有轨锻造操作机行走机构的优化设计.docxVIP

有轨锻造操作机行走机构的优化设计 0 大型有轨铸造操作机设备应用起球更 为了满足大型自由铬机的快速发展需求，相应的调色机呈现出卡车大、高精度、自动的发展趋势。因此，我们需要设计新的结构形式，采用先进的控制方法，实现设备的高可音乐操作。 大型有轨锻造操作机具有大车行走、钳口夹持、钳头回转、钳杆升降倾斜及垂直、水平缓冲等功能。行走功能是其关键功能之一, 其结构优劣决定着设备运行的稳定性和控制的精确性, 其性能直接影响着锻造生产效率和锻件质量。 1 实车道路液压驱动系统 行走机构主要由车体、驱动装置、行走轮组、行走轨道及行程控制系统等组成, 其结构如图1所示。车体采用焊接组合结构。左右两侧墙板与连接体为焊接结构, 带连接体的左右墙板通过键和螺栓与中间连接机构组成车体框架。 一般采用液压马达做动力源的液压驱动装置, 并根据操作机运动质量要求设计不同数量的驱动轮组。驱动装置安装在车体底部, 按照设计要求左右成组对称安装。驱动轮为销齿轮, 与销轴齿条啮合带动大车行走, 克服了普通链条因连接容易松动、启停时晃动等引起的运动不平稳、控制精度低等缺陷。销齿轮上安装有光电编码器对齿轮运动进行实时检测, 为行走精度控制提供依据。 大车车轮在轨道上行走, 对运动车体起支撑作用, 并不对设备提供驱动力。带有凸缘设计的车轮与轨道配合, 保证了操作机车体运行中与压机的对中性。 该行走机构具有如下特点:采用了液压马达驱动方式, 不需要增加额外的变速器, 只需液压控制系统调节输入液压马达的流量即可改变其行走速度, 实现无级变速;车体行走驱动装置采用销齿轮与齿条啮合, 可实现无齿隙传动, 减小了冲击, 运行平稳且控制精度高;在轨道上行走车轮的带凸缘设计, 确保操作机车体运行中与压机的对中性, 实现快速平稳运行。 2 该系统的设计 2.1 行驶轮的动力学分析 操作机及锻件的综合质量是计算驱动力的主要参数, 结合设计运动加速度计算出驱动力。 计算时首先根据接触应力确定支撑轮的直径与数量, 以此为基础, 确定销齿轮的节圆直径, 计算出驱动力矩, 进而确定驱动轮组的数量和能力, 并进行轮组转速和马达输出转速的校核。 操作机开始运动过程中车轮的受力主要有:操作机及锻件的综合质量引起12的车轮支撑力和车轮与轨道的摩擦力、产生加速度所需要的驱动力。图2为行走轮在运行时的受力分析简图。 以下计算行走轮系在开始运行时所需要的总驱动力: 式中:F驱———行走轮运行时所需要的驱动力, N; 2.2 总激励矩阵的计算 驱动力矩是马达选型的依据, 根据驱动轮的数量确定马达的扭矩。 式中:M驱———总驱动力矩, Nm; 2.3 每个特洛伊木马的驱动矩阵 式中:M马达———每个马达的驱动扭矩, Nm; n———驱动轮数量。 2.4 齿锁动脉的几何计算 2.4.1 齿径的确定 式中:dp———销齿直径, mm; [σH]———材料许用接触应力, kg/cm2; If———每个驱动轮所要传达的扭矩, Nm; 2.4.2 齿距的确定 在设计时一般取dp/P=0.4~0.5, 可以计算出销齿齿距: 2.4.3 齿轮节圆直径的计算 根据操作机最大行走速度及最快工作转速可以计算齿轮节圆直径: 式中:d轮———齿轮节圆直径, mm; 通过上式计算出齿轮齿数后进行圆整, 取为整数, 重新计算齿轮节圆直径。 2.5 齿锁动齿轮的厚度计算 2.5.1 接触强度试验 齿轮的接触强度根据上式校核, 满足上式设计满足要求, 否则需要重新设计。 2.5.2 弯曲强度校正 2.5.2. 齿轮宽度f 式中:σF1———轮齿计算弯曲应力, kg/mm2; b———齿轮宽度, mm; P———销齿齿距或齿轮节距, mm; [σF1]———材料许用弯曲应力, kg/mm2。 2.5.2. 齿轮宽度,确定 式中:σF2———销齿计算弯曲应力, kg/mm2; b———齿轮宽度, mm; L———夹板间距, mm; [σF2]———材料许用弯曲应力, kg/mm2。 2.5.3 销轮板厚度 式中:σpr———夹板挤压强度, kg/mm2; δ———销轮夹板厚度, mm; L———夹板间距, mm; [σpr]———材料许用挤压应力, kg/mm2。 3 行走机械的自动控制 3.1 求操作机行驶特点 操作机的行走一般通过液压马达驱动销齿轮在销轴齿条上运动实现。根据自由锻造工艺的特性, 要求操作机行走具有以下特点: (1) 液压马达可以正反转, 以实现大车的前进与后退; (2) 液压马达转速可以无级调节, 以适应不同锻造工艺要求; (3) 液压马达快速启动与精确制动, 实现操作机的精确送进与平稳运行; (4) 系统具有过载保护功能, 避免造成设备损坏。 3.2 速度、速度控制 本控制方案采用恒压比例控制系统。由恒压泵与蓄能器组成恒压油