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无轴承永磁同步电机的研究 0 无轴承永磁同步电机 1988年，伯萨首次提出了无轴承电机的问题。近年来,随着磁悬浮技术、电力电子技术、矢量控制技术以及数字信号处理器技术的迅速发展,无轴承电机理论和相关技术得到了不断发展与完善,在离心机、涡轮分子泵、压缩机、高速精密机械加工、航空航天、生命科学等领域已经显现出了极其重要的科研与应用价值,尤其是无轴承电机无接触和无需润滑的特点,特别适用于纯净洁室、无菌车间、真空技术、腐蚀性介质的传输等特殊场合。 在各种无轴承电机类型中,无轴承永磁同步电机具有显著的优点:结构简单、运行可靠、效率高、功率密度高、体积小、质量轻、控制性能好等,而且悬浮偏置磁场由转子永磁体提供,永磁体转子上没有感应电流产生,也就不存在相位滞后和径向悬浮力幅值减小的问题,控制系统实现相对简单,因此无轴承永磁同步电机从提出至今一直受到国内外众多学者的高度重视,是无轴承电机技术研究的热点之一。 本文分析和总结了20多年来国内外无轴承永磁同步电机关键技术的研究成果和最新进展,在阐述无轴承永磁同步电机的基本原理的基础上,从电机本体结构、数学模型和控制策略三个方面进行了详细分析,针对无轴承永磁同步电机技术的研究现状和存在的不足,探讨了无轴承永磁同步电机技术的发展趋势和研究方向,以期为无轴承永磁同步电机技术的发展及其应用提供有益的借鉴。 1 极永磁体持续磁化 无轴承永磁同步电机的径向悬浮力产生原理如图1所示,定子槽中叠绕着4极悬浮力绕组NBa和NBb与2极转矩绕组NMa和NMb。当电机空载运行时,转矩绕组中电流产生的磁链较小,通常可以忽略不计,此时对称的极磁通Φ2认为由2极永磁体产生。如果悬浮力绕组NBa和NBb中的电流为零,则Φ2是平衡的,将不会产生径向悬浮力;当NBa中通入正电流之后,将会产生如图1所示的4极磁通Φ4,导致转子右侧(标记为“1”处)的气隙磁密增加,转子左侧(标记为“3”处)的气隙磁密减小,从而产生沿x轴正方向的径向悬浮力;如果NBa中通入负电流,则产生一个沿x轴负方向的径向悬浮力。同理,沿y轴方向的径向悬浮力可以通过在绕组NBb中通入相应电流获得。因此,通过控制悬浮力绕组NBa和NBb中的电流就可以控制悬浮力的大小和方向,实现转子的稳定悬浮。 2 无轴承轴承电流结构 2.1 基于混合式结构转子的无轴承永磁同步电机,进行了 目前无轴承永磁同步电机的研究主要还是处于实验室阶段,离真正的实用化还有一定的距离,作为实验室研究用的原理性样机,二自由度无轴承永磁同步电机的研究比较广泛,其中以表面贴装式的无轴承永磁同步电机为主。但是该类型电机存在调节磁场强度能力弱、可控的径向悬浮力小,以及转子永磁体容易退磁等缺点,这些缺点在一定程度上影响了系统的悬浮性能。针对此问题,国内外学者对表面贴装式无轴承永磁同步电机的转子结构与参数优化设计进行了更深入的研究。 文献对表面贴装式和内嵌式无轴承永磁同步电机的电磁转矩和径向悬浮力进行了深入的对比研究,结果表明内嵌式无轴承永磁同步电机由于等效气隙相对较小,导致电感值较大,因此对于相同的悬浮力绕组电流可以产生较大的径向悬浮力,而且内嵌式无轴承永磁同步电机控制系统的实现也较表面贴装式无轴承永磁同步电机简单得多。 由于绝大多数无轴承永磁同步电机的电磁转矩输出能力和径向悬浮力大小互相制约,转子永磁体的厚度必须折中考虑,太薄或者太厚对电磁转矩和径向悬浮力都有不利影响,为了克服这个不利因素,文献提出了一种混合式结构转子的无轴承永磁同步电机,其结构如图2所示。定子中嵌放有2极悬浮力绕组和4极转矩绕组,转子由永磁转子和铁芯转子两个部分组成,其中永磁转子为表面贴装式,铁芯转子则由硅钢片叠压而成。铁芯转子与永磁转子部分分别产生径向悬浮力和电磁转矩,因此该电机兼有无轴承异步电机和无轴承永磁同步电机的共同优点。 2.2 基于转速和悬浮力控制系统的发电机 Ooshima等研制了一种功率为4kW、转速达11 000r/min的四自由度的表面贴装式无轴承永磁同步电机,其结构如图3所示。研究者考虑了转矩绕组的电枢反应,设计了系统的转矩和悬浮力控制系统,并对该电机的电磁转矩、效率、径向悬浮力以及功率消耗进行了测试研究。该电机由两个相同的无轴承电机单元构成(二自由度无轴承永磁同步电机),只能控制四个径向自由度,轴向自由度需要由球轴承固定,因此只能连接轴向共线的负载,并没有达到真正意义上的应用要求。 2.3 悬浮力控制转速的影响 文献指出,表面贴装式无轴承永磁同步电机产生径向悬浮力的磁通必须经过转子表面的永磁体,由于永磁体的磁阻较大,故导致不能产生最为有效的径向悬浮力,而且效率比较低。针对这些不足,Yajima等研制了悬浮力绕组极对数为2、转矩绕组极对数为1的深埋式五自由度无轴承永磁同步电机(结构如图4所示),并且在转速0~3000