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抽油机、抽油泵、杆管柱系统动力学建模与仿真 提高塔架抽油泵系统的工作效率已成为汽油工具的研究重点。用计算机仿真的方法研究有杆抽油泵系统工作性能,不仅可以节约研究成本,而且可以较为准确地获得系统工作性能参数,并为优化配套有杆抽油泵系统、提高系统效率提供理论依据。有杆抽油泵系统是一个由电机、抽油机、抽油泵、抽油杆、油管柱和液柱等部分组成的复杂系统,其工作效率的高低取决于各部分的共同作用。由于油田生产条件的复杂性,对采油系统的设计和分析很大程度上仍然采用经验方法,所以,计算机仿真技术在有杆抽油系统的应用,为系统的设计、分析、决策提供了一种新的途径。 Gibbs S G 早在1963年提出了有杆抽油系统动态参数的预测模型,建立了描述抽油杆柱纵向振动的一维有阻尼波动方程,为开展有杆抽油泵系统研究奠定了理论基础。笔者在研究抽油杆柱一维、二维、三维纵向振动力学模型的基础上,建立了基于油管内液柱、油管振动相互作用下的抽油杆柱纵向振动力学模型及扭转力学模型,研究了求解模型的算法,在此基础上开发了具有自主知识产权的仿真软件。 1 带有手动油泵系统的数学模型 1.1 抽油机主要研究对象 抽油机作为整个抽油泵系统最重要的地面设备之一,其悬点的运动规律在抽油泵系统仿真中作为上边界条件是不可或缺的。抽油机模型包括运动规律模型、悬点载荷模型、曲柄扭矩计算模型、平衡分析模型以及抽油机示功图、功率计算等。普通游梁式抽油机是典型的四连杆机构, 前人根据机构运动学的知识已 建立了运动学模型。同时还建立了调径变矩型和下偏杠铃游梁复合平衡两种节能抽油机的模型。 1.2 油挤出力学建模 1.2.1 均质抽油杆纵向振动的数学模型 抽油杆的振动可以看作是一个受迫振动,其振源是悬点,即在考虑抽油杆悬挂系统的受力以及力的传递过程时,将其考虑为一细长弹性杆做受迫振动,振源来自于抽油机悬点的上下往复运动。因此,抽油杆柱任意截面处的运动为悬点的运动和抽油杆弹性振动的叠加。 根据弹性单元体的受力平衡条件以及抽油杆顶部与底部的边界条件,可得到描述均质抽油杆柱纵向振动的数学物理方程为 ??????????2u?t2?c2?2u?x2+v?u?t=?d2u?dt2?du?dt+gErAr?u?x|x=0=Keu(0,t)ErAr?u?x|x=L=pp(t)(1){?2u?t2-c2?2u?x2+v?u?t=-d2u*dt2-du*dt+gErAr?u?x|x=0=Κeu(0,t)ErAr?u?x|x=L=pp(t)(1) 式中c为波在抽油杆中的传播速度,m/s;v为油井液体对抽油杆的阻尼系数,s-1;Ar为抽油杆的横截面积,m2;Ke为抽油杆柱悬挂系统的等效弹簧常数,N/m;pp为抽油泵柱塞上的液体负荷,N。 采用抽油杆纵向振动力学模型,当同时考虑抽油杆柱运动速度与液柱运动速度对抽油杆柱阻尼力的影响时,可建立抽油杆柱与液柱耦合振动方程以及抽油杆、油管、液柱相耦合的振动方程,也即二维、三维振动模型。 1.2.2 抽油杆剪切弹性模量的确定 抽油杆的扭转力学模型可为分析抽油杆脱扣、偏磨及柱塞螺旋划痕等原因提供理论依据。根据均质弹性杆理论,在坐标为x的截面处,取一长度为dx的微元段, 根据牛顿第二定律列出抽油杆扭转振动方程为 ?T(t)?x?fr?θ(t)?x=J(x)dx?2θ(t)?t2?Τ(t)?x-fr?θ(t)?x=J(x)dx?2θ(t)?t2 即GJp(x)?2θ(x,t)?x2?fr?θ(t)?x=J(x)?2θ(x,t)?t2GJp(x)?2θ(x,t)?x2-fr?θ(t)?x=J(x)?2θ(x,t)?t2 (0xL) (2) 式中G为抽油杆剪切弹性模量,MPa;Jp为抽油杆各截面对扭转中心的极惯性矩,cm4;fr为液体阻力系数比。 在建立力学模型的基础上,根据实际情况确定初始条件和边界条件,为求解提供条件。 1.3 抽油泵泵阀控制比较 泵在井底处于抽油杆下端,其力的平衡方程为 (pp)N,j=ErAr(?u?x)N,j=ErArΔx×(32uN,j?2uN?1,j+12uN?2,j)(3)(pp)Ν,j=ErAr(?u?x)Ν,j=ErArΔx×(32uΝ,j-2uΝ-1,j+12uΝ-2,j)(3) 按作用于抽油泵上的液体负荷计算泵的载荷pp,其计算公式为 pp(t)=Ap(pd?p)?Ardpd(4)pp(t)=Ap(pd-p)-Ardpd(4) 泵筒内的液体压力p是一个变量,与泵阀的状态、抽油泵的沉没压力和泵阀的开启压差有直接的关系。因此,在计算时必须计算泵阀的开启时间,根据不同的开启状态建立相应的计算模型。 2 数据处理模块 有杆抽油泵是一个复杂的系统,各个子系统相互耦合,涉及参数众多,因此系统设计必须实现模块化。根据有杆抽油泵系统的特点和仿真技术的要