随车起重机臂架的设计与应用.docxVIP

随车起重机臂架的设计与应用 1 折臂式随车起重机 随车重量车身是一辆装载车的专用车辆，通过装载货物的既定部件（通常称辅助部件），可以实现自己的货物装载车。可进行“起吊、装载、搬运”等一系列作业, 具有体积小、自质量轻、结构紧凑、操作简便、安全可靠、机动性强、作业效率高等特点。 随车起重机主要分为直臂式和折臂式2大类。这2类各有其优缺点。 直臂式随车起重机的优点是起吊重物用卷扬机构完成, 作业平稳, 作业范围大;其缺点是收回后体积较大, 作业效率不高, 臂架伸缩油缸及管路维修不易等 (见图1) 。 折臂式随车起重机的优点是臂架可折叠, 收回后体积较小;起升动作完全由油缸的组合动作完成, 作业效率高;维修方便, 并可选配多种辅具, 实现一机多用等。其缺点是在同等伸缩臂架节数的条件下, 其比直臂式随车起重机的作业范围要小;作业平稳性也略低于直臂式随车起重机 (见图2) 。 中、大吨位折臂式随车起重机是当前发展的主要模式, 并将逐步替代20 t以下的汽车起重机。 在能源日益紧张的今天, 降低随车起重机自质量成为未来的发展趋势。因为这不仅可以为企业降低原材料的消耗, 也为客户增加了运载能力, 同时降低了随车起重运输车在空载情况下的耗油量, 间接为客户提高了盈利能力。 臂架是随车起重机中最重要的受力构件, 其设计的好坏将直接影响随车起重机整机的安全性能和经济成本。在设计臂架时既要考虑到臂架须满足足够的强度和刚度, 又要考虑臂架自质量尽量轻巧, 这样才能使随车起重机具有较高的“起重性能系数”。 现国内生产的随车起重机主要由固定臂、各级伸缩臂、伸缩油缸等组成, 臂架多为钢结构的多边形等截面箱形套装结构。其作用主要用于支撑载荷并改变起重机作业半径的大小, 实现各节臂架之间相互滑动, 并保证操作平稳性。其臂架的截面形状和形式与臂架具体的应用及加工工艺条件等有关, 故有一定的差别。 直臂式随车起重机的臂架仅从长度而言通常比较长, 且臂架伸缩油缸通常在臂架内部。臂架节数通常为3、4节、最多为5节, 5节的作业范围至少能达到18 m。单一就长度来比较, 折臂式随车起重机的臂架通常比直臂式随车起重机的臂架短不少。但为了实现更大的工作半径, 往往采用增加伸缩臂节数予以实现, 目前中、大吨位的折臂式随车起重机通常都达到了6节, 作业范围至少可达到16 m。 2 臂架设计三个要素 目前, 为了提高起重性能并降低经济成本, 在随车起重机臂架的设计时通常从3个方面考虑。 2.1 增加了作为随车起重机臂架材料的新型材料 在中、大吨直臂式随车起重机中, 臂架自质量一般能占整机质量的15%～20%;在中、大吨位折臂式随车起重机中, 臂架自质量一般能占整机质量的20%～25%。因此降低臂架自质量, 不仅可以节约材料、降低成本, 而且还可以减轻随车起重机底盘的负荷、提高随车起重机的灵活性与起重性能。 目前制造臂架的材料基本上采用的是高强度板材, 特别是近几年屈服强度在600 MPa、700 MPa甚至1 0 0 0 M P a以上的进口或国产高强度钢板得到了广泛应用。如国产宝钢的BS600MC、BS700MC, 太钢的TQ600MC、TQ700MC, 武钢的HG785D, 国外瑞典weldox900等材料, 板材方面已非常成熟。这些新材料既有良好的机械性能和焊接性能, 也能满足制作中、大吨位随车起重机臂架材料所需的要求, 在臂架上已被广泛应用。这些新材料的出现及应用, 使得降低臂架自质量成为可能。 2.2 最大公式为五边形、抗剪形 随车起重机臂架的截面形状经历数代演变, 臂架截面由最初的矩形, 变成五边形、六边形、八边形、十边形、十二边形甚至椭圆形。这主要是在尽可能地增大臂架高厚比的前提下, 通过改变臂架截面形状, 提高吊臂局部稳定性。 2.2.1 截面的加工 矩形截面 (见图3) 与其他截面形式相比, 其优点是制造工艺简单;对设备要求不大, 下料的精度要求不高;具有较好的抗弯能力和抗扭刚度。其缺点是这种截面没有充分发挥材料的承载能力;焊接工作量大, 制作时需做反变形处理;矩形截面每节臂架之间的接触是上下面, 不能抑制臂架伸缩时的横向滑动, 因此平稳性差。现已基本上不被厂家采用。 2.2.2 横向刚度、抗扭刚度 五边形截面 (见图4) 与矩形截面相比, 增大了横向刚度与抗扭刚度, 并且臂架下部部分抑制了臂架伸缩时的横向滑动, 但没有充分发挥材料的承载能力。现很少有厂家采用。2.2.3 2.2.3 臂架的自质量和结构自变量 六边形截面 (见图5) 能较好地发挥材料机械性能, 并能较好地传递扭矩与横向力, 减轻结构自质量, 而且它的加工和制作不是特别复杂, 臂架上部和下部的形状能够抑制臂架伸缩时的横向滑动, 操纵平稳性好。六边形截面同时是一种较为经济的结构形式, 也是目前国内