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电力系统励磁控制系统电压调节剂的研究

0发电机机组强励功能的影响

2010年，南方电网形成了一条距离、容量和交流流的混合输电线。作为重要的输电线，云南省的大型输电站将通过西部水电通过输出中心昆明电网收集并输出输出。这对大扰动下负荷中心电网的动态电压支撑能力提出了更高的要求。

发电机机组的强励功能可以在故障后的短时间内向系统提供动态无功，其励磁控制系统参数的设置直接影响机组的强励功能以及交直流混合输电系统的暂态稳定性。本文将以2010年南方电网交直流混合输电系统为例，研究电压调节器的最大输出和调节器的增益2个励磁控制系统参数对交直流混合系统暂态稳定裕度的影响。

1发电机失步工况

电力系统在遭受严重扰动时，系统电压下降，输出有功功率减少，发电机功角加大，若加速面积大于减速面积，发电机将发生失步。此时励磁系统的强行励磁，可增加发电机励磁电流，提高发电机输出电压，减少功角增加量，提高电力系统暂态稳定裕度。强励功能对系统暂态稳定性的影响主要取决于以下2个励磁系统的重要性能指标。

1压达到顶值的时间

励磁系统顶值电压响应比越大，励磁系统输出电压达到顶值的时间越短，对提高系统暂态稳定性越有利。除励磁机的型式外，励磁控制系统的控制规律和控制参数也是影响电压响应比的重要因素。

2扰动电压不达顶值

强励倍数直接影响扰动后励磁电压的最大输出。充分利用励磁系统强励倍数，可以改善系统暂态稳定。系统发生扰动时，若励磁电压达不到顶值，或维持顶值的时间很短，在机端电压还未恢复时，就停止强励，那么改善暂态稳定的效果就不好。充分利用励磁系统顶值电压的措施之一，就是适当地提高励磁控制系统开环增益[11,12,13,14,15,16,17]。

2计算模型

2.1短路阻尼线圈

发电机采用考虑励磁绕组和阻尼绕组的详细模型，如图1所示。其中：x、y为阻尼绕组；f为励磁绕组；g为由q轴铁芯内部构成的短路阻尼线圈。其方程如式(1)～(8)所示。

其中：Ra为定子电阻；Xd′为直轴暂态电抗；Xq′为交轴暂态电抗；Xd为直轴不饱和同步电抗；Xq为交轴不饱和同步电抗；Td0′为直轴暂态开路时间常数；Tq0′为交轴暂态开路时间常数；id、vd分别为直轴电流电压；iq、vq分别为交轴电流和电压；M为转动惯量；D为阻尼转矩；TM为机械转矩；TE为电磁转矩。

2.2负荷模型

2.2.1静态负荷模型

其中:P1为恒定阻抗有功负荷;Q1为恒定阻抗无功

2.2.2节点负荷模型

当电压以较快的速度大范围变化时，采用纯静态负荷模型将带来较大的计算误差。尤其是电压稳定性问题(亦称负荷稳定性问题)对负荷模型的精度要求很高。实践中经常把这种节点的负荷看成由2部分组成：一部分采用静态模型；另一部分采用动态模型。感应电动机的静态等值电路如图2所示。

其中:Rs为定子电阻;Xs为定子电抗;Xm为激磁电抗;Rr为转子电阻;Xr为转子电抗;s为转差率。

2.3稳态模型的建立

目前交直流电力系统机电暂态仿真中HVDC广泛使用准稳态模型，即取换流站交流母线电压作为计算的换相电压，换流站的控制角根据此换算成相电压，取换流变的漏抗作为计算时的换相电抗。直流系统采用定功率控制方式。

2.4kv、kf、kh

励磁控制系统模型如图3所示。其中：Rc为负载补偿的有功分量；Xc为负载补偿的无功分量；TR为调节器输入滤波器时间常数；K为调节器增益；KV为比例积分或纯积分调节选择因子；T1、T2、T3、T4为电压调节器时间常数；Ka为调压器增益；TA为调压器放大器的时间常数；KF为调压器稳定回路增益；TF为调压器稳定回路时间常数；KH为励磁机电流反馈增益；OEL、UEL分别为过励、低励限制。

2.5暂态电压偏移定义

暂态功角稳定裕度

其中：Ainc为动能增加面积；Adec为动能减少面积。

暂态电压安全裕度

其中：H为感应电动机的惯性时间常数；s为感应电动机的转差；Mm为感应电动机的机械功率；ηvs为正(或负)值表示感应电动机稳定(或失去稳定)。

暂态电压偏移可接受裕度

其中：Vcr为母线的电压偏移门槛值；Tcr为超越偏移门槛值的允许持续时间；Vext为暂态过程中母线电压的极值；k为把临界电压偏移时间换算成电压的折算因子。暂态电压安全裕度ηv为ηvs和ηvd之间的最小者，即：ηv=min(ηvs，ηvd)。

暂态频率偏移可接受裕度

其中：fcr为母线的频率偏移门槛值；Tcr为超越偏移门槛值的允许持续时间；fext为暂态过程中母线频率的极值；k为把临界频率偏移持续时间换算成频率的折算因子。

3模拟分析

3.1故障切除时间对系统暂态稳定度的影响

昆明电网作为送端的负荷中心，大量穿越功率流经后汇集到东部外送出口，昆明电厂和二电厂是负荷中心的重要动态无功支撑点。当昆明二电厂—普吉220kV输电线路上发生三相永久性故