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基于电流瞬时值的中低压大电流限流策略 1 负载保护对电流过流保护的不良控制设计 该算法已广泛应用于航空、航运、能源系统、医疗、通信等行业。对于400kVA/50Hz的逆变器设计，提出了组合式三相逆变器的拓扑结构。 对组合式三相逆变器来说，若输出发生过载甚至相间瞬间短路时，为了获得更好的波形，故希望逆变器仍能正常工作，另外，在逆变器带整流性负载时，负载合闸瞬间，电容瞬时短路也会出现较大的冲击电流。对于这种瞬间冲击电流，若不采取相应的控制措施，对逆变器的可靠工作会有较大的影响。由于功率型半导体器件的过载能力差，为保护半导体器件过流检测电路很灵敏，冲击电流的作用下常常使逆变电源造成停机。以往的限制电流方法存在一定的缺点：如单纯的电流内环限流方案相对于硬件电路限流方案而言，电流内环的响应速度慢，电流降到期望值大概有几个周波的延迟，对电流增长很快的冲击性过载几乎不起作用。降压电路适应性很差，瞬时限流电路的波形畸变严重。本文提出了一种电流瞬时值硬件封锁和电流均值的软件限流相结合的限流策略，难点之一是电压闭环和电流闭环之间相互切换而保证不产生振荡。并在瞬时短路和非瞬时短路情况下进行实验。实验结果表明逆变器在最恶劣的冲击负载的环境下都能正常工作。 2 旋转坐标系模式 由三个单相全桥逆变器经变压器组合构成三相逆变器，此电路拓扑适合于中低压大电流的场合，如图1所示，直流侧接大电容，视为电压源。通过控制开关器件IGBT，经LC滤波器得到对称的三相交流电压，再经三相变压器隔离组合成三相对称电压。 文献给出了旋转坐标下的数学模型，三相标准正弦量经三相静止坐标系到旋转坐标系（简称3s/2r）的坐标变换：(1)正序基波分量为直流量。(2)三次谐波分量为零，因此三相变量经3s/2r变换之后，将无法反映出三次谐波分量。(3)其他正序分量则降低一阶次，负序分量则升高一阶次。 因三相无中线系统中，对称三次谐波没有流通回路，可以不考虑三次谐波。故可认为3s/2r坐标变换为等效变换。假定三相正弦的幅值Um，则d坐标轴给定量为Um,q坐标轴给定量为0。即可以引入简单易实现的PI控制来实现系统无静态误差。同时，也为限流环中应用PI控制成为可能。 3 一般限制流方案 3.1 电流生物参数的确定 交流及直流电气传动系统中，经常用电流内环来限制瞬时电流的最大值，因为此时电流内环可以设计具有很快的响应速度。但恒定电压恒定频率(CVCF)逆变电源中使用电流内环，为保证输出电压波形的质量，不能加瞬时值电流内环，只能用电流的平均值作为反馈，进电流环就需要大约1个周波(最少要半个周波，本文中采用半个周波求平均值以进一步提高软件限流的速度)的延迟，电流降到给定至少要3～5个周波的延迟，因此响应速度很慢，这么长的延迟使得这种方法对冲击性电流没有任何抑制的作用。但是这种方法限流得到的电压波形比较好。 3.2 ．过流保护有效 降压方法是在检测到输出过载电流以后，立即将电压的参考值降低，延时一段时间后再将电压升起来。由于电路检测的是电流的瞬时值，因而电路响应快，能对大负荷的电流冲击进行有效地保护。当冲击消失时，电路又能自行恢复正常的输出电压。 但是，此降压方法也存在以下缺陷：(1)只要检测到过流后,即自行拉低输出电压，至于达到什么值，与冲击电流无关，为了达到对大的冲击负荷起作用，它必须设置得较低。对轻度过载情况而言，这种保护是过度的。(2)此电路的恢复时间也是事先设计好的，如在恢复时间内冲击电流没有衰减下来，则将再次降低输出电压，在大冲击负荷时易发生振荡而导致停机事故。(3)对于短路电流的冲击则会反复地拉低电压，故对短路电流不起作用。 3.3 保护变压器不带充放电 负载侧的冲击电流可以直接反映到直流母线的电流上，所以可以通过检测直流母线电流来判断负载侧的冲击电流，一旦检测到电流超过限流值时，强行关闭12个IGBT使逆变器处于续流状态。在续流状态时，电流会随着时间而下降，而且下降的速度很快。 这种方法对短时冲击电流有很好的抑制作用，一旦短路能立刻限流。冲击电流过后，电压也会迅速恢复正常。但当逆变器短路时，输出电压会立刻降到很小的值，此时逆变器仍工作在电压闭环下，由于反馈电压小，经过几个周波后，电压闭环控制器输出的调制比会达到限幅值。当逆变器退出短路状态时，限流电路不再起作用并且此时调制比很大，所以逆变电源的输出会有很大的冲击电压。而且由于强行关断IGBT来达到限流，所以在限流时，逆变器输出的电压和电流波形畸变很严重，谐波电流和偏磁电流会对变压器造成很大的影响，甚至会使变压器磁饱和。 4 短路故障的处理 为保证逆变器运行的可靠性，合理的限流控制应要达到以下几个目标： (1）过载时不能使输出电压变为零，只能适当地限制。 (2）输出短路时能及时切断输出电压，并能承受长时间短路故障。 (3）当过载或短路故