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三电平中点钳位逆变器的控制 1 理论依据与中点电压平衡 如图1所示，a.nabale在ias年会议上提出后，通过将同一级别的开关频率高、单管承受电压低、输出电压波形好、输出波形小，成为当前电子表格的研究热点。但由于NPC逆变器负载电流通过各相桥臂在NPC逆变器的中线产生了一定的交流电流，此中线电流流入到直流电容中，使两个直流电容电压分压不均和产生相应的交流波动。文献详细讨论了中点电压发生不平衡的机理，指出在某些负载条件下中点电压存在低频振荡现象。NPC逆变器的中点电压平衡问题一直受到国内外学者的广泛关注，提出了多种不同的中点电压控制方法。 本文在传统空间矢量调制（SVPWM）方法及其对中点电压控制影响的基础上，分析了传统SVPWM最近三矢量合成方法中点电压存在不能平衡的区域，利用基于虚拟空间矢量的调制方法，实现中点电压的有效控制，并进行了实验验证。 2 以往的ntv方法及中点电压控制的影响 2.1 中点电压的影响 三电平逆变器的空间矢量图如图2所示。且可将空间矢量图分为A～F六个大区，每个大区又可以分为四个小三角形。 按照矢量的模长和对中点电压的作用可以将空间电压矢量分为五组：大矢量、中矢量、正小矢量、负小矢量和零矢量。大矢量和零矢量对中点电流没有影响；而中矢量和正/负小矢量对中点电流的影响见表1ㄢ 令电流从逆变器流向负载为正，当ia(t)、ib(t)和ic(t)方向为正时，中矢量和正/负小矢量对中点电压的影响见表2ㄢ 从表2可见，每对正/负小矢量对中点电压的影响刚好相反，由于中矢量没有冗余矢量，可供选择用于控制中点电压的冗余矢量是小矢量，通过改善位于同一点的两个正/负小矢量的作用时间就可以有效地控制中点电压。 在一个采样周期TS内，根据最近三矢量（the Nearest Three Space-Vector,NTV）合成方法，对于一个给定的参考电压矢量Vref，可以用三个基本电压矢量来合成。由伏秒平衡原理，满足方程 基于传统的α-β坐标系空间矢量的分区算法和作用时间的计算在很多论文中都有所讨论，这里就不再赘述。 2.2 在ntv合成中，中心电压平衡区域为 2.2.1 内中点电压平衡时调制度 根据基于NTV合成方法的中点电压平衡数学模型，可以得到参考矢量位于A大区（其他大区类似），在单采样周期TS内中点电压可以平衡时调制度m、功率因数角?和当前参考矢量的方位角θ需要满足式（2）ㄢ 当功率因数角?已知时，由式（2）得到θ-m的曲线，如图3所示（图中虚线表示A2的θ-m曲线，点画线表示A3的θ-m曲线，实线表示A4的θ-m曲线；“曲线1”上方为A2区，“曲线2”上方为A4区，A2区和A4区下方和“曲线3”上方为A3区）。 2.2.2 中点电压的可平衡平衡值 图3给出了在单采样周期TS内的可平衡区域。下面考虑60°扇区内的可平衡情况，由于计算推导过程较复杂，本文就不详细叙述，直接给出了60°扇区内中点电压的可平衡曲线，如图4所示。阴影部分为可以平衡区域。从图4可以看出，在调制度m和一定的功率因数角?时，也存在由于中矢量引起的中点电压不能平衡的区域。 3 平衡区域的研究 由上面分析可知，基于传统SVPWM的NTV合成方法，在调制度m较大或一定的功率因数角?时，中点电压存在不能完全平衡的区域。为此，对传统的基于SVPWM的NTV方法进行改进，利用基于虚拟空间矢量（Virtual-Space-Vector,VSV）的最近三虚拟矢量（the Nearest Three Virtual-Space-Vector,NTV2）合成方法，理论上能够对中点电压进行完全控制。 3.1 -平面均匀地 虚拟空间矢量是由特定的空间电压矢量按照一定的方式合成，均匀地分布在α-β平面上，其方向固定，仅长度可调。基于对中点电压进行完成控制的目的，设计虚拟矢量的原则为虚拟矢量的中点电流为零，对中点电压没有影响。 3.1.1 相电流输出的校核 以A区中的中矢量Vpon为例，由于Vpon对应的中点电流为ib(t)，通常情况下不为零，会导致中点电压的偏移。通常采样周期TS都很短，因此可以认为在一个采样周期内，各相电流输出可以认为是一个恒定值，如果在该采样周期内加入小矢量Vonn和Vppo（对应的中点电流分别为ia,ic），且这三个矢量的作用时间相同，则中点电压偏移的问题就可以得到很好地解决。设虚拟中矢量为 当虚拟中矢量VVM1作用时，中点电流 式（3）和式（4）中，3k1=1，即1k=1/3ㄢ 当输出三相电流之和为零时，iNP=0。由于在一个采样周期TS内，平均中点电流为零，则中点电压的偏移为零。即虚拟中矢量VVM1作用时，总体上中点电流不受影响，不会产生中点电压偏移，解决了传统中矢量产生中点电压偏移的问题。 3.1.2 正小矢量vvs1和k、k3 小矢量会影响中点电压