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基于crowbra电路的双馈风电机组低电压穿越强励控制策略

0转子励磁控制策略

采用速度稳定的风发电系统，实现叶尖速度比的最佳控制，以及风的最佳探测。近年来，双源变流技术和全功率变流技术得到了迅速发展。双馈变流器仅提供感应电机转子侧的滑差功率,其功率小、运行可靠;另一方面,双馈电机定子直接连接于电网,稳态条件下定子磁链观测矢量近似与电网电压垂直,易于实现矢量控制,但电网电压的瞬间跌落、闪变均会产生转子变流器的过压过流问题。

目前,针对网压的稳态对称和不对称控制,主要通过Crowbar电路或Chopper电路实现变流系统的保护,但将导致转子励磁的失控。因此,研究网压故障时转子变流器的励磁控制策略具有重要的理论意义和工程实用价值。

文献研究了不对称跌落过程中双馈系统转子开路条件下的磁链暂态过渡过程,但未给出转子馈电条件下的转子励磁电压与励磁电流的函数关系,无法实现定转子电流的过渡过程控制;文献分析了双馈感应发电机(DFIG)定子短路条件下采用Crowbar电路对转子实现保护后的定子电流特性;文献对电网稳态不对称条件下的感应发电机转子励磁控制策略进行了研究,但是未分析暂态过程的电机电磁特性,也未进一步给出网压跌落暂态过程的控制策略;文献对网压故障时的双馈机组机电暂态进行了建模;文献针对感应电机,提出了一种基于极坐标变换的饱和反馈低通滤波的定子磁链观测方法,但未考虑定子电阻误差对累积误差的影响。

本文建立了DFIG在同步dq坐标系的暂态数学模型,针对电网电压跌落后DFIG的暂态过程,提出通过对双馈电机定转子电流的采样,实现定、转子磁链的实时观测,获取转子电流控制器前馈项,在dq坐标系中通过定子直流暂态磁链的补偿和故障消除后的补偿电流线性化衰减,实现低电压穿越(LVRT)过程中定子电流的正弦化控制。为实现上述控制目标,本文提出了一种基于交直流多分量增益的并联比例谐振(proportionalresonant,PR)控制策略,以实现交直流混合指令的无静差控制。

由于正序电压的突变与负序电压的突变,由此产生定子直流磁链的数学建模和物理机理完全相同,为简化建模过程和不失研究的一般性,本文对DFIG对称跌落的直流暂态过程进行研究。所用方法也同样适用于不对称故障暂态过程的直流磁链补偿控制。

1转子电流暂态控制随子线网络旋转的规律在一阶导数、数

图1所示为矢量控制中忽略定子电阻压降时定子磁链定向方法。图中,Ψs为定子磁链空间矢量实际值。将定子端电压矢量顺时针旋转π/2作为dq旋转坐标系的d轴。稳态时,d轴是近似定子磁链矢量角度;暂态时,d轴是近似定子磁链矢量交流稳态分量的角度。本文在此定向原则基础上,对转子电流暂态控制方法进行分析和研究。

同步dq旋转坐标系中DFIG的电压方程矩阵为:

式中:u,Ψ和i分别为电压、磁链和电流;ω1为同步角频率;ωr为转子角频率;下标“d”和“q”分别表示同步旋转坐标系d轴和q轴分量;下标“s”表示定子量;下标“r”表示转子量;Rs和Rr分别为定子电阻和转子电阻。

对应的定、转子磁链方程为:

式中:Ls,Lr和Lm分别为定子电感、转子电感和互感。

根据式(1)第1行与第2行,得到:

其中

通过对式(6)至式(9)分析可知,稳态时,可忽略定子电阻及电流一阶导数项和磁链一、二阶导数项,定子电压一阶导数也为零。考虑到q轴定向于定子电压空间矢量角度时,式(3)的稳态表达式为:

将式(1)第2行和第1行分别代入式(6)和式(7)得到:

将式(2)中Ψds和Ψqs分别代入式(8)和式(9),整理后可得:

2转子电流空间矢量

当t0时刻电力系统存在低阻抗扰动,电网电压发生突降及相位跳变故障时,设故障前后电压关系为分别为电网突变前后的空间电压矢量;p为跌落深度(标幺值)。假定转子维持交流励磁状态,根据磁链守恒原则及式(15)所述矢量关系,定子磁链轨迹圆心将偏离原αβ坐标原点而存在直流分量,且该直流磁链的励磁电流由定子电流提供。由于定子电阻的阻尼效应,定子的暂态直流电流逐步衰减至0。

式中:irs为位于定子坐标系的转子电流;us和is分别为定子电压和电流。

如图2所示,以为圆心,以为半径的圆为稳态转子电流与直流补偿电流之和产生的互感磁链轨迹。

对网压突变前时刻的转子电流空间矢量计算可得:

式中:λp为q轴有功电流分量与额定电网电压幅值的比例系数。

对网压突变后t0+时刻含直流磁链补偿的转子电流空间矢量计算可得:

以下将分两类情况对上述基于定子磁链近似观测的转子直流电流补偿方法作进一步分析。

情况1:根据式(17)和式(18)进行计算,若网压相位未发生跳变(θju