电力电子装置控制系统通用控制结构.docx

电力电子装置控制系统通用控制结构 0 通用模型的建立 近年来，分布式能源系统及其他相关理论和技术越来越受学术界和行业的影响。大量互联能源的存在对配电系统的模拟和分析理论提出了更高的要求。分布式发电系统一般通过2种方式接入中低压配电网:①直接接入,例如分轴微型燃气轮机(micro gas turbine,MT)发电系统、采用异步发电机的风力发电系统等;②通过电力电子装置接入,例如光伏发电系统、燃料电池发电系统、单轴微型燃气轮机发电系统、基于永磁同步发电机(PMSG)的直驱风力发电系统、各种电池储能系统等。其中,第2种接入模式应用更为普遍。作为含分布式电源的配电系统分析和仿真软件开发的基础,考虑到电力电子装置控制结构及控制策略的多样性,发展分布式发电系统的电力电子并网装置通用建模方法显得十分重要。 目前,分布式电源控制系统的建模研究多是针对某一特定的分布式电源,每一类分布式电源需要单独建立控制系统模型,文献所设计的飞轮控制系统虽然在并网及孤岛模式下可实现灵活构建,但对于其他分布式电源的控制仍缺乏通用性。针对每一种控制系统开发相关控制模型,将会给仿真系统的设计和开发造成很多不便,特别是分布式电源及其控制系统还在不断发展变化中,逐一构建相关模型不利于提高仿真程序的适应性。 本文针对微网仿真的需要,发展了一类分布式电源电力电子并网装置控制系统的通用建模方法,所构建的通用模型将控制系统分为外环和内环2个通用模块,通过开关对各控制通道的开断选取,可使外环实现功率控制、电压控制、下垂控制(droop)和恒压/恒频(V/F)等控制目标,而内环则以电流控制为目标,模型适应性和通用性强,具有模块化特征,特别适合基于面向对象建模的分布式发电系统仿真软件的开发。 1 网络分布系统和网络控制 图1给出了一类分布式发电系统与配电系统并网的典型通用结构形式。 其中,与电力电子装置相关的环节主要有3个部分。 1 2微源和存储侧流量控制器 用于将高频交流电或者直流电转换为适于并网换流器工作的直流电,一般采用微源侧换流器或DC/DC变换器实现。 2 网络侧面交换系统 用于将直流电转化成工频交流电,滤波之后接入配电网络。 3 布式电源控制模块 根据需要采用特定的控制策略对相关换流器加以控制。 对于不同类型的分布式电源,其微源侧及并网侧换流器的控制需求各不相同。在图1中,电力电子控制环节是分布式电源实现微源侧及并网侧控制目标的关键部分。对于交流型分布式电源,如微型燃气轮机、直驱风机等,电力电子控制环节需采集微源侧交流电气量与直流电气量,以及网侧交流电气量,如有功功率、无功功率、直流电压等,分别对微源侧换流器以及网侧换流器加以控制。对于直流型分布式电源,电力电子控制环节采集微源侧直流电气量及网侧交流电气量对网侧换流器加以控制。当微源侧直流电压不满足并网需求时,可在微源侧接入DC/DC变换器,通过对直流电压加以控制以满足并网需求。 2 恒功率控制应用 在图1所示的典型系统结构中,无论是对微源侧还是对并网侧的电力电子变换装置,所采用的控制策略都有多种,且在不断的发展过程中。若对各种控制策略逐一构建模型,将会给仿真程序的开发设计造成诸多不便。设计一种通用控制器结构来统一描述各种控制策略,是电力电子变换装置相关控制系统建模的有效方法。 依据恒功率控制原理,将各控制量解耦在dq轴上,可实现多种控制策略[6,7,8,9,10,11,12,13]。恒功率解耦控制原理见附录A。针对这类控制策略,本文设计了电力电子装置控制器的通用控制结构,具体如图2所示。 控制系统由多条控制通道组成,根据不同的开关状态可以组合成不同的控制结构,进而实现DC/DC变换器以及微源侧和并网侧换流器相应的控制目的,开关的开断状态与控制方式的具体对应关系如表1所示。分布式发电系统初始运行时通过开关设置为相应的控制方式,在运行过程中一般不再进行控制方式的切换。若考虑储能元件采用恒压/恒频控制时的无缝切换策略,可参见文献。 3 电源的电力电子控制系统模型 通用控制器模型适用于一大类分布式电源的电力电子控制系统模型的构建,下面以几种典型分布式电源为例,对通用控制器模型的适应性进行相应分析。 1 通用控制器 直驱风机的电力电子控制系统由微源侧及网侧换流器控制系统组成,针对微源侧换流器控制系统,将图2中 S3,S6,S7,S10及S11闭合,其他开关打开,通用控制器即可以转化为文献的微源侧换流器控制系统,如图3所示。 针对网侧换流器控制系统,将图2中S4,S5,S8,S9闭合,其他开关打开,通用控制器即可转换为文献网侧换流器控制系统,如图4所示。 2 微源侧换流器控制系统 微型燃气轮机的电力电子控制系统由微源侧及网侧换流器控制系统组成,在图2中将 S4,S5闭合,其他开关打开,可实现对直流电压的控制,S12闭合且idre