移动式液压升降小车的创新设计.docxVIP

移动式液压升降小车的创新设计 0. 液压升降小品 目前，市场上大部分促销平台都是大型单次移动和固定促销平台，很少有小型公交促销。现在，在工厂的工作场所，许多地方都应该使用小型移动促销。如果减小机构做成由液压驱动且能在不同高度下进行快速、慢速的前进、后退行走的小车, 则可利用它载重和抬升工件到指定位置便于加工, 从而减少工人的劳动强度。 本文针对上述问题设计了一款移动式液压升降小车, 利用它进行车间货物搬运或生产线作业。本文设计的这个小车安有一个电机, 可以由PLC控制用于生产线作业, 实现全自动化控制。在生产线作业时, 把工件固定在升降平台上, 小车将工件运到指定位置后, 液压缸将顶板抬升至指定的位置进行加工, 加工完毕后, 小车退回原来位置进行下一次加工。 1. 升降模式控制液压系统 本款小车的移动主要是靠底盘的减速电机控制前后移动, 减速电机主要通过降低转速增大转矩, 可以根据工件重量的不同来调节速度, 将工件送到指定的位置进行加工。抬升重物主要是靠液压缸来实现, 液压油由叶片泵形成一定的压力, 经滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、进入液压缸下端, 使液缸的活塞向上运动, 抬升平台提升工件。液缸的活塞向下运动 (即工件下降) 。液压油经换向阀进入液缸上端, 液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳, 制动安全可靠, 在回油路上设置平衡阀, 平衡回路、保持压力, 使下降速度不受重物而变化, 由节流阀调节流量, 控制升降速度。结构简图如图1所示。 2. 小型重型倾斜车辆的主要部件设计 移动式升降小车主要由液压缸、减速电机、滑块、车轮、底板、升降前台、剪叉杆等组成。 2.1 液压缸输出压力计算 液压小车采用非标液压缸, 液压缸的主要尺寸包括液压缸内径D、活塞杆直径d、液压缸缸体长度L。如图2所示。 (1) 液压缸的压力计算如下: 油缸工作时候的压力由负载决定, 物理学的压力等于力除以作用面积。 (2) 要计算油缸的输出力, 可按以下公式计算: 设活塞 (也就是缸筒) 的半径为R单位 (mm) 油泵的输出压力为70MP 压力为p的计算如下: (3) 移动式液压升降小车的最大载重量选择如下: 由以上计算得出液压缸的推力F=28.13 (N) , 油泵的输出压力为70MP, 工作时压力为位为1.4t, 加上小车自身的重量0.2t, 小车的最大载重量为1.6t。液 压缸的三维图如图2所示。 2.2 减速电机的选择 本文设计的液压升降小车采用减速电机, 该电机具有结构简单、振动小、噪音低、维修方便且使用寿命长、调速和启动特性好等诸多优点, 被广泛应用于各种传动装置。本次设计的减速电机, 其额定电压220V, 空载转速2500r/min, 空载电流0.85A, 在最大效率时, 转速为1400r/min。电机的计算如下: (1) 小车的最大载重量为1.6t, 已知功率P=UI (2) 电机扭矩的计算如下: 已知扭矩的计算公式T=9550×P/N P为功率 N为转速 (3) 根据以上数据, 所选用的减速电机为WB65。电机的三维图如图3所示。 2.3 剪叉杆集成系统 剪叉杆作为在这个机构中主要的零件之一。液压缸抬升工件主要是靠剪叉杆来实现, 考虑到剪叉杆经常承受载荷, 所以剪叉杆的材料选用Q345, 因为Q345的塑性和焊接性能好, 一般多用于承受动载荷的机构。本机构共用到两种尺寸结构不同的剪叉杆。如图4、图5所示。 2.4 液压缸顶起及滑块的选择控制原理 滑动装置主要是由滑动块与滑动板组成, 剪叉杆安装在滑动块上, 通过滑动块的左右移动来实现剪叉杆的上下移动。滑块属于载重零件, 滑块的材料初步选定为Q345。液压缸顶起过程中最高位置由滑块两端的限位开关控制。效果图如图6所示。 2.5 材料的特点分析 液压升降小车的升降平台长2000 mm、宽1000 mm。材料采用Q345, 它具有密度低、强度高、接近或超过优质钢、塑性好等特点。为了减轻升降平台的重量, 提高小车的载重能力, 在升降平台安装滑块的一面进行抽壳处理, 如下图7所示。 2.6 移动能源提升车的地板设计 小车底板作用主要是支撑液压缸、安装滑动块、安装电机底板。在底板上挖去不同形状的几个孔以达到减轻底板重量的作用, 如下图8所示。 2.7 小型地面电压库的设计 电机底板主要的作用是安装电机、车轮、电机与车轮的齿轮传动箱, 为了减轻重量电机底板设计成流线型, 如图9所示。 2.8 小型智能提升车及车轮设计 此款小车设计有4个车轮, 4个车轮分别装在两根轴上, 电机将动力通过齿轮传动传递到轴上, 从而带动车轮行走, 如图10所示。 2.9 传动机构的传动 小车的移动主要是靠安装在电机底板上齿轮箱的齿轮传动来实现, 电机轴的动力通过一对锥齿轮传