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铜排的加工工艺 0 铜排的深加工技术有待突破 随着国家供电能力和供电线路电压等级的提高，供电设备、变压器、高压计及设备等密切相关产品的性能、质量和等级也必须相应提高。而铜排在高、低压电气成套设备中的作用至关重要。对于铜排的加工和处理工艺的好坏直接影响铜排传导电流的功能,还影响铜排的外观。现在在铜排深加工技术上主要发展安装和电连接二位一体技术,铜排既起安装作用又起导电作用,所以铜排的加工工艺地位更显重要。我国的第1台自主研发的母线折弯机是从1988年开始,起步时,基础比较差,没有形成产业化布局,直到2000年以后母线折弯机制造业才有了较快、较长足的发展。从客观来讲,我国的母线折弯机行业还不具备与国外同行竞争的实力。主要问题在于我国母线折弯机制造业还属于一个幼稚工业,发展时间很短;技术开发力量薄弱。 1 电机、滚珠丝杆、应对 工作平台用于承载铜排及负责铜排的输送,其主要部件是步进电机、滚珠丝杆和机架。其工作原理:步进电机由单片机控制,电机通过联轴器把扭矩传递给滚珠丝杆,从而带动工作台的移动,工作台由轨道支撑,从而实现机械部分的智能化控制。 2 电机和驱动结构设计 为了实现铜排折弯时的自动化,这里采用了一个四连杆机构对铜排进行夹紧。如图1所示。 图中l1为原动件,由直流电机驱动其转动。电机由压力传感器、行程开关以及单片机综合控制。 l2为执行杆件,通过与工作平台的配合实现铜排的夹紧与定位。 机构的自由度 经计算原动件的个数与机构的自由度数相等, 故该机构具有完全确定的运动。 3 铜排折弯角度控制 如图2所示,三点式折弯工作稳定可靠,角度调整方便,重复精度好。角度可以通过数显和感应尺控制,也可以通过表盘直接读取角度控制,还可以用软件和直线型位移传感器控制。 三点式折弯机工作原理如图2所示,凹模入口处的圆角与模心表面和铜排接触构成A、B、C三点,由这三点确定铜排的折弯角度α,其中C点受力最大,它与铜排回弹量Δα正确与否有直接关系, 只要改变模心距离H的大小,可以获得不同的折弯角度。角度控制是在机座上装一直线型位移传感器。在折弯过程中,铜排达到所需的位置时停止。 从原理图可以看出,H值的大小与折弯角α有直接的关系,利用代数式和三角函数可以得到 式中A1———定值,取A1= 84 mm; B1———虚拟弦长,B1= 2(R1+ r+ h)cos0.5α; R———虚拟圆角半径; R1———凸模圆角半径; r———凹模圆角半径,取r= 12 mm; h———铜排厚度。 将参数代入得 通过式(3)可以看出,只要给出角度值,就可以求出相对应的唯一的H值。 如图2所示,把弯曲凸模做成局部突起的形状, 使凸模力集中地作用在引起回弹的弯曲变形区,改变其应力状态,可以减小回弹,提高折弯精度。 4 电机4启动 折弯机液压系统包括电机、泵、单向阀、电磁换向阀及其他阀。液压系统如图3所示。 液压系统的工作原理如下: (1)电机4启动,电磁铁Y1、Y2、Y3、Y4都不得电,系统都不得电,系统处于卸荷状态,油缸静止不动。 (2)电磁铁Y1、Y3得电,Y2、Y4不得电,油缸带动滑块快速下降。 (3)电磁铁Y1、Y2、Y3、Y4都得电,油缸带动滑块慢速下降,即为工进。 5 折弯机液压系统的原理 本文主要研究的是铜排折弯机的自动化设计。 设计包括:折弯机的机械传动原理;铜排夹具的设计;铜排模具的设计;对折弯机液压系统的原理进行分析。本系统的特点是运用了四杆机构作为铜排的夹紧结构,基本上实现了铜排加工的数控化;三点式折弯模具的应用使铜排折弯机工作时稳定可靠,角度调整方便;折弯机液压系统具有高效、节能的特点,还具有保压、过载保护的功能。本系统不仅仅局限于对铜排的加工,还可以加工铝排以及其他的母线。