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混沌经济模型中参数变量的混沌控制域 0 混沌控制有效性的数值计算方法 混混淆控制的目的是控制有害的混混淆，并引导有益的混混淆。如果按照混合的希望，采用“等待植物和兔子”的方法，当处于不动的接收池中时，首先经历混合的暂时状态，然后进入预定义的控制模式。正如所见，在预测的反馈控制中，需要进行长期的控制，这有时无效。因此，说明混合控制的有效性比讨论混合控制方法本身更重要。中国目前还缺乏关于此类问题的文献。基于这一想法，本文讨论了经济管理系统中混合控制领域的相关问题，并得出了良好的结论。为了正确有效地进行混合控制，可以提出如何有效地控制参数的干扰。通过计算参数干扰的范围并计算参数扰动范围，本文建立了相当于参数干扰的混淆系统，并计算了相关函数指数，并给出了控制参数扰动的条件。 在进行混沌控制时,由于混沌系统的周期轨道在相空间中都是不稳定的和稠密的.从一个不稳定轨道进入另一个不稳定轨道通常受到外部扰动,另外要使系统回到原始轨道也必须受到外界一个扰动,而且外部扰动必须进行微小调节,否则控制就不能如人所愿.这里通过建立一个与外部参数小扰动等价的概率动力系统,这样可以减少连续调节参数的盲目性,而且这种方法只要通过计算特征指数来确定控制条件. 1 不稳定周期轨道的条件 通过讨论离散的混沌经济系统 Xi+1=f(Xi,μi) (1) 是Rn×Rm→Rn的一个映射,其中:Xi∈Rn为系统状态,μi∈Rm为系统的控制参数,映射f充分滑.假设系统(1)在μ=μ*时处于完全混沌状态,在这种情形下,通过控制参数μ的值来控制f(x,μ*)的不稳定周期轨道.为了保证混沌系统能被控制,那么如何调节参数μ?假设状态变量x落在将要控制的不稳定周期轨道的很小邻域U(x*,ε)内(ε为很小的正数),这样才能保证参数扰动μ的控制有效.为了考虑混沌系统f(x,μ*)的不稳定不动点的控制问题,下面研究在邻域U(x*,ε)内等价于一个受扰系统f(x,μ)的伸缩映射,如下式表示: C(x,α)=x*+α(x-x*) (2) 参数α与受扰映射f(x,μ)的不动点ξ有关.若α1(α1)时,映射C(x,α)以变化率α等价于扰动的系统f(x,μ)的一个伸缩映射.对每一个参数μ根据它的线性性和C(x*,α)=x*, 应有关于f(x,μ)的不动点ξ的C(x,α),而ξ表示为 ξ=x*+σ(x-x*) (3) 其中:σ表示关于系统f(x,μ)扰动大小的一个参数.从不动点方程f(ξ,μ)=ξ出发可以得到控制参数μ关于不动点ξ的表达式,再结合式(3)得到控制参数μ关于σ的表达式,再将它代入到f(x,μ)中,利用C(x*,α)=x*得到C(x,α)的变换表达式,最后如果ε是充分小,在x*附近取C(x,α)的线性表达式来近似,这样就得到在邻域U(x*,ε)的伸缩率α. 参数σ通过控制参数μ确定扰动幅度,由于函数μ(σ)在不动点附近是单调的,对每一次落在邻域U(x*,ε)内的x,通过选择σ值确定了扰动μ的允许形式,此时扰动的范围就由参数μ的最大最小值所确定,比如选择σi(i=1,2,…,N)就得到控制参数μi的值. 由式(3)可知扰动参数μ也依赖于x的结果,若点x与周期轨道越近,参数μ的变化就越小(除了σ为常数情形),如果扰动μi每一步并没有完全确定,根据概率论知识,数集{μi}Νi=1Ni=1与数集{σi}Νi=1Ni=1具有相同的概率p(σi)(因为μi与σi通过线性映射C(x,σi) 是一一对应),这样定义C(x,σi)每次迭代的概率,实际上就定义了一个基于概率的动力系统{C(x,σi),p(σ)i}Νi=1Ni=1. 通过等价关系,计算基于概率的动力系统的特征指数,得到关于系统f(x,μ*)不稳定周期轨道的有用信息.这是考虑离散的情形, 在很多情况下,需要讨论关于σ和μ是连续的情形,这时只需把σ看作一个随机变量,就得到关于σ的概率密度p(σ), 通过计算α(σ)后,得到了等价的动力系统的特征指数: Λ(σmin,σmɑx)=∫σmɑxσminσmɑxσminp(σ)log|α(σ)|dσ(4) 其中:σmɑx和σmin分别为σ的最大值和最小值.通过讨论特征指数Λ(σmin,σmɑx)取负值时,得到控制参数的取值范围. 2 虫口管理模型周期2轨道 下面通过虫口管理模型来说明混沌控制域的方法 f(x,μ)=μx(1-x) (5) 这里μ0, 当μ3.569 945 972…系统进入混沌状态,为了便于讨论取μ=4,首先讨论不动点x*=0.75的稳定性问题, 由系统式(5)很容易得到ξ=μ-1μξ=μ?1μ,这样μ=11-ξ(6)μ=11?ξ(6) 由式(3)定义 ξ=0.75+σ(x-0.75) (7) 将式(7)代入到式(6)得 μ(σ)=41-4σ