激光基准辅助作业系统的设计与应用.docxVIP

激光基准辅助作业系统的设计与应用 在大规模高精度高度层的施工过程中，应通过手动实施土壤参考的测量、校正和控制。土壤施工和土地平整主要由挖掘机、挖掘机和平地机完成。其精度和速度一般取决于推土机和平地机等机械操作手的经验,作业误差大,且需要很多指挥和辅助测量人员的配合,作业效率较低。为此本文介绍一种激光扫平辅助作业系统,并在大面积、多高程、高精度、昼夜连续的机械施工过程中得到了实际应用,使基层和面层的平整度得到较好控制,作业效率突出。 1 激光接受器的应用 该系统由激光扫平仪、激光接受器、监视控制器和电液控制机构、激光基准辅助作业系统软件等构成。除激光扫平仪外,其余均安装在推土机、挖掘机、装载机、平地机等路面施工机械上。 激光扫平仪是一个由电池驱动的可自动调平和旋转的激光发生器,被水平安装在施工现场的三角支架上。扫平仪高速旋转时在地面上方产生的水平激光面可作为平整土地作业的激光参照面,替代常规土地平整方法中利用地面高程测量得到的、由不连续网格点构成的平整作业基准面。 激光接受器是垂直安装在作业机械桅杆上的信号接受器由具有中心控制点的一系列微感应检测器构成。平整场地作业过程中,来自激光发射器的光束首先被接受器检测,确定此时激光参照面与接受器中心控制点间的高度上的相对距离,随后向控制器发出调整信号,由控制器指挥作业机械升降,使接受器中心控制点位置与激光参照面保持在同一平面内。 监视控制器和电液控制机构在激光基准辅助作业系统软件的支持下工作。 2 激光喷平仪的安装和调整 2.1 安装激光扫平仪、调平 激光扫平仪大致放在场地中间位置,激光器位置确定后,支承三角架安装激光扫平仪并调平,激光标高应处在施工机组较高点,避免机组和操作人员遮挡激光束。 2.2 安装高度的确定 带有尺度的桅杆安装在作业装置(如推土铲刀)上,激光接受器安装在桅杆上。根据设定的高度或计算值来调整接受器在桅杆上的安装高度。一个激光扫平仪发射的旋转激光可以被台机械上的激光接受器接受,可控制500m×500m作业范围;由于每个激光接受器高度可调,因此当各种机械在不同设计高程作业面上作业时,调整接受器高度,即可实现一个扫平仪发射激光束控制多个作业面上不同机械作业的目的。激光接受器在施工机械上安装如图1所示。 2.3 相对位置调整 如图2所示,Z1,Z2,Z3分别表示激光扫平仪在3个不同高度作业面上机械所处的大地绝对位置(最终工作面的设计高度),可从施工图上标高直接查到。Z0为待设置激光扫平仪的架设绝对位置。图2中h0,h1,h2,h3分别为激光扫平仪发射中心至相应标高地面之间的离地高度,即3个作业机械桅杆上激光接受器中点离工作装置下边沿(如推土机铲刀下边沿)高度。根据总体原则,h01.7m为已知,通过调整三脚架预先确定,通常设为1.8m。h1包含了铲刀(铲斗)高度和桅杆高度,通过滑动激光接受器在桅杆上的相对位置调整,通常设定为2.2m。Z1可从施工图中查出,则激光扫平仪安装地基绝对高度Z0为: 第2、3平面上激光接受器的离地高度h2、h3的确定方法为: 若作业面高度多,则激光接受器的安装高度以此类推。 2.4 激光扫平控制系统 利用自安平扫平仪中激光发射器产生的激光平面作为控制基准,通过安装在作业机械上的激光接受器将铲刀等的实际高度坐标与控制基准进行比较,即传感器获取基准高度和实际高度之差,把比较所得的偏差转换成数字信号送给液晶显示器。通过数字方式和实时波形信号显示给操作手进行铲刀的高度调整也可将解算结果以电信号方式送给电液伺服机构,电液伺服机构再将这个偏差的电信号转变成液压方向阀、流量控制阀控制铲刀的相应运动,进而不断消除偏差,形成平整地表的过程。 对推土机、铲运机等机械而言,当待施工面远高于或低于设计平面时,驾驶室中液晶或灯光指示器无反应,操作手只管大胆作业(推或填作业),一旦进入激光扫平控制区(35cm以内),推土机或铲运机等运动时,显示屏上显示基准线和铲刀实际高度位置的变化过程,即待加工面的高度变化情况,提示操作手精细调整铲刀,也可实现铲刀的自动控制。灯光指示器通过5个不同高亮度灯,提示操作手精细作业。 3 激光辅助作战系统的辅助 3.1 扩大孔隙率 该软件主要功能是将激光接受器获取的基准高度和实际高度之差转换成数字信号,通过数据通讯送给液晶显示器,通过数字方式和实时波形信号显示给操作手,进行铲刀的高度调整;也可将解算结果以电信号方式送给电液伺服机构,控制铲刀的相应运动。进而不断清除偏差,形成平整地表的过程。 软件开始界面中“曲线显示”即以实时波形信号表示每时每刻的基准高度和实际高度之差;“数字显示”即以实时数字信号表示每时每刻的基准高度和实际高度之差。软件开始界面如图3所示,动态控制显示曲线如图4所示。操作手根据该曲线的上下波动情况调整铲刀高度,以实现精确平整场地的