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基于瞬时值和有效值反馈的双闭环式逆变器设计 0 pid控制性能 为了确保大型设备能够正常工作，必须在能源系统中安装能源逆变器或ps，可靠性是其主要指标。此外, 电力逆变器通常还具有通讯和并联运行的功能。基于DSP控制的电力逆变器, 由于利用DSP进行全数字控制和PWM信号实时调制, 使系统具有优越的性能。使用DSP控制具有以下优点:①易于采用先进的控制方法和控制策略, 使得逆变器性能更完美;②充分发挥了DSP的快速处理能力, 从而提高了控制系统的实时性;③DSP的数字化控制消除了模拟系统中控制参数易漂移的缺点, 从而提高了系统稳定性;④可以通过标准的RS-232、RS-485接口, 进行计算机远程监控;⑤使逆变器的并联运行更方便。 在逆变电源系统中, 通常要求反馈速度较高的内环有足够高的处理速度, 与之相应, 所采用的控制方式不应过于复杂。PID控制恰恰可以满足这样的要求, 它能够在较短的处理时间内完成控制算法, 并可以根据具体情况选择合适的控制参数。 本研究基于数字PID控制方式, 设计并讨论双闭环SPWM电力逆变器样机。 1 智能功率控制模块 系统主电路结构, 如图1所示。 图1中,Vdc为直流屏的输入电压, 功率部分采用智能功率模块 (IPM) , L、C、R1、C1组成可控阻尼的固定K型低通滤波器,T为工频升压变压器, 系统采用单极性SPWM调制方式。 1.1 逆变变压器的设计 工频变压器在逆变电源系统中通常起升压和电气隔离的作用, 它对保证逆变器的效率、工作可靠性和输出电气性能起到非常重要的作用, 因此逆变变压器的设计非常重要。 (1) 小值时,小值时尚能保持定额输出 匝比的设定须满足:当直流输入电压为所允许的最小值时, 仍能保持额定输出。考虑到SPWM控制时的调制深度, 本研究中变压器的匝比为:N1N2=130240Ν1Ν2=130240。 (2) 调整喷射器 根据上述的匝比及1kVA的容量即可定制工频变压器, 同时要满足一定的尺寸要求及保证较小的漏磁和振动噪声。 1.2 k型低通滤波器的设计 1.2.1 截止频率的测定 IPM输出的是20kHz的SPWM波, 基波频率为50Hz, 通过频谱分析可知输出谐波主要集中在载波频率及2倍载波频率附近, 为了使逆变器输出为标准正弦波, 设置了如图1所示的固定K型低通滤波器。 本研究滤波器的截止频率取为4kHz,ρ=LC??√ρ=LC为特性阻抗。 ρ=0.8RL=0.8×Uo2Po×(N1N2)2=0.8(130240)2=11.4ΩL=ρ2πfc=11.42×3.14×4000=0.45mHρ=0.8RL=0.8×Uo2Ρo×(Ν1Ν2)2=0.8(130240)2=11.4ΩL=ρ2πfc=11.42×3.14×4000=0.45mΗ C=12πfcρ=12×3.14×4000×11.4=3.5μFC=12πfcρ=12×3.14×4000×11.4=3.5μF 以上计算结果可作为设计参考值, 实际参数可以作适当修改, 本研究取L=0.5mH, C=3.3μF。 1.2.2 可控阻尼lc滤波器 当传统LC滤波器空载时, 即使考虑引线电阻, 系统也将处于近似无阻尼状态, 系统具有1对很靠近虚轴的极点, 而且系统很不稳定。如图1所示, 在增加了R1、C1后, 即成为可控阻尼的LC滤波器, 其传递函数为: G(S)=Uc(S)/Uab(S)=SR1C1+1S3R1C1LC+S2(C+C1)L+SR1C1+1(1)G(S)=Uc(S)/Uab(S)=SR1C1+1S3R1C1LC+S2(C+C1)L+SR1C1+1(1) 可以看出, 滤波器的传递函数多了一个零点, 根轨迹向左移, 增加了系统的稳定性。通过合理选择参数, 可以极大地改善系统的性能。本研究取R1=10Ω, C1=3μF, 波特图, 如图2所示。从图2中可以看出, 系统具有较大的相位裕度和幅值裕度。 2 系统控制电路设计 2.1 逆变板及旁路切换电路 系统框图, 如图3所示。 由图3可知, 蓄电池的直流输入电压经过SPWM逆变、滤波、工频变压器隔离升压后和旁路输入通过旁路切换电路再送给负载。系统的核心为TI公司的16位DSP芯片TMS320LF2406, 通过外扩相应的电路构成了系统的硬件控制电路。DSP检测逆变输出电压, 与给定信号相比较, 误差信号经过数字调节器后输出控制信号驱动逆变桥以产生所需的正弦波。 逆变器可以工作于逆变优先或旁路优先模式, 当工作于旁路优先时, 逆变输出作为热备份, 一旦市电断电, 立刻通过逆变输出给负载供电。系统通过实时监测旁路输入电压, 在旁路输入断电后3 ms内给出旁路切换指令, 在5 ms内完成旁路切换。 系统具有完善的保护措施:如输出短路保