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液压折弯机液压系统设计与仿真 1 折弯机的应用 折叠机是一种广泛应用的弯曲机械。由于其良好的芯渗透性、简单的加工和多种工艺，它在冲孔加工中得到了广泛应用。例如，广泛应用于机枪、家用电器、机械、建筑物和其他制造行业的许多板料折扣器。为了缩短辅助时间降低生产成本、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高产品质量,对于成批大量生产的厂商来讲,专用折弯机得到了不断发展和应用。折弯过程是金属板料加工中复杂的过程之一,在普通的折弯机上只有高度熟练的操作人员才能够生产出高质量的零件,而且还需要比较长的调整时间。采用先进的液压系统传动和先进的可编程序控制器技术的折弯装备不但可以大大缩短调整时间,而且,对于产品的改良和更新非常有好处,只需要更改程序和适当的模具即可。 1.1 带压力继电器的动态溢流阀 根据要求,折弯机在按下启动按钮后,电动机带动液压泵工作,此时为了降低功率损耗好,因该使液压泵卸荷,按下工作进给按钮后才开始正常工作,所以,我们把与泵出口处作为过载保护的溢流阀设计成为一个具有通电卸荷功能的电磁溢流阀,以实现此功能。 为了实现自动操作时的保压功能,我们把液压缸的高压腔连接一个压力继电器,利用压力从升高到发出信号这个时间差来控制保压时间,以便有效的消除回弹现象。自动工作循环,由形成开关和压力继电器等协助实现,手动和自动由一个转换开关进行调整。为了完成上述操作,根据液压折弯机所实现的动作要求,液压折弯机的动作循环图,如图1所示。 1.2 保压定形时间 根据分析可知,该系统运动速度比较低,移动距离不大,但是折弯力比较大,而且,对于金属来讲具有弯曲回弹的特性,所以折制工件到所需形状后,需要一定的保压定形时间,所以,对于该系统要考虑自动运行时要有一定的保压时间,而手动操作时只需要操作者人为的保压操作就可以了。根据分析,设计液压系统图,如图2所示。 1.3 材料及长度所需折弯力m 对于V型自由弯曲,在σb=450N/mm2及长度L=1m时有如下经验公式: 式中:P—折弯力(k N);S—板厚(mm); L—板宽(m);V—下模槽宽(mm)。 不同强度的材料及长度所需的折弯力可按相应的比例计算可得出折弯力。 当σb=450N/mm2及长度L=1m时,凹模宽度取50mm时,由公式(1)得: 故当长度为1400mm,σb=192MPa时,计算得出折弯力P=11KN。 1.4 基于液压器的选择 1.4.1 定量泵电机功率的选择 首先确定液压泵:根据机械设计手册第四卷第17篇,根据折弯力P=11KN,选择液压泵,即选择:YB1-10型叶片泵,其相关参数,如表1所示。 式中:P—电机输入功率(W);p—压力(MPa);q—流量(L/min)。 所以选择电机功率为2.2KW。 机械手册第四卷P17-742中关于油箱尺寸的选择有如下经验值,即取液压泵每分钟流量的(3~7)倍。 式中:q—液压泵的流量(ml/min); V—液压泵的排量(ml/r); n—转速(r/min)。 所以确定油箱容量V=14.5×5=72L,取系列值为75L。 根据以上参数,可选择液压泵站的型号为:UZ6.3Y10/2.2×75型液压泵站,其相应参数,如表2所示。 1.4.2 液压缸、管路的选择 根据机械设计手册第四卷第17篇,P265表17-6-8: 式中:D—液压缸内径(m);F—负载(N);P—压力(MPa)。 所以选择缸径为50mm的液压缸。根据经验取行程100mm,则液压型号确定为:FB-50B-70-100H。 管路的选择: 式中:d—管路直径(mm);Q—流量(ml/nim); v—管路中油液流速(m/s)。 根据《机械设计手册》P17-625中经验公式,压油管路中取v=4m/s,故取DN=10mm,管外径为18mm,故选择管接头连接螺纹为M18×1.5。 2 电气系统开发与设计 2.1 控制流程分析 2.1.1 带溢流阀的数控机床 折弯机接通电源,指示灯亮→启动电机→液压泵工作→调整按钮使YA1得电,调整电磁溢流阀4,由压力表9读出示值→调试压力继电器6的返回工作压力→调试定位销工作是否可靠→调试钳口返回的停止位置,由行程开关撞块XK确定。 2.1.2 折弯、折弯件的执行 单步操作:接通电源面板指示灯亮→按启动按钮液压泵工作.,此时系统压力卸荷→.放入工件,由定位销定位→按工进按钮,液压缸推动凹模与凸模闭合,对工件进行折弯轧制→按返回按钮液压缸回程,凸凹模分开,工件轧制成型→按拔销按钮,移动工件完成一步折弯工序。 自动循环:按下循环按钮→工进→停留→返回→拔销→延时1秒复位,自动完成全部工作过程。 2.2 程序的组成 2.2.1 继电器输出电路设计 该液压折弯机中,有11个输入信号,均为开关量,其中按钮有8个,检测元件有1个,行程开关2个。输出信号有6个,采用10个输出点(因本