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随钻陀螺测斜仪在海上油田的应用 随着世界石油资源的日益稀缺，海洋油田联合井的开发效率越来越高。联合井中眼轨道的精度越来越显示出其重要性（井网防御、精细开挖和油藏）。因此，需要一种带有高精度随孔螺钉的倾斜系统来进行套筒和井柱的高精度测量。 在海上丛式井, 特别是高密度丛式井、丛式加密井等钻井过程中, 由于所钻井眼与邻井间距较近 (最近处可能小于2 m) , 邻井套管产生磁性干扰, 传统的基于磁性测量的随钻系统已无法正常使用, 目前较为广泛应用的轨迹防碰控制, 是通过测井用陀螺测斜仪完成, 即每钻进一段距离, 必须停止钻进, 通过钻杆下放测井用陀螺测斜仪, 完成轨迹测量, 大大降低了钻进效率, 也使每口井的作业费用大大提高。基于光纤陀螺仪的随钻陀螺测斜系统可以通过地球自转角速度的方位求解方法, 并可实现随钻测量和井眼轨迹的实时精确控制, 既解决了效率问题, 也解决了在磁干扰下的轨迹控制问题。 本文所论述的随钻陀螺测斜系统是以1个双轴光纤陀螺仪和3个单轴石英挠性加速度计为核心传感器组件, 配备高性能锂电池和钻井液脉冲发生器, 达到在钻井环境下, 连续进行井身轨迹和仪器姿态测量的功能, 实现在磁干扰情况下, 实时提供准确的井眼轨迹参数, 用于指导司钻工程钻进。 一、 地面钻井轨迹控制方案 随钻陀螺测斜系统 (以下简称随钻陀螺) 在钻进过程中, 正确反映井下钻头姿态角, 为司钻提供方向指引, 由井下系统和地面系统组成。井下系统主要由供电短节、陀螺探管和钻井液脉冲发生器组成, 完成姿态测量及计算, 并通过钻井液压力脉冲形式将信号传递到地面;地面系统主要由地面主机、司钻指示器、数据处理计算机和压力传感器组成, 完成信号采集、解码和图形绘制, 并为司钻提供钻进姿态参数指示和钻井决策提供依据, 最终实现轨迹控制。 光纤随钻陀螺仪及其组成的井下探管是整个系统的核心, 其区别于传统的MWD磁性随钻测斜仪, 主要采用光纤陀螺仪和石英挠性加速度计作为惯性传感器, 敏感地球自转角速率和重力加速度, 通过姿态求解算法, 获得探管的井斜、方位和工具面等姿态信息, 作为井下钻具所钻井眼的轨迹参数。由于光纤随钻陀螺仪不受磁场环境影响, 且能适应钻井环境作业, 故该系统的显著优点为不受磁干扰且能随钻测量。 二、 传感技术及工艺设计 随钻陀螺系统的核心惯性传感器为光纤陀螺仪, 也是整个系统研制的重点。光纤陀螺仪为全固态陀螺, 具有抗冲击、振动性能优越, 同时使用简单, 寿命较长, 非常适合使用于石油工程领域。但精度高 (优于0.2°/h) 的光纤陀螺仪直径一般都在ue54e100mm左右, 整个井下仪器的直径无法满足石油井下仪器的要求, 为了满足随钻化仪器的使用要求, 必须针对光纤陀螺仪传感器进行小型化和随钻化制作, 其工艺设计为关键点。 光纤陀螺仪的研制技术人员结合已经研发成功的军用产品, 将陀螺组合分为光源、陀螺本体结构两部分, 两轴陀螺仪共用一个SLD光源, 缩小了体积, 减小了功耗;两轴陀螺的所有分部件都安装在本体上, 水平方向和轴向的陀螺骨架分别安装在本体的两端, 整体紧凑, 体积做到最小。 光纤敏感环在缠绕过程中采用机械紧凑绕制工艺, 既防止了由于尺寸太小而造成光泄露的可能性, 使光电探测器能够检测到相应功率的光强, 同时又保证了双轴光纤陀螺的精度指标。并在制作完成后采用环氧树脂灌封工艺将陀螺仪灌封, 并在陀螺探管内安装弹簧串减震器, 进行陀螺仪整体减震。 采用上述技术途径, 可使随钻用双轴光纤陀螺仪的最大外径为ue54e50 mm, 精度优于0.2°/h, 并通过了抗振25 g、抗冲击1 000 g的井下工作环境的试验测试。随钻用光纤陀螺仪的实物图片如图1所示。 三、 实验室测试 1. 井网防拉冲井网密度控制 根据海上平台丛式加密井的钻进规律, 井网防碰钻井段一般都在井深1 000 m以内, 且井斜应控制在3°以内, 根据2 m的轨迹控制目标可知: 1.1 斜角钻头的精度 1.2 范围、精度、抗振 根据上述钻进规律和计算得知, 随钻陀螺测斜系统为了能够实现井眼防碰的目的, 必须实现以下指标: (1) 井斜角:测量范围:0°~90°, 精度:±0.1°。 (2) 方位角:测量范围:0°~360°, 精度:±2° (1σ, 0.5°≤井斜角≤3°) , ±1° (1σ, 3°井斜角≤90°) 。 (3) 最高工作温度:70℃。 (4) 抗振:优于20 g (随机振动、20~2 000 Hz、振动时间1 h) 。 (7) 信息传输方式:钻井液正脉冲、0.5 Hz。 2. 实验室测试 将陀螺探管安装于三自由度位置转台, 进行精度测试, 具体测试数据如表1所示, 结果满足仪器精度指标中 (1) 、 (2) 条的要求。 2.2 实验振动条件 将陀螺探管固定在振动