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链板式输送机牵引链设计计算 随着国内行业标准的发展，链式耳机在汽车行业的应用越来越广泛，但其设计和计算采用了旧方法。针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 牵引机构的校核 链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的张紧力,保证牵引机构运转平稳。传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。 根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如下: 输送机长度L=51.7 m;链条节距t=200 mm;板宽B=2 000 mm;工位节距T=4 000 mm;工位数n=10;输送速度v=0.25～1.25 m/min,输送功率P=3 kW;输送物体质量m1=1 000 kg。 2 计算公共格式 2.1 线路分割的张力点 逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即 式中Fn和Fn-1——相邻的n点和(n-1)点的张力,N FYn——任意相邻2点区段上的运行阻力,N 2.2 驱动装置传动效率计算 链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为 Ρ=kbFv60ηP=kbFv60η 式中P——电动机功率,kW F——圆周力,N v——输送机运行速度,m/s kb——功率备用系数,一般取1.1～1.2 η——驱动装置传动效率(可从表1查得) 其中圆周力F=kFn-F0 式中k——链轮回转张力系数 2.3 外链片、小轴和轴套 若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。 若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总圆周力的1/2,用FL表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用FP表示。 (1) mpa小轴应力值的验算 小轴总是弯曲变形,当链轮齿开始和链节啮合的瞬间,外链片受力使小轴弯曲变形,其弯矩计算公式为 式中W——小轴的抗弯模量,mm3 σx——小轴的应力值,MPa [σ]——小轴的许用应力,MPa 小轴剪应力的验算 τ=FΡπd2z4＜[τ] 式中τ——小轴所受剪应力,MPa dz——小轴直径,mm [τ]——小轴的许用剪应力,MPa (2) 调质前后fl应力 链轮齿开始和轴套啮合的瞬间,内链片使轴套承受啮合力,即链轮齿作用在轴套上的力FL,此时FL可看作是在宽度方向b作用均布载荷,则弯曲方程式为 σΤ=1.27FL[2(c+a)-b]d3w(1-m4)≤[σ]′ 式中σT——在轴套上产生的应力,MPa FL——作用在轴套上的力,N dw——套筒外径,mm [σ]′——调质许用应力,MPa m——取值为0.5～0.8 (3) 轴孔、孔小、力 内链片、外链片最弱的断面是轴的孔处,因内链片上是轴套孔,其孔大,作用力是拉力,而外链片上是轴孔,其孔小,作用力是压力。 链片结构简图如图3所示。 外链片所受应力σw=FΡ4ar≤[σ-1] 内链片所受应力σn=FΡ2a(L1-L2)≤[σ-1] 式中 [σ-1]——调质疲劳许用应力,MPa 2.4 计算短距离链轮的短节距 链轮轴向齿廓如图4所示。 (1) 初定中心距面2 Lp=2aop+Ζ1+Ζ22+C′aop 式中Lp——链长节数 aop——初定中心距,mm Z1——驱动链轮齿数 Z2——传动链轮齿数 C′由下式确定 C′=(Ζ2-Ζ12π)2 (2) 循环长度 L′=Lpt1000 式中t——链条节距,mm (3) 计算链轮的计算 分散圆直径d0的计算公式为 d0=tsin180°Ζ 式中Z——链轮齿数 牙顶圆da计算公式为 damax=d0+1.25t-dr damin=d0+(1-1.6Ζ)t-dr 式中dr——辊子外径,mm 根圆直径df计算公式为 df=do-dr 侧圆dg计算公式为 dg≤tcot180°Ζ-1.04h1-0.76 式中h1——内链板高度,mm (5) 计算bf1齿宽的公式为 式中C1——齿宽系数(取值见表2) b1——内链节内宽,mm 全宽bf2计算公式为 bf2=(mp-1)pt+bf1 式中mp——排数 pt——排距,mm (7) 齿侧半径x为 测量量柱距离的mr 偶数齿时MR=d0+dR 奇数齿时ΜR=d0cos90°Ζ+dR 式中dR——量柱直