编码器，机巧的测量，精度的艺术.docxVIP

投资主题 报告亮点 本报告 1）根据技术原理、测量类型和输出信号对编码器进行分类，详细对比各种编码器的工作特性和性能优势，我们认为在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁编码器渗透率有望逐渐提升。2）从整体编码器行业和细分磁编码器、光栅尺产品层出发，对市场规模、竞争格局和行业趋势进行充分分析，认为光栅尺行业为编码器中国产化率最低的细分领域，自主研发 需求迫切。3）拆解人形机器人、工业母机和新能源汽车三大应用场景，随着人形机器人产业化加速（单个特斯拉 Optimus 编码器价值量 7500 元）、工业母机迈向中高端（单台五轴数控机床编码器价值量 5000 元）、新能源汽车量价齐 升（新能源汽车编码器单车价值量相比传统燃油车提升 500 元），赋能编码器全新增量空间。4）复盘奥普光电发展历史，公司控股子公司禹衡光学作为国内编码器领域的龙头企业，有望充分受益于市场扩容和自主研发 。 投资逻辑 编码器细分种类多元，应用空间广泛。人形机器人产业方兴未艾、工业母机迈向中高端、新能源汽车量价齐升，赋予编码器广阔的市场增量。在以特斯拉 Bot 为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期 技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来自主研发 的最佳机遇。给予编码器行业“推荐”评级。建议重点关注：奥普光电、汇川技术、禾川科技等。 目 录 一、 编码器：高精度的位置/角度测量传感器 6 （一） 技术原理：磁编码器、光编码器以及电感编码器 6 （二） 测量类型：直线编码器（光栅尺）和旋转编码器 8 （三） 输出信号：绝对式编码器和增量式编码器 10 二、 多领域推动市场扩容，编码器国产替代正当时 11 （一） 编码器市场高速增长，下游应用分布广泛 11 （二） 磁编码器以汽车应用为核心，海外龙头先发优势明显 13 （三） 光编码器市场增速放缓，光栅尺国产替代需求迫切 15 （四） 拆解编码器增量市场：人形机器人、工业母机和新能源汽车 17 1、 人形机器人：单特斯拉 Optimus 编码器需求量 50+，价值量约为 7500 元 17 2、 工业母机：中高端机床扩大编码器精度需求，国产化率亟待提升 19 3、 新能源汽车：相比传统燃油车需求量提升，带动单车价值量增长 22 三、 奥普光电：背靠中科院光机所，国产光栅编码器龙头企业 25 （一） 领跑光电测控领域，产研能力突出 25 （二） 营业收入稳步增长，盈利能力逐渐提升 26 （三） 背靠中科院光机所，持续研发创新 28 四、 行业观点及重点关注个股 29 五、 风险提示 30 图表目录 图表 1 编码器分类 6 图表 2 磁编码器结构图 6 图表 3 磁编码器按原理分类 7 图表 4 光编码器结构图 7 图表 5 电感编码器工作原理 8 图表 6 编码器性能对比 8 图表 7 磁性直线编码器 9 图表 8 磁性旋转编码器 9 图表 9 光栅尺结构图 9 图表 10 成像扫描原理 10 图表 11 干涉扫描原理 10 图表 12 绝对式旋转编码器 10 图表 13 增量式旋转编码器 11 图表 14 绝对式光栅尺以及增量式光栅尺 11 图表 15 全球编码器市场规模（亿美元） 12 图表 16 2021 年不同技术原理编码器市场占比 12 图表 17 我国编码器市场规模 12 图表 18 2022 年编码器下游行业情况 13 图表 19 2022 年我国编码器市场竞争格局 13 图表 20 编码器海内外厂商 2022 年营收同比增速 13 图表 21 全球磁编码器（磁位置/速度传感器）市场规模 14 图表 22 汽车应用是整体磁传感器中最重要的部分 14 图表 23 磁编码器在汽车领域的应用 14 图表 24 工业自动化和汽车应用中磁传感器价值量较高 15 图表 25 海外厂商产品布局 15 图表 26 2021 年磁传感器行业竞争格局 15 图表 27 全球、我国光学编码器市场规模 16 图表 28 全球光栅尺市场规模 16 图表 29 全球机床光栅尺市场规模 16 图表 30 我国光栅尺市场规模 17 图表 31 特斯拉 Bot 直线执行模组和旋转执行模组 17 图表 32 旋转、执行模组对应的关节拆分 18 图表 33 旋转、直线执行模组中编码器的应用 18 图表 34 灵巧手中编码器的应用 19 图表 35 编码器单Bot 价值量测算 19 图表 36 特斯拉Optimus 赋予编码器新增市场测算 19 图表 37 我国金属切削机床产量（万台，%） 20 图表 38 中高档数控机床的划分标准、应用领域 20 图表 39 我国数控机床国产化率（%） 21 图表 40 光栅编码