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驾游灯扣的模拟驾驶行为决策研究

0对驾驶安全的影响

中国的城市交通是典型的复杂混合交通方式。道路上的交通密度高，组成复杂。城市道路车速相对较低,交通事故严重程度较其他道路轻,但发生频率高。在城市道路中,交通路口一直是事故频发的主要路段,2012年9月,公安部发布了修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》。2013年1月1日,该规定正式实施后,社会各界对“闯黄灯扣6分”的新规定展开了激烈争论。反对者认为,驾驶员无法预知绿灯何时变成黄灯,当绿灯变黄灯时,驾驶员可能没有足够的距离刹车。同时在绿灯期间,驾驶员也不敢提高速度,从而引起更为严重的拥堵。支持者认为,禁止闯黄灯的规定能够提高驾驶员在交通路口的安全意识,减少交通路口的事故。目前,由于社会上对“闯黄灯”规则的广泛争论,公安部决定暂停对闯黄灯行为的处罚,并对这一规则进行科学论证。因此,研究不同信号灯控制规则对驾驶安全的影响有利于设计更加合理、更加安全、更加高效的信号灯控制规则,具有广泛的社会意义。

在学术界,国内外学者对交通路口信号灯的控制和驾驶员在交通路口的行为开展了多项研究。在很多国家的信号灯控制规则中,黄灯期间驾驶员可能会选择继续通过路口,也可能会选择停车等待绿灯,黄灯亮起时,驾驶员需要根据车辆位置、车速、周边环境等信息,结合自身经验迅速地选择停车或通过,是一个复杂的决策过程,会受到多种因素的影响。龙科军等的研究通过道路实际的观测研究发现,驾驶员在黄灯期间的决策主要受到车辆距离路口的距离及车辆速度影响,Rakha等在实际道路上的测验也得到了类似结论。部分学者关注了不同信号灯控制规则的设计对驾驶员行为的影响,如在对倒计时交通灯的研究中,Chiou等发现,倒计时交通灯使得追尾事故率显著提升,对交通路口的驾驶安全造成负面影响。其他信号灯的辅助措施,如信号灯提前预警系统,交通路口地面的标记系统等措施效果也正在试验测试之中。

笔者在研究2013年以前原交规中信号灯控制规则和2013年初新交规中信号灯控制规则的基础上,将设计2种新的信号灯控制规则:第一种为绿灯在变黄灯前闪烁1.5s,黄灯亮时,未超过停止线的车辆必须停止;第2种为在停止线以内设置15m警示区,黄灯亮时,已经进入警示区的车辆可以继续通行,未进入警示区的车辆必须在停止线以内停下。通过驾驶模拟试验的方法,将对比这4种不同的信号灯控制规则对交通路口通行效率、通行安全以及驾驶员的主观感受的影响,为新交规的评估提供参考依据。

1学习方法

1.1建立虚拟驾驶场景

试验使用驾驶模拟器(图1)开展研究。该驾驶模拟器使用真车改造而成,其油门、刹车和方向盘与电子传感器连接,将驾驶员的相关操作转化为电信号,传递给数据处理计算机。车辆前方设置有大型屏幕,通过投影仪将三维的虚拟驾驶场景投射在屏幕上,驾驶员坐在驾驶室内,采用与真实驾驶相同的方式在虚拟场景内驾驶。

试验共邀请了15位有经验的驾驶员参加,参与者平均年龄为29.6岁(标准差=4.7岁),平均驾龄为6.6a(标准差=4.9a)。

1.2交通路口教育总黄灯控制规则

此次试验对比了4种不同的信号灯控制规则,具体如下:

规则A(原交规):新交规实施前的交通信号灯控制规则,即黄灯亮时,继续通行的车辆原则上不受处罚,红灯亮时车辆应停车。

规则B(新交规):新修订《机动车驾驶证申领和使用规定》中的交通信号灯控制规则,即黄灯亮时已经越过停止线的车辆可以继续通过,还未越过停止线的车辆应停车。

规则C(新规则1):绿灯在变为黄灯前1.5s开始闪烁,给驾驶员提前警示。其他规则同规则B。此处设计为1.5s是考虑应该与驾驶员的刹车反应时间(1s左右)相匹配,过短驾驶员来不及反应,过长可能会导致驾驶员路口前加速通过,起到反作用。

规则D(新规则2):在交通路口的停止线以内,设置15m长的警示区,用白色线条标记(图2)。控制规则为,黄灯亮时,已经进入警示区的车辆可以继续通过,还未进入警示区的车辆应停车。此处15m是基于城市道路路口一般车速(如40km/h)设计的,在这一车速下驾驶员通过警示区的时间也在1.5s左右。

试验中驾驶场景的道路为双向2车道,在10km的道路上设置有15个具有信号灯控制的交通路口,其中2个路口为红灯,4个路口为黄灯,9个路口为绿灯。在遇到绿灯的9个路口中,有3个路口处会有非机动车突然横穿路口,给驾驶员造成突发险情。4种规则下,驾驶员遇到的交通灯的顺序是相同的,具体如图3所示。

不同规则下,黄灯的控制机制如下:

规则A下:驾驶员距离停止线还有2.5s时触发计时,1.5s后绿灯变为黄灯,在计时的这1.5s内,绿灯保持不变,1.5s后绿灯变为黄灯;

规则B下:同规则A;

规则C下:驾驶员距离停止线还有2.5s时触发计时,绿灯开始闪烁(灭0.5s,亮0.5s