基于amesim的销齿式液压推力机液压系统建模与仿真.docxVIP

基于amesim的销齿式液压推力机液压系统建模与仿真 1 系统仿真技术已成为工程设计中一种新的技术手段 推铅机是将埋矿车辆推至海外的一种设备。目前，中国使用最为广泛的煤矿减速自动推铅机。 该种推车机由一系列轨道上运行的销齿小车组成, 销齿小车底部在全长内设置等距的销轴, 由液压马达直接驱动传动齿轮, 通过传动齿轮与销轴的啮合传动实现销齿小车的往复式运动, 通过小车上安装的推爪和拉爪实现推车和调车等功能。 传统的液压系统元件的选型与匹配主要采取稳态设计计算, 未涉及元件结构参数、液压管道以及油液黏度等参数对系统性能和使用的影响, 特别是无法预测不同工况条件下液压系统的性能能否满足要求。 面对传统方法存在的上述问题, 系统仿真技术应用而生, 有效地弥补了传统方法的不足, 缩短了研发周期、提高了产品性能, 降低了产品研发成本。 可见, 系统仿真技术已成为工程设计中一种重要的技术手段。 本文以销齿式液压推车机为研究对象, 采用AMESim软件建立了销齿推车机液压系统模型, 并模拟煤矿实际工况进行了动态仿真, 从而减少了设计过程中存在的不确定性因素, 提高了液压系统的质量和可靠性, 为液压系统的设计分析和优化提供了一定的理论依据。 2 原油模拟系统 (1) 向及转速回路 图1 是销齿式液压推车机液压系统工作原理图。 该系统由主回路、换向及调速回路、卸荷及保护回路三大回路组成。 主回路采用液压泵、液压马达组成的开式系统。 换向及调速回路由换向阀和可调式双单向节流阀组成。当换向阀打到上阀位 (1DT带电) 时, 泵提供的压力油经换向阀上阀位推动马达正转, 推爪前进。当换向阀打到下阀位 (2DT带电) 时, 压力油经换向阀下阀位, 推动马达反向旋转, 推爪后退。 当换向阀打到中位 (1DT、2DT均不带电) 时, 马达制动, 推爪停止运动。 可调式双单向节流阀用来调节液压马达的转速, 以此达到调节推车机的推车速度, 并可以实现推车机空载后退的速度高于重载前进的速度, 提高推车效率。 (2) 车机液压系统仿真模型的建立 在AMESim环境下, 结合图1 所示的推车机液压系统工作原理图, 在Sketchmode中采用系统液压库、机械库和信号库提供的元件, 建立了图2 所示的液压系统仿真模型。 (3) 液压马达的调节和控制装置主要作用在轴 系统元件模型的选择和参数设定是Sketchmode中完成系统仿真建模的关键部分。 对液压系统进行仿真时, 模型中各元件的结构参数和系统整体结构的数学模型同样重要, 都具有决定性的作用。 各个模型的参数设定如下: 1电动机电动机1 是一个匀速原动力, 根据实际情况设定轴转速为1 450 r/min; 2液压泵液压泵2 是一个理想的定量液压泵模型, 其流量机械损失完全决定于轴速、排量和进口压力, 设定泵的排量为46 m L/r; 3电磁换向阀换向阀4 是三位四通电磁换向阀模型, 通过加载的电流信号signal1 模拟换向阀的换向; 4可调式单向节流阀通过加载的电流信号signal2 和signal3 模拟调节节流阀的开口大小, 来调节液压马达的转速; 5推车机液压马达选用排量为1250 m L/r、转速为50 r/min的定量马达, 并施加了转矩负载, 通过加载的电流信号signal4 来模拟推车机在工作过程中负载的变化; 6限压溢流部分元件3 是一个简单的溢流阀模型, 未考虑动力学因素, 导通时压力特性曲线是线性的, 根据系统要求溢流压力设定为3.5 MPa。 (4) 助推机载荷和速度仿真 销齿式液压推车机有3 种工况:1 罐笼内有重车, 罐笼外无空车, 即进罐推车;2 罐笼内无车, 罐笼外有空车, 即推空车进罐;3 罐笼内有重车, 罐笼外有空车, 即用空矿车顶出重矿车。 由于第3 种工况为极端工况, 因此模拟第3 种工况进行施加载荷进行动态仿真。 推车机工作过程中, 施加在马达轴的载荷包括矿车和销齿销车运行过程中的静阻力。 根据矿车运行理论, 矿车运行静阻力包括基本阻力和坡道阻力。 其中, 矿车运行基本阻力 式中m———矿车自重, 3 t矿车m=1 320 kg; ω———矿车运行基本阻力系数。 表1 为载重质量3 t的矿车的基本阻力系数。 坡道阻力 式中 β———摇台承接角度, 取 β=7.5°。 同时考虑销齿小车运行阻力, 启动时取60 N, 运行过程中取40 N。 通过计算得出推车机工况3的一个工作周期内各阶段的载荷, 如表2 所示。 根据以上的参数进行设置, 对整个系统进行仿真, 仿真时间设置为13.3 s, 采样间隔为0.05 s。 图3 为电磁换向阀加载信号图, 0~7 s其信号为40, 换向阀处于右位, 液压马达正转, 推车机推车进罐;7~8 s信号为0, 换向阀处于中位, 推车机停止;8~12.