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电动汽车充电机谐波特性仿真研究 1 充电系统的充电站谐波治理 发展电动汽车是中国“节能减排”基本政策的要求。根据国家新能源汽车产业发展计划，2015年电动汽车规模预计将达到100万辆左右。电动汽车离不开充电站,电动汽车的普及,必须配套建设充足的充电站。采用现代电力电子技术的大功率充电机是高度非线性的用电设备,会对电网产生谐波污染。长期以来,非线性负荷对公共电网造成的谐波污染以及谐波检测和滤波问题受到广泛关注。随着电动汽车的普及,大量充电机(站)工作时对电网的影响不容忽视。 不同电动汽车充电模式对电网产生的影响不尽相同。从广义而言,电动汽车的充电模式主要分为慢速充电模式和快速充电模式。慢速充电时充电电流很低,约为15A,充电时间为5~8h,甚至可长达10~20h。慢速充电的充电时间过长,给电动汽车的实际使用带来不便。快速充电是以较大电流短时间为电动汽车充电,一般充电电流为150~400A,充电时间为20min至2h。快速充电模式,有利于电动汽车的推广,但其充电时必然产生谐波电流注入公用电网,降低供电系统的电能质量。 由于电动汽车尚处于初期市场推广阶段,充电机和充电站的数量还很有限,缺少实践数据作为研究支持。目前国际上尚未在电动汽车充电方面出台相应的标准,我国各地已建的示范充电站在某些技术方面均存在差异,国家虽出台了充电接口的相应标准(《GB/T电动汽车传导式充电接口》等),但也未对充电技术做出明确的规定。国内外学者对这方面的研究尚处在探索阶段,M.S.W.Chan等人对单相充电机进行了建模,该模型假设单相二极管整流桥输出滤波电感足够大,保证充电机交流侧电流为方波,所以可称之为单相方波模型,但由于实际应用的充电机距离该模型的假设条件较远,该方法的实际意义有限。PT.Staats等人提出了一种预测一组纯电动汽车充电机总电流谐波的方法,该方法运用随机理论进行建模,能够分析各次谐波电流因在幅度和相位上的多样性而产生的相互抵消现象。但该方法基于中心极限定理,在分析时需要有足够大数量的充电机样本,而目前样本数量远远不足,因此分析结果有待进一步验证。另外有研究小组提出一种简化的充电站谐波工程算法,计算一个充电周期内的谐波变化特性和谐波最大值。 总体说来,以上的研究成果缺乏对电动汽车充电系统建设过程中进行谐波抑制设计的指导作用。由于不同充电机产生的谐波存在相互抵消现象,充电机台数的增加可能致使各次谐波含有率和电流总谐波畸变率减小。那么,充电机运行时对电网产生的谐波影响随充电机功率、数量增长的变化规律是怎样的?这些是在充电站大规模建设之前必须解决的问题。论文将通过建立实用的充电机和充电站仿真模型,仿真分析单台和多台充电机工作时对电网电能质量的影响,找出其谐波影响规律,为指导电动汽车充电系统建设提供理论基础。 2 充电机的等效模型及其特点 2.1 不可控回流电路 目前,主要研究和使用的电动汽车充电机结构如图1所示,三相桥式不可控整流电路对三相交流电进行整流,滤波后为高频DC-DC功率变换电路提供直流输入,功率变换电路的输出经过输出滤波电路后,为动力蓄电池充电。 2.2 电流谐波含有率测定 结合笔者研究课题,在某示范充电站内单台充电机谐波测试报告表明: (1)一次完整的电动车充电过程,充电机输出电流成阶梯下降曲线,直流侧充电电流依次历经320A、240A、160A和80A四个阶段,每个阶段持续时间约5~6min。 (2)对应充电过程四个阶段,各次电流谐波含有率依次增大,即充电电流越小,各次谐波含有率越大。各阶段的6k±1(k=1,2,3,…)次电流谐波含有率均有超过GB/Z 17625.6—2003规定的接入条件;而且,输出功率越大,特征谐波电流6k±1(k=1,2,3,…)幅值也越大。 (3)充电机产生的电流谐波幅频特性基本符合6脉波整流器的谐波特征。各阶段的偶次及3次电流谐波含有率均未越限。 (4)整个充电过程的四个阶段中,5、7次谐波均为最主要的谐波分量。 3 电动汽车充电机的模拟模型 3.1 高频功率变换的等效模型 为了便于仿真,可将图1中功率变换器部分进行等效。相对于工频周期而言,动力蓄电池充电过程所需时间很长,在一个至几个工频周期内,都可以认为充电机的输出电流和输出电压是恒定的直流,即图1中的Io,Uo均为常数。因此,高频功率变换环节工作于恒功率状态,当其输入电压UB升高时,输入电流Il必然降低,其输入阻抗表现为负阻抗特性。在低频范围内,可以用一个非线性电阻RC来近似模拟高频功率变换环节的等效输入电阻,RC可近似表示如式(1)所示。 充电机等效模型如图2所示。本文在在Matlab/Simulink环境下建立充电机仿真模型。 3.2 充电功率与电阻的等效关系 为了便于叙述,后面以电阻值代替功率进行分析叙述,充电功率与电阻的等效关系如式(1