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行业深度研究/机械
目录
1 丝杠与直线导轨:高精密直线运动核心部件 3
1.1 丝杠可以分为滚珠丝杠/滚柱丝杠/T 型丝杠 3
2 滚珠丝杠:高精度丝杠代表5
2.1 滚珠丝杠由丝杠轴与螺母构成 5
2.2 丝杠精度:大陆分 7 级,JIS 分 6 级 7
2.3 下游以机床注塑机机械工业为主 9
2.4 2022 年滚珠丝杠全球近 20 亿美元,中国近 30 亿元 9
2.5 我国高端滚珠丝杠国产化率较低 11
3 行星滚柱丝杠:丝杠里的塔尖 13
3.1 承载力强,体积小,精度高 15
3.2 目前下游以医疗自动化及汽车行业为主16
3.3 2022 年滚柱丝杠全球约 6.5 亿元,国内约 1 亿元16
3.4 欧洲占据绝对优势,国内性能差距明显 17
4 直线导轨:常见的直线运动装置 19
4.1 直线导轨由导轨与导向块组成19
4.2 直线导轨下游以精密电子机械机床自动化设备为主 20
4.3 2020 年直线导轨全球 20 亿美元,国内约 5.2 亿美元 20
4.4 高端品由德日企业主导,中端品由中国台湾企业主导 22
5 人形机器人打开丝杠空间 23
5.1 特斯拉 Optimus 引领人形机器人大趋势 23
5.2 特斯拉 Optimus 线性关节选取丝杠方案 23
6 国内企业加快布局,国产化有进程加快 25
6.1 恒立液压:定增扩产丝杠产品25
6.2 贝斯特:新设子公司专攻丝杠导轨 26
6.3 鼎智科技:微特电机龙头,深度布局丝杠 30
6.4 秦川机床:子公司汉江机床专注于滚珠丝杠多年 32
7 风险提示 36
插图目录 39
表格目录 39
2
行业深度研究/机械
1 丝杠与直线导轨:高精密直线运动核心部件
丝杠是一种机械传动元件,通常用于将旋转运动转换为线性运动。它主要由丝
杠和螺母两部分组成。丝杠是一种具有螺纹母线的长条状零件,而螺母则是一种外
部具有螺纹母线的零件。螺母可以通过转动丝杠来移动沿丝杠的方向。
丝杠具有多种特点,使其在机械传动中被广泛应用 :
1)较小的滑动摩擦系数:丝杠和螺母之间的滑动摩擦系数相对较小,从而确
保线性运动的平顺性和精度。由于滑动摩擦系数很小,因此可以更轻松地将螺母沿
着丝杠移动,从而减少对电机或手摇轮的功率需求。
2)高效率:丝杠的传动效率高,因为它将旋转运动转换为线性运动并消耗较
少的能量。丝杠的高效率可以使机械传动更加稳定和可靠。
3)长寿命:丝杠的操作和使用寿命长,因为它们采用钢或其他坚固的金属制
造而成。丝杠的坚固和耐用性可以减少设备故障和维修成本。
4)可逆转:丝杠的方向可以自由调整,从而让设备可以适应不同的操作需求。
丝杠的可逆性使其可以在不改变传动系统的前提下灵活适应不同的应用
5)易于控制:丝杠的控制非常简单,因为它们可以通过电机或手动轮控制。
这种控制程序可以通过编程或其他电子手段自动化,从而进一步提高设备的生产
效率和精度。
丝杠作为一种机械传动元件,已被广泛应用于各种生产过程中,由于其具有低
滑动摩擦系数、高效率、长寿命、可逆和易于控制等优点,因此是非常理想的传动
元件之一。现今,丝杠在机场、轨道
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