齿轮齿条传动系统对推焦装置振动特性的影响研究.docxVIP

? ? 齿轮齿条传动系统对推焦装置振动特性的影响研究* ? ? 陈俊君，孙桓五，刘 垚 (1.太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原 030024；2.山西大学 自动化系，山西 太原 030013；3.太原理工大学 煤炭资源开采利用与装备工程国家级实验教学示范中心，山西 太原 030024；4.山西大学 动力工程系 山西 太原 030013) 0 引 言 国内某重工股份有限公司生产的6.25 m捣固焦炉设备，是该公司近年来最新研制的大型捣固式焦炉成套设备[1]，其炭化室长17 m，宽0.53 m，高6.25 m，炭化室的设计容积在50 m2左右[2]。炭化室每孔装煤量为45.6 t，产焦量大约为38 t。该大型焦炉成套设备主要用于完成焦化企业的焦炭生产任务，其主要由装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车四大设备组成。其中，推焦车主要是对焦炉机侧炉门进行启闭操作，在焦炉装煤工作完成后进行平煤，将成熟的红炭从炭化室中推出，使其通过导焦槽落入到熄焦车中[3]。 通过生产现场观测发现，推焦车在推焦工作过程中会产生明显的振动现象，该振动一方面会导致焦炉头部和底部的耐火砖松动和移位，另一方面还可能造成炭化室与燃烧室串漏[4]。剧烈的振动还会影响推焦装置的正常工作，甚至导致煤饼坍塌事故，对现场工作人员带来安全威胁[5-6]。 可能导致推焦装置振动的因素很多，对推焦装置的振动机理进行分析是迫切的问题。目前，国外鲜有学者在推焦装置振动领域进行研究，国内学者则多从工厂实践的角度出发，进行了一些定性的研究。孙华[7]通过对6 m焦炉推焦车主动齿轮与齿条的啮合顶隙进行规范，调整轨道和推焦杆支辊的标高，调节滑履高度等措施，在一定程度上减轻了推焦杆的振动；张哲等人[8]研究认为，共振是推焦杆产生振动的主要原因，建议采取提高推焦杆刚度、改变电机频率、调整支辊和滑履垫片的数量、厚度等措施；CHEN等人[9]通过对推焦系统建立了动力学模型，从系统的角度研究了系统参数对推焦装置稳定性及粘滑运动特性的影响；初宏坤等人[10]对6 m焦炉推焦装置的结构进行了分析，认为通过规范齿轮、齿条的啮合间隙、增加滑履的自由度等措施，能够一定程度减轻振动。迄今为止，未见学者专门从理论和试验的角度深入研究齿轮齿条传动系统对推焦装置振动特性的影响。 鉴于此，本文通过有限元仿真与试验分析相结合，研究齿轮齿条传动系统与推焦装置振动之间的关系，以便通过改进设计及控制现场工作条件，减轻推焦装置工作过程中的振动现象。 1 推焦装置的工作原理 推焦装置是将成熟的焦炭推出炭化室的具体执行机构，其结构主要由推焦杆、推焦头、滑履和齿轮齿条驱动系统组成。其中，推焦杆是推焦装置的核心部件，本文研究的6.25 m捣固焦炉设备中推焦杆的长宽高分别为27 m，0.34 m和1.05 m。 推焦装置结构示意图如图1所示。 图1 推焦装置结构示意图 图1中，推焦杆的前端与推焦头固连在一起。推焦作业过程中，推焦头与焦炭直接接触，将焦炭从炭化室中推出。推焦杆靠近推焦头的下端面安装有滑履机构，该机构的主要功能是在推焦装置进入炭化室后对炭化室内的推焦杆部分起支承作用。滑履的下表面与炭化室内的耐火砖相接触，运动形式属于滑动摩擦。推焦杆的下端面还有若干个支辊提供支承作用，支辊安装在工作地基上，推焦杆运动过程中，推焦杆与支棍之间通过滚轮实现滚动摩擦。 推焦杆上端面安装有齿轮齿条传动机构，工作过程中由电动机经过减速来驱动齿轮齿条啮合传动，从而推动推焦杆前进和后退。 2 推焦装置模态分析 2.1 模态分析理论 模态[11]是机械结构的固有振动特征。每一个模态都具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。振动模态能够反映机械结构整体的固有特性。 通过模态分析，可以获取机械结构在某一易受影响的频率区间内各阶模态的特性，进而对结构在该频段内各种内外振源的作用下产生的实际振动响应进行预测。 对于某个n阶线性系统，根据振动学相关知识，其运动方程可描述为： (1) 式中：M，K，C—结构体的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵；Y—结构体的位移向量，其一阶导数和二阶导数分别表示结构体的速度向量和加速度向量；F(t)—结构受到的动载荷向量；t—时间。 令F(t)=0，则可以从式(1)中获取结构体的自由振动方程。在实际工程应用中，阻尼对结构体的固有频率和振型影响微弱，可忽略不计。因此，本文将式(1)中的阻尼矩阵略去，可以得到自由振动方程为： (2) 一般情况下，可将自由振动看成是由若干个不同幅值和相位的正弦振动叠加而成，所以该振动方程的解可以表示为： Y=Asin(ωt+φ) (3) 式中：A—位移振幅向量；ω—固有频率；φ—相位角。 将式(3)代入式(2)，可得： (K-ω2M)A=0 (4) 为了获得式(4)的非零解，需满足以下条件，即： |K-ω2M