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热缩刀柄不同壁厚热缩刀柄夹持力的研究 1 热缩刀柄—引言 热缩头是连接刀柄和刀的中间关键支撑元件。刀与热缩刀柄之间没有任何零件。刀具夹持时, 利用热感应装置使热缩刀柄的夹持部分在短时间加热至250℃-425℃ , 待其内径扩张至超过刀具被夹持部分的直径时, 迅速将刀具装入热缩刀柄内, 热缩刀柄冷却收缩时, 刀具与热缩刀柄形成过盈配合, 以此实现刀柄对刀具的可靠、高精度有效夹持。图1所示为德国OTTO BILZ公司开发的带热缩夹头的HSK刀柄结构 (Thermo grip工具系统)。与弹性夹头相比, 热缩刀柄由于是由刀柄单体构成, 没有零件组合带来的精度降低, 并且是依靠金属的收缩方式夹持刀具, 比机械性收缩方式离散度小, 精度稳定性高。另外, 热缩刀柄具有较高的夹持扭矩、高弯曲刚性及高的动平衡性。 HSK热缩刀柄—刀具配合应对高速加工而产生, 在高速旋转状态下热装夹头对刀具须有足够的夹持强度, 以免降低加工精度甚至发生安全事故。本文借助有限元分析技术, 对高速旋转状态下热缩刀柄—刀具配合的接触压力及变形进行对比分析, 给出接触压力分布的影响因素及不同壁厚不同转速下接触压力大小的变化趋势。研究结果可对计算及使用热缩刀柄夹持力提供指导。 2 内孔扩张量的影响因素 热缩刀柄的夹持力由刀柄热缩夹头和刀具的过盈配合产生, 夹持力的大小主要受接触压力和接触面积的影响, 本文研究接触压力的影响因素。在夹持长度一定的条件下, 过盈量、刀柄壁厚以及转速三方面主要因素共同影响接触压力的大小。通过分析单因素条件可知:接触压力随基本过盈量的增加而增加;由于刀具的刚度大于热缩夹头结构的刚度, 刀具受离心力小于热缩夹头收到的离心力, 故相同主轴转速下热缩夹头内孔径向扩张量大于刀具扩张量, 从而减小过盈量, 使夹持力相对减小。刀柄壁厚对夹持力的影响主要是双因素或三因素综合作用来体现:在相同转速、相同初始过盈量条件下, 壁厚越大接触压力越大。 热缩夹头的结构具有明显的轴对称性, 可将其简化为同心圆盘 (见图2) 。研究热缩夹头—刀具配合的夹持力时, 可按轴对称平面应力问题求解。研究内孔初始膨胀量μ下的接触压力, 找出在相同内孔膨胀量下, 热缩夹头外壁壁厚与接触压力的关系。 平衡微分方程为 dσrdr+σr-σθr+ρω2r=0(1) 物理方程为 εr=1E(σr+υσθ)(2) εθ=1E(σθ+υσr)(3) γrθ=1Gτrθ=2(1+υ)Eτrθ(4) 由上三式可得 σr=E1-υ2(εr+υεθ)(5) σθ=E1-υ2(εθ+υεr)(6) 几何方程为 εr=dμdr?εθ=μr(7) 热缩夹头夹持刀杆模型的边界条件为 σr(r=a) =-P(8) σr(r=b) =0 (9) 上述方程联立求解得 σr=a2Ρb2-a2(1-b2r2)+ρω2(3+υ)8(a2+b2-r2-a2b2r2)(10)σθ=a2Ρb2-a2(1+b2r2)+ρω2(3+υ)8(a2+b2-r2(1+3υ)3+υ+a2b2r2)(11)μ=a2Ρ(b2-a2)E[(1-υ)r+b2(1+υ)r]+ρω2(3+υ)r8E[a2b2(1+υ)r2-r2(1-υ2)(3+υ)+(a2+b2)(1-υ)](12) 内孔扩张量的μ值为 μ(r=a)=a2Ρ(b2-a2)E[(1-υ)a+b2(1+υ)a]+ρω2(3+υ)a8E[b2(1+υ)-a2(1-υ2)(3+υ)+(a2+b2)(1-υ)](13) 式中,P为接触压力,υ为泊松比,ρ为热缩夹头材料密度,E为杨氏模量,ω为主轴转速, 从上式可看到内孔扩张量相关的两个因素, 一个是接触压力:a2Ρ(b2-a2)E[(1-υ)a+b2(1+υ)a], 另一个是离心力:ρω2(3+υ)a8E[b2(1+υ)-a2(1-υ2)(3+υ)+(a2+b2)(1-υ)]。经过计算发现离心力对内孔扩张量的影响相对较小, 则只看接触压力部分a2Ρ(b2-a2)E[(1-υ)a+b2(1+υ)a], 可见相同内孔扩张量时, 接触压力P与外壁厚b正相关。 若只考虑转速的影响, 即为求解未夹持刀具的空心热缩夹头在一定转速下的状态, 边界条件变为 σr(r=a) =0 (14) σr(r=b) =0 (15) 内孔扩张量求解结果为 μ(r=a)=ρω2(3+υ)a8E[b2(1+υ)-a2(1-υ2)(3+υ)+(a2+b2)(1-υ)](16) 由上式可知, 一定主轴转速下, 热缩夹头内孔扩张量与夹头外壁壁厚正相关, 考虑到整个夹头模型为锥体结构, 热缩夹头内孔面小端到大端沿轴向的扩张量逐渐变大而形成喇叭口状。 要确保高速切削过程中热缩刀柄夹头—刀具联结紧密, 使刀具不致因夹持力不足而脱落, 在联结面必须有足够大的夹