浮选自动控制系统的设计与应用.docxVIP

浮选自动控制系统的设计与应用 浮选操作的自动控制是国内外浮选自动化领域的一个非常活跃的研究领域。随着计算机和自动控制技术的快速发展，浮选操作的自动控制得到了广泛应用。就浮选作业而言, 自动控制主要是通过对影响浮选指标的关键因素的优化控制, 以满足选矿回收率和精矿品位的要求。 江铜集团德兴铜矿某选矿厂的年选矿能力超过百万吨, 所需设备多 (其浮选作业分为一期和二期两个系列, 每个系列包括4套KYZ浮选柱和4套KYF-28 m3充气搅拌式浮选机) , 设备总占地面积达400 m2。同时, 在作业过程中需要多人同时对设备进行监控, 并对工艺过程中的加药、搅拌等工艺进行手工调控, 导致技术指标不稳定, 降低了精矿品位和回收率。为此选矿厂在2011年3月开始对浮选作业进行自动化控制改造, 通过自动化控制提高技术指标的精度, 提高精矿品位和选矿回收率, 同时降低工人的劳动强度, 提高工作效率。 1 系统结构 1.1 就地/远程控制 控制系统分为3层, 分别是现场设备层、控制层和管理层。现场设备层主要功能是采集实时数据和执行控制命令, 包括所有检测仪表和执行机构等。控制层主要功能是处理现场设备的状态和过程数据, 实时完成数据处理和回路控制。管理层主要功能是监控和管理, 通过组态软件将现场采集的数据进行可视化处理, 实时显示工艺流程画面, 实现系统远程管理。 根据工艺要求, 在现场浮选平台上配备就地作业控制器, 可以实现系统的就地自动控制, 相当于一套独立的PID控制器, 并且自带人机交互界面, 操作人员可以就地进行回路控制参数的设置。另外, 就地控制器还配备远程通讯功能, 可通过Modbus协议与工程师站进行通讯, 进行数据读写, 实现远程控制。在需要的时候, 通过就地控制器内的转换开关, 完成就地/远程控制方式的切换。系统配置如图1所示。 1.2 浮选柱的液位控制 液位控制。浮选液位控制包括对4套浮选柱和4套浮选机槽内的液位控制。通过液位计检测当前液位值, 与设定值进行比较, 根据差值的性质和大小, 控制器输出相应的信号给执行机构, 控制液位调节阀开度, 实现液位控制。控制原理框图如图2所示。 充气量控制。充气量控制包括对4套浮选柱进风量的控制。通过涡街流量计检测风管内气量大小, 与设定值进行比较, 根据差值性质和大小, 控制器输出相应信号给执行机构, 控制气动调节阀开度, 实现进风量控制。控制 原理框图如图3所示。 2 系统组成 2.1 浮选机控制系统 浮选柱系统现场检测仪表包括超声波液位计、涡街流量计、电磁流量计。执行机构为气动调节阀, 包括底流调节阀、充气量调节阀和喷淋水管路调节阀。 浮选机系统现场检测仪表为激光测距仪, 测量浮选槽内液位变化。执行机构为气动调节阀。 另外, 在现场浮选平台 (包括浮选机和浮选柱) 上, 配置就地控制器, 可让操作人员就近观察浮选槽液位变化, 并根据需要进行相应操作。其他功能还包括实现远程/就地控制切换、就地自动控制、记录历史数据等。 工程师站设在中央控制室内, 包括PLC控制柜、工控机和显示器等。 2.2 过程参数监控功能 工程师站采用DNA控制系统平台, 将所有人机界面、应用数据、控制变量等进行集成。 通过上位机的人机交互界面, 操作人员可以实时监控浮选过程参数数据 (例如液位、流量、水量等) , 并通过画面对过程参数进行实时调整和操作, 可以实时监控现场设备的运行状态 (例如远程/就地控制、运行/停止等) , 并设置参数报警功能。系统还提供各个控制回路的实时曲线和历史曲线, 通过曲线查询功能, 用户可以了解任意时间段内设备的运行情况, 给现场的生产和管理带来极大的便利。 人机界面友好, 简单易理解, 符合现场人员的操作习惯。控制系统流程如图4所示。 2.3 单次pid回路 系统现场设备层与控制层PLC采用了两种方式通讯:一是硬接线方式, 现场仪表数据直接通过硬接线接入控制层I/O模块;二是控制层与现场就地控制器通过RS485总线连接, 控制层PLC从就地控制器内读取现场实时数据。 在第一种通讯方式下, 就地控制器不参与PID回路控制, 整个控制运算都由控制层PLC控制器完成, 就地控制器此时只起到储存和记录数据的功能。 在第二种通讯方式下, PID回路控制和运算由就地控制器完成, PLC不参与PID运算, 但是仍要通过上位机对现场过程数据进行调整和操作。 这两种通讯方式代表了两套不同的控制方案。一般情况下都只采用其中一种进行远程控制, 但如果现场出现某些异常情况导致控制器失灵, 就可以根据情况及时地进行切换, 以保证不会影响正常的生产活动, 避免出现生产事故。 2.4 安装视频监控系统 为了方便操作人员实时跟踪浮选设备的运行状态, 在浮选平台上安装视频监控系统, 显示器置于中控室内, 让值班人