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逆变器并联系统均流稳定性分析 在逆过载集成系统中，每个模块将负荷负荷分配，以便能量分配给能量。它具有冗余功能，系统可靠性高。同时，它具有易加工、标准化、良好的维护性等优点，因此，它被广泛应用于重要和敏感的计算机系统，如银行、证券、航空、国防、军事等部门和领域。在现有的三种联合模式中，基于电流瞬时值的流量控制系统方法，由于其良好的电压适应率、快速的动态响应和良好的流量均匀性，因此被广泛研究和应用。该方案主要包括最大电流控制方法（mccs）、最小电流控制方法（accs）、3c电流控制方法（3cs）、加权电流控制方法（wccs）和其他控制策略。 在分析电流瞬时值均流控制的各种控制策略的基础上,本文提出了一种通用的小信号模型,该模型可以对基于电流瞬时值控制的各种逆变器并联均流控制策略进行统一建模,简化了系统分析.利用该模型,可以方便地对在系统电路参数一致或不一致情况下并联系统的稳定性、输出阻抗匹配特性以及均流环控制效果进行深入的分析和研究,便于指导工程化设计. 在理论分析和仿真计算的基础上,本文设计和完成了两台1 kW、220 V输出的逆变器并联系统,试验结果验证了本文理论分析的正确性. 1 等效电路的构建 基于电流瞬时值均流控制的逆变器并联系统框图如图1所示,单台逆变器通过功率传输线阻抗Zcj连接到系统的公共负载Zload.每台逆变器的输出电流通过各自的加权增益μj进行能量分配.其中每台逆变器用戴维南等效电路模型代替.Vrefj为第j台逆变器的正弦波信号基准,Ghj为均流环控制器,Isref为均流环信号基准.均流环基准为各台并联逆变器的输出电流的加权平均,即 Isref=∑j=1nμj?Ioj/n.(1)Ιsref=∑j=1nμj?Ιoj/n.(1) 式中:n为逆变器并联系统中的总台数,Ioj为第j台逆变器的输出电流,μj为均流加权值. 在并联系统框图中,当μj=1、而其他逆变器的μ=0时,为MCCS模式;当μj=1/n时,为ACCS模式;当μ值加权分配时,为WCCS模式;当第j台的均流环基准为第j-1台的输出电流、并首尾相连时,则为3CCS模式.因此,图1为基于电流瞬时值控制的各种均流策略的逆变器并联系统的统一框图,利用该统一系统框图,可以方便地对并联系统性能进行深入研究. 在单台逆变器控制方案中,可以采用电压单环控制、电压外环电感电流内环双环控制、电压外环电容电流内环双环控制等控制方案.在这些控制方案中,由于电压外环电感电流内环双环控制方法具有动态响应快、系统静差小和自动限流等功能而被广泛采用.在本文研究的并联系统中,单台逆变器采用电压外环电感电流内环的双环控制方案,控制框图如图2所示.其中Lf、Cf、Rf分别为输出滤波器的电感、电容和电感的寄生电阻,Gvcmp(s)和Gicmp(s)分别为电压环和电流环的调节传递函数,M为脉宽调制电压比例增益,Kif、Kvf分别为电流环和电压环反馈系数.为解耦单台逆变器和负载关系、便于并联分析,可将输出电流当作扰动处理.通过戴维南等效变换,单台逆变器可以用电压源Vsysoj和输出阻抗Zoj所组成的等效电路替代,如图1所示. 根据图1,通过详细的数学推导,可以得到如下矩阵形式的关系式: (??????1+G10?001+G2?0????00?1+Gn?????????????G1G2?GnH1H2?Hn??????×[μ1?1μ2?1??μn?1])×??????Io1Io2?Ion??????=??????Ts1Vref1Ts2Vref2?TsnVrefn??????.(2)([1+G10?001+G2?0????00?1+Gn]-[G1Η1G2Η2??GnΗn]×[μ1μ2?μn-1-1?-1])×[Ιo1Ιo2?Ιon]=[Τs1Vref1Τs2Vref2?ΤsnVrefn].(2) 式中:Zj为单台逆变器(不含均流环)的等效输出阻抗,Zj=Zcj+Zoj/(1+GsysjKvfj);Hj为单台逆变器的输出阻抗与公共负载的阻抗匹配特性函数,Hj=Zload/Zj;Tsj为单台逆变器的输出增益,Tsj=Gsysj/[(1+GsysjKvfj)Zj];Gj为均流环开环传递函数,Gj=TsjGhj. 如果每台逆变器的电路参数一致,即Zi=Zj=Z, Hi=Hj=H, Tsi=Tsj=Ts, Gi=Gj=G (i≠j),通过对式(2)进行进一步推导可知,逆变器并联系统的特征多项式如下: Fsys=(1+G)·(1+nH). (3) 该特征多项式适用于基于电流瞬时值控制的各种并联均流策略,因此该特征多项式具有通用性,该特征表达式为并联系统的稳定性判据.由控制理论可知,要使系统稳定,多项式1+G和1+nH的根轨迹必须全部位于复平面的左半平面.为了便于分析,定义G为均流环稳定性判据,nH