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三电平中点电位平衡原理及中点电位的滞环控制 1 电平变压器中点电位平衡原理设计提出背景 中点钳位滤波电路（rc）的三烷基逆变电路（vsi）可以通过将每个功率管的压限制在直流电压的1.2倍，从而提高直观矩阵的电压能力。由于比传统的两电平多一台阶，三电平可以输出阶梯波，其输出电压谐波含量显著小于两电平，在大功率领域应用优势明显。因此，三电平逆变器在中高压变频调速、有源电力滤波装置和电力系统无功补偿等领域有着广泛的应用前景。 NPC型三电平逆变电路的中点电位平衡问题受到广泛关注，不少方法在空间矢量调制PWM(SVPWM）及正弦波调制PWM(SPWM）以及其他一些方法上得到较好的解决。本文针对矢量PWM调制中点平衡的基本原理，提出了一种不依懒于具体的PWM调制模式的滞环中点电位控制方法。该方法通过输出电流方向判断中点电流，滞环比较得到中点电位偏向，然后重新组合PWM实现中点电位的平衡。该方法适用于各种PWM调制模式，尤其应用于特定谐波消除PWM调制模式时优点明显，解决了该方法下中点电位难以调整的缺点，又能发挥其开关频率低，开关损耗小的优点，使其在大功率领域的应用更具优势。 2 中点电位波动 文章分析三电平主电路如图1。假设每相桥臂输出状态设定如表1。当三电平主电路任意相出现0电平时，外电路对直流侧电容中点注入或抽取电流，从而引起中点电位的浮动，中点电位不平衡究其产生原因可以分为两种。(1)由PWM开关组合引起的，可以从空间矢量的方法来分析三电平的开关组合。三电平的27个矢量中，只有短矢量和中矢量含有0电平，会产生中点电流。其中短矢量总是成对出现且产生中点电流大小相等，方向相反，因此只要平均分配它们的作用时间就能在每个PWM周期内确保短矢量对中点电位没有不平衡影响。另外中矢量对中点电位的影响无法在每个PWM周期内自身抵消，在没有其他不平衡措施时会导致中点电位出现3倍主频率的波动，波动幅度与负载和直流侧电容有关；(2)由三电平逆变器的不对称性引起的中点电位不平衡，这种不平衡表现虽然没有前一种因素那么剧烈，但较长时间积累后造成中点电位呈现向一边倾斜，使得直流侧上下电容电压严重不等，相对而言这种不平衡危害更大。中点电位平衡方法通常通过在每个PWM周期内调整短矢量的选择和导通时间的分配来实现。这种方法的平衡机理体现在每个PWM周期内，因此对后一种因素造成的不平衡容易抑制。同时在调制比较小时也可以在每个PWM周期内补偿中矢量造成的不平衡，在调制比高于0.96后，依靠短矢量调整中点平衡就达不到很好的效果，出现3倍主频率的波动，此时中点电位波动靠直流侧电容虑除。由于在通常的变频器中，输出频率随调制比升高而升高，当频率较高时，中点电压纹波也是较容易虑除的。 目前实现三电平中点电位平衡的方法很多，归结起来从PWM组合上实现三电平中点电位平衡的方法主要有： (1）被动控制法通过计算得到每个周期短矢量的时间分配，这种方法只适合完全对称的PWM方法，完全平衡三相负载，在实际应用中难以实现。 (2）主动控制法根据中点电位的偏移，以及中点电流的大小，通过PI调节设置短矢量的时间分配来调整中点平衡。该方法可以很好的抑制中点电位的波动，但同时使控制变得复杂，增加了元件开关次数。 (3）滞环控制法设置中点电位的滞环区间，当电位超越区间时，再根据中点电流的方向来变换短矢量组合从而调整中点电位，这种方法效果仅次于第二种，而实现却大为简化。 本文根据中点电位滞环控制方法的特点，将其应用到SHEPWM调制方式中。 3 三表示的电离作用中点二次停滞控制技术 3.1 电平hm的基本原理 特定谐波消除PWM方法在三电平逆变器中的应用相比其他PWM方式最突出的优点是：在相同的开关频率下，可以产生最优的输出电压波形，从而减小电流纹波和电动机的转矩脉动，因此在大功率高电压领域的应用优势明显。另一方面SHEPWM的困难在于求值时需要解一组非线性方程组，计算的复杂性限制了它应用，目前通常采取离线计算，查表的方法获得。 图2为三电平SHEPWM示意图。图2(a)为其一个周期内输出电压值，图2(b)为开关角αi的定义。通过傅立叶级数展开后，第n次谐波幅值Bn可写成 如图2所示波形中有7个α角待确定，表示可用于消除谐波次数的自由度，除了必须满足的给定基波幅值B1外，还可以消除6次谐波，令消除5,7,11,13,17,19次谐波，基波调制比0.8。计算得到开关角度如表2。 3.2 中点电位平衡分析方法 本文提到的中点电位滞环控制方法基本原理如图3，它与具体的PWM调制模式分离，只对已生成的三相PWM开关组合进行重新组合。图中平衡调节环节作用于已生成的PWM信号Gi，并产生具有中点平衡能力的PWM信号Go，其中Gi=[GiaGibGic]、Go=[GoaGobGoc]为三相PWM组合。中点电位平衡具体