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静液压驱动技术在走动机械上的应用 静尹驱动技术最早应用于军用武器系统，并在“第二次世界大战”中迅速发展。例如，作为飞机、船只或作战车辆的雷达天线驱动器，它也可以看到在恒速恒频电机系统中由喷嘴电机转向的飞机。真正用于驱动地面车辆的行走装置,则已是20世纪50年代的事情。本文列举了静液压驱动技术在部分车辆和行走机械中的应用和发展沿革,仅供参考。 静液压叉车的发展 相对于当前主流的而且还在不断改进发展的液力传动叉车而言,静液压驱动叉车在主要性能和总体布局上并没有占据压倒性优势,却存在初始购置费用较高的缺点。因此,如果没有像林德这样的制造厂商多年来锲而不舍的努力,静液压驱动叉车恐怕未必会有今天这样的辉煌。 最早的林德静液压驱动的工业牵引车和叉车样机分别研制于1956年和1958年。1965年,林德成功研制了A系列斜轴泵和斜轴液压马达,除了用在自产的静液压驱动的叉车上以外,还作为商品液压元件对外向挖掘机、起重机等行走机械整机制造用户供应,并成功跻身国际最著名的移动机械用轴向柱塞泵和马达的一线生产厂商之中。很长一段时间内,集先进的叉车整车技术及静液压驱动元件的研发、制造、品牌影响力于一身的“林德模式”所获得的引人瞩目的成功几乎难以复制。 在林德的影响下,其他许多叉车生产者,特别是欧洲的厂家也都在积极地开发自己的静液压叉车。一些著名的液压元件厂也在向这一市场进军,如波克兰(Poclain)和力士乐不仅在大量生产可供分置驱动用的液压车轮马达,也分别推出了供半分置布局使用的由低速大扭矩马达构成的驱动桥。 2012年8月31日,潍柴动力股份有限公司与德国凯傲公司签署合作协议,潍柴动力将向凯傲旗下的林德物料搬运公司支付2.71亿欧元以获得林德液压70%的权益。人们期待通过正在迅速崛起的中国企业的强有力的介入和支撑,林德液压和林德叉车能够继往开来,续写辉煌。潍柴动力股份有限公司也将有望以此发展成为中国高端静液压驱动元件和采用这些元器件的先进整机领跑者。 静液压驱动技术的应用 除了常见的平衡重正面叉车以外,物流行业和军事后勤保障勤务的发展还催生了一些具有专门用途的叉车。我们将平衡重叉车以外的其他各种以可升降和俯仰的货叉作为主要工作部件的自走起重车辆和机械都统称为特种叉车。 静液压驱动装置给特种叉车带来的不仅是无级变速方面的性能优势,而且还解决了传动布局方面的许多难题。甚至有些机型的形态决定了不用静液压驱动就无法实现其特定的配置。可以说,静液压驱动技术的发展和应用在很大程度上催生了多种个性鲜明的特种叉车的出现,如门架型高通过性叉车和门架型越野叉车、伸缩臂叉车、随行叉车等。目前,各类特种叉车中采用静液压驱动的比例其实要比市面上常见的平衡重叉车高得多。 静液压驱动技术 起重运输机械中,兼有打支腿固定作业和平稳地吊重行驶两种功能的轮胎和履带起重机使用静液压驱动装置的已较多。静液压驱动装置技术不仅解决了港口装运集装箱等重要设备无轨式门架起重跨车上从发动机到驱动轮较远距离之间传输动力的问题,而且还以优异的微动性能帮助驾驶员在装卸过程中准确定位。 此外,厂内运输车、建筑工地用翻斗车、自行式高空升降作业平台以及模块化的多轮平板运输车和轨载起重运输设备也均广泛应用静液压驱动技术。其中,大型自走式平板运输车被称为“百足虫”,用于在地面运输长、大、笨重的工业设备和军事装备,美国人就是利用液压多轮驱动的“百足虫”在地面运输造价昂贵的航天飞机。目前,静液压驱动几乎是满足这种车辆使用和结构要求的唯一选择。 液压传动机构 挖掘机堪称是当今应用液压传动和控制技术最为广泛和最为成功的行走机械。目前,除了最大规格的巨型矿用正铲挖掘机采用电力传动以外,全世界95%以上的挖掘机都采用液压传动。当然,由于挖掘机的主要功率用于各液压缸工作,使用开式回路对于这样的多用户系统更为适合。其系统中除了某些机型为考虑能量回收而在上车回转机构中采用了闭式液压回路外,行走机构的驱动装置一般没有使用单独的闭式回路系统,而是将其集成于公共的开式液压系统之中。但开式和闭式回路两者在行走液压领域内的高压柱塞泵、柱塞马达等主要元件的核心技术方面却是相通或者相近的。 静液压驱动技术的应用 静液压驱动的轮式装载机常采用转速敏感型变量控制模式,可得到一个类似于液力变矩器的推进力和行驶速度之间的“软”特性的关系,而在起步和低速时的功率利用和分配特性却显著优于液力传动。升级到采用电子调节装置后,更可对变量泵、变量马达、发动机转速、变速器挡位和工作部件的操纵阀等多个参数进行综合管理,达到实时优化调节的目的。行走机械领域中为扩大静液压驱动装置高效调速范围所采用的各种措施,很多都是首先应用在轮式装载机上,然后再推广到其他的机型领域。 如同在叉车行业中的林德那样,在装载机行业中,应用静液压驱动装置技术的先行者当属利勃海尔公司。它不仅较