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自动恒温出水式热水器的设计 目前，中国的主要加热产品主要包括加热、气体加热、太阳能加热和空气加热。其中，热能和风能加热是主导的。储水式电热水器由于是容积式, 加热一罐水后, 当使用时由于温度较高, 要用冷水将加热的水顶出, 同时要兑一部分冷水。在顶出的过程中, 开始水温较高, 随着使用, 罐内水温逐渐下降, 直到全部是冷水, 所以在使用时, 需要不停地去调整冷、热水的比例。如果将冷热水的调节方式由手动该成自动, 那电热水器的舒适度会大大提高, 也会更受消费者欢迎。市场上燃气热水器和即热式热水器均已可实现自动恒温出水。2009年7月, 皮阿诺首款三相电即热式电热水器研发成功, 并率先采用“电脑智能恒温”技术, 结束了行业“三相电”即热式电热水器无恒温机型的历史。但储水式的恒温出水的电热水器却鲜有报道。本文在现有储水热水器的基础上, 对其进行改造, 实现了其自动恒温出水的功能。 1 系统具体设计 系统原理图如图1所示。 整个系统主要由单片机、电机驱动电路、电机、阀门、显示电路、温度传感器、键盘和编码器等构成。单片机采集冷水、热水、和当前出水的温度, 以及用户设定的温度, 并对它们进行运算后, 计算出控制量的大小。电机根据控制量的大小去控制冷水和热水的阀门开度, 调整冷热水的比例, 从而使出水达到用户设定值。系统中单片机采用STM32。STM32内置32K到128K的闪存, 时钟频率72MHz时, 从闪存执行代码, 功耗36m A, 是32位市场上功耗最低的产品。与AT89C2051和STC89C52RC单片机相比, STM32具有性能高、成本低、功耗低、体积小的特点。显示电路选用LCD12864液晶显示屏。其功耗低, 可以显示四行每行十六个字符或者是八个中文字符。系统中要求阀门调节量较小, 精度较高, 直流电机调节精度较低, 难以满足控制要求。而步进电机可以做到步进量可控, 控制精度较高故选用步进电机。电机的驱动电路选用L298芯片。温度传感器选用DS18B20, 其测量精度符合要求, 且采用单总线方式进行数据传送, 可以在一条总线上挂多个传感器。 阀门的选择是本系统的难点, 目前常见的调节阀有工业调节阀、混水阀、球阀等。工业调节阀主要采用三通的形式, 调节阀和控制器配套使用价格比较昂贵, 体积较大。混水阀门一般用于热水器上的手动调节阀, 若要用于自动调节则需要改装。球阀的体积较小, 价格比较便宜。但目前市场上的球阀均采用直流电机控制, 阀门控制只有开和关两种状态。而该系统需要调节阀门的开度, 此类球阀不符合要求, 因此需对阀门进行改装。首先把直流电机拆下, 然后做一个转接板, 将步进电机和减速齿轮分别固定在转接板两侧, 阀门便改为由步进电机控制。转接板如图2所示, 铝板上钻孔攻丝四个螺丝孔, 外侧两个螺丝孔用于固定电机, 内侧两个螺丝孔用于固定铝板和减速齿轮。改装之后的两个球阀如图3所示。整个阀门的安装如图4所示。 2 系统的硬件设计 2.1 机控制程序设计 系统的流程图如图5所示。 系统采用模块化程序设计的方法, 由主控制程序、液晶显示部分子程序、18B20温度检测子程序、步进电机驱动程序和PID算法程序等组成。M ain函数如下: M enu_Print (count%4) ;//菜单绘制和更新}其中:TIM3定时中断中, 主要完成按键识别、菜单切换、动态反白及进度条绘制等工作。TIM2定时中断中, 每15ms完成一次温度的采集及PID运算, 计算出对应的控制量并给步进电机驱动子程序。TIM4定时中断中, 主要每5ms对IIC数据进行更新。 2.2 kp、ki、kkp的控制律设计 系统中执行机构采用步进电机, 每个采样周期, 控制器输出的控制量, 是相对于上次控制量的增加, 所以控制器应采用数字增量式PID控制算法。其公式为 式中:u (k) 为第k次采样时刻的计算机输出值;e (k) 为第k次采样时刻输入的偏差值;e (k-1) 为第k-1次采样时刻输入的偏差值;T为采样周期;Kp为比例系数;Ki为积分系数, ;Ki=Kp×T/Ti;Kd为微分系数, Kd=Kp×Td/T。 控制器的三个参数Kp、Ki、Kd需要整定, 以改善系统的动态和静态指标, 取得最佳的控制效果。本文采用比例临界法整定了三个参数, KP=1.6、Ti=10、Td=2.4, 进一步可得推出Kp、Ki、Kd。整个控制算法的原理如图6所示。 3 温度控制系统的控制 将所设计的恒温出水控制器安装在现有的家用电热水器上, 进行了调试。系统有三个按键以及一个编码器, 编码器用于设定温度以及流量。按键可切换手动调节温度, 当自动调节达不到用户要求时用户可切换到手动调节模式。调试中显示屏的各界面如图7所示。系统开机启动时显示主界面如图7a所示, 用户通过按键和编码器