源C1和C2以不同的入射方向照射B小车上另一侧的光学镜头, 组成第二路和第三路测量系统。 第二、三路测量系统共用同一对柱面透镜和同一对光电探测器CCD。但因为光源所在的位置不同, 两束光是以不同的方位角入射, 因此, 这两路光学系统在像面上会形成彼此可以区分的两组信号, 在B测量小车上, 各自对应C1和C2两处空间位置改变的信息。因为共用光学透镜组和CCD, 因此, 需要对其中的光学系统参数恰当设计, 以保证两路的信号彼此分开而又能成像于同一块CCD上, 不至于漂出CCD靶面。 这三路光学系统组成一个组合式测量系统, 线路状态发生改变意味着小车与光源小车的相对空间