基波有源电流检测的ip-鱼法.docxVIP

基波有源电流检测的ip-鱼法 0 基于ipiq法的谐波检测方法 近年来，大量能源电子能源等非线性设备在能源系统中得到广泛应用。由此产生的声波干扰和无影响污染日益严重，严重影响了能源质量、供能条件的稳定运行和能源设备的安全使用。目前谐波检测方法主要有基于频域分析的傅里叶变换法、基于瞬时无功功率理论的检测法(如ipiq法、pq法、dq法)、基于神经网络的谐波检测法、基于小波分析理论的谐波检测法等。傅里叶变换法计算量大,实时性较差;基于神经网络和小波分析理论的谐波检测法虽有较高的稳态检测精度和较快的动态响应速度,但算法较复杂,在应用中还需进一步完善;基于瞬时无功功率理论的检测法因具有算法简单、实时性较好等特点而在谐波检测中得到广泛应用。 本文在ipiq法基础上,提出一种改进型ipiq谐波检测法。该方法采用基波电压正序分量和移相算子相结合的方式获取同步旋转信号,省去了锁相环及相关电路,并减小了因三相电压不对称而导致的正序基波有功电流或无功电流检测误差;同时引入了电流平均值理论以取代低通滤波器,使得该检测法具有更好的动态响应能力。 1 传统ipiq检测法 1.1 基波电流na 传统ipiq检测法实现原理如图1所示。通过PLL(Phase LockLoop,锁相环)对a相电压瞬时信号进行锁相,并结合正余弦信号发生器得到与Ua同频率、同相位的正余弦同步旋转信号。 当三相电网电压对称无畸变时,设t时刻三相瞬时电压和瞬时电流的计算公式分别为式(1)、式(2),其中三相瞬时电流由基波电流和高次谐波电流组成: {ua=√2Usinωtub=√2Usin(ωt-2π/3)uc=√2Usin(ωt+2π/3)(1){ia=√2∞∑n=1Ιnsin(nωt+φin)ib=√2∞∑n=1Ιnsin(nωt-2π/3+φin)ic=√2∞∑n=1Ιnsin(nωt+2π/3+φin)(2)?????ua=2√Usinωtub=2√Usin(ωt?2π/3)uc=2√Usin(ωt+2π/3)(1)?????????????????????????ia=2√∑n=1∞Insin(nωt+φin)ib=2√∑n=1∞Insin(nωt?2π/3+φin)ic=2√∑n=1∞Insin(nωt+2π/3+φin)(2) 式中:U为基波电压有效值;ω为角频率;In、φin分别为各次电流的有效值及初相角。 根据图1对三相瞬时电流进行ipiq变换,可得瞬时有功电流、无功电流: [ipiq]=C1C32[iaibic]=[√3∞∑n=1Ιncos((n-1)ωt-φin)-√3∞∑n=1Ιnsin((n-1)ωt-φin))(3)[ipiq]=C1C32???iaibic???=???????3√∑n=1∞Incos((n?1)ωt?φin)?3√∑n=1∞Insin((n?1)ωt?φin)???????(3) 式中:C1=[sinωt-cosωt-cosωt-sinωt]C1=[sinωt?cosωt?cosωt?sinωt]为pq旋转坐标转换矩阵;C32=√23[1-1/2-1/20√3/2-√3/2]为三相坐标系转换到αβ坐标系的转换矩阵。 ip、iq中含有直流分量和谐波分量,通过低通滤波器(LPF)可将2个分量分离出来,得到基波电流有功分量和无功分量: [ˉipˉiq]=√3Ι1[cosφ1-sinφ1](4) 将式(4)所得的2个电流分量还原到三相坐标系可得到三相基波电流瞬时值: [iafibficf]=C23C-1[ˉipˉiq]=√2Ι1[sin(ωt+φi1+)sin(ωt+φi1+-2π3)sin(ωt+φi1++2π3)](5) 用三相电流瞬时值减去三相基波电流瞬时值可得到谐波电流总和;通过断开图1中的iq通道可得到三相基波有功电流,再与三相电流瞬时值相减可得检测谐波和无功电流总和。 1.2 环实际检测结果 实际电网中三相电压不对称现象普遍存在。当三相电压不对称时,锁相环检测到的是a相电网电压的相位而非a相正序电压的相位,两者存在相位差。设a相电网电压与其正序分量相位差为θ,则锁相环实际检测到的正余弦信号为sin(ωt+θ)和cos(ωt+θ)。根据ipiq检测法可得 [ˉipˉiq]=√3Ι1[cos(φ1-θ)-sin(φ1-θ)](6) 断开iq通道可得到三相基波电流有功分量: [iapfibpficpf)=C23C-1[ˉip0]=√2Ι1[sin(ωt+θ)sin(ωt+θ-2π3)sin(ωt+θ+2π3)]cos(φ1-θ)(7) 由式(6)可知相位差θ使得pq旋转坐标系下的基波电流有功分量ˉip产生误差,从而使检测到的基波电流有功分量(式(7))的幅值和相位出现误差,影响谐波和无功电流的检测精度。 2 改进的ipiq检测方法 2.1